（全日制本科毕设）X502型立式铣床电气部分数控化改造设计（全套图纸CAD哟）

芯片的口和的送出的口共组成位地址，和芯片都是，需根地址线。

低位接芯片的输出，接芯片的。

系统采用全地址译码，两片芯片选信号风别接译码器的和，系统复位以后程序从开始执行。

由于芯片内部没有故。

接口电路由于只有口和口部分能提供用户作为口使用，不能满足输入输出口的需要，因而系统必须扩展输入输出接口电路。

从图可知，系统扩展了片和片可编程接口芯片。

可编程芯片的片选接口借口芯片外设的连接是这样安排的芯片作为显示器的段选信号是输出是显示器的位选信号是输出根线是键盘的扫描输入，芯片的引脚接芯片的。

因为使用的口故.为高电平。

芯片接向向和向步进电机硬件环行分配器，为输出，为三个方向的点动及回零输入，为面板上的选择开关，设有编辑，单步运行，单段运行自动手动Ⅰ手动Ⅱ等形式。

其他辅助电路设有越界报警和急停处理电路。

方向的越界和急停信号经门引入的.，中断源，同时又接到的口，采用硬件申请中断和元件查询的方法，这样无论哪个方向越界都会引起中断，在中断服务程序中，通过软件产寻的办法，便可确定哪个方向越界。

还有相应的红灯亮报警。

另外，还有上点和按钮相结合的复位电路光电隔离电路和功率放大电路等。

图见附表实验台功能原理及插补算法本章主要是为数控车床实验台的装置的实现而对其进行具体的功能原理分析和算法设计。

数控车床对零件的加工，是通过对所加工的零件形状尺寸进行量化数学描述而得到加工程序，再经过计算机译码解释执行，控制机床各坐标轴运动，使刀具以加工程序所描述的形状和尺寸为轨迹做运动，最终加工出所需形状和尺寸的零件。

数控车削加工在插补方面有自己的特点。

.车削数控原理实验台插补功能要求和插补算法的选择车削数控原理车削加工是由工件的运动产生切削主运动，而刀具只进行加工进给运动。

如图所示轴旋转是主运动，轴方向是进给运动。

图数控车床的运动因为般数控车床是对刀具的方向进给运动进行控制，对主轴则具有调速能力既可。

数控车床对轴进给运动的控制是通过数字插补的方法进行的。

实验台插补功能要求本课题设计的数控车床实验台只要求基本的轴直线和圆弧插补的控制能力。

实验台插补算法的选择数控车床加工的各种工件轮廓，大部分由直线和圆弧这种简单基本的曲线构成。

插补的任务就是根据进给速度的要求，在轮廓起点和终点之间计算出若干个中间点的坐标值。

由于每个中间点计算所需的时间直接影响系统的控制速度，而插补中间点坐标值的计算精度又影响到系统的控制精度，所以插补算法是整个系统控制的核心。

目前应用的插补算法主要分脉冲增量插补和数字增量插补两类。

脉冲增量插补算法的特点是每次插补结束只产生个行程增量，以个个脉冲的方式输出给步进电机。

这类插补的实现方法比较简单，通常只用加法和移位即可完成插补，故其易用硬件实现，且运算速度很快目前也有用软件来完成这类算法的，但仅适用于些中等精度或中等速度要求的系统。

因这类算法通常需要大约余条指令，如果时钟为，那么计算个脉冲当量的时间约为，当脉冲当量为时，可以达到的极限速度为.如果要控制两个或两个以上的坐标时，速度还将进步降低。

当然，可用损失精度的办法来提高速度。

数字增量插补算法的特点是插补运算分两步完成。

第步是粗插补，即在给定起点和终点的曲线之间插入若干个点，用若干条微小直线段来逼近给定曲线，每微小直线段的长度相等，且与给定的进给速度有关。

粗插补在每个插补运算周期中计算次，因此每微小直线段的长度与进给速度和插补周期有关，即。

粗插补的特点是把给定的条曲线用组直线段来逼近。

第二步为精插补，它是在粗插补时算出的每条微小直线段上再做“数据点的密化”工作，这步相当于对直线的脉冲增量插补。

根据插补采用计算方法的不同，有许多种插补方法，如逐点比较法，数字积分法，最小偏差法，比较积分法，时间分割直线插补算法等。

不同算法适用于不同的场合。

在普通的装置中，逐点比较法和数字积分法获得了广泛的