（全日制本科毕设）X6132铣床的数控化改造设计（全套图纸CAD哟）

当工作台运动到机床端时，安装在工作台运动轨迹两侧的传感器便发出个电信号，此信号通过“控制脉冲形成电路”产生高电平输出，使“主控门”打开。

这个信号源发出的脉冲信号可以通过主控门再经放大器放大后驱动执行机构进给机械装置。

执行机构根据脉冲数目的多少决定进给量。

脉冲信号同时还送到计数器进行计数。

这个计数器是可预置数的“可变进制计数器”，当计数脉冲数等于预置数对，预置电路立即发出“停止信号”，并送到“控制脉冲形成电路”，产生个低电平输出信号封锁主控门。

直到下个信号脉冲到来之前，执行机构停止动作，同时预置电路产生清零信号使计数器回到零状态，待下次进刀时再重新计数。

自动进给数控装置框图见图。

图自动进给数控装置框图总电路图实现图所示工作过程的电路见图，图自动进给数控装置电路图设预置数为，测得主要节点波形见图图主要节点波形图单元电路信号源信号源采用环形振荡电路。

参数值为为可调电阻为为电解电容，与非门采用二输入四与非门电路。

适当调节可变电阻值得到周期.秒的时钟脉冲，详见图。

图信号源电路控制脉冲形成模块控制脉冲形成模块由微分型单稳态电路和触发器组成。

当传感器发出信号时，单稳电路产生的脉冲信号加到触发器的复位端，并经整形门输出高电平，开启主控门，使信号源产生的时钟脉冲通过主控门。

当计数器的数值达到预置值时，计数器发出停止信号加到触发器的置位端，并经整形门输出低电平，使主控门关闭，执行机构停止动作，计数器停止计数。

元器件参数值门门门门门选用二输入四与非门电路，门门选用输入二与非门电路为电容为电容为电阻，为电阻，详见图。

图控制脉冲形成电路可变进制计数模块由于进给速度不高，信号源脉冲信号频率很低，可变进制计数器采用速度较低，带负载能力较强的异步计数电路。

预置器使用拨码开关电路。

计数输出等于预置数时，便自动向控制脉冲形成电路发出停止信号，并将计数图可变进制计数电路器置。

电路采用触发器实现异步置。

由于满足预置数时拨码开关输出高电平，经门倒相后得低电平输出，而时钟脉冲此时低电平经门输出高电平。

这样门便输出低电平使计数器清零。

待下次主控门开启，脉冲的上升沿到来时，才终止清零信号，重新开始计数。

元件及参数值为双触发器，门为二输入与非门，门为四输入与非门，为，为电解电容。

如图。

主控门放大器和执行机构放大器采用晶体管放大电路，由它驱动直流灵敏继电器，当电流变化时，继电器迅速产生动作，从而带动执行机构。

主控门由二级与非门构成，门用于控制信号源输出。

当低电平控制脉冲到来时，门输出稳定的高电平，使信号源关闭。

门起隔离整形作用，同时可控制翻转。

门门选用二输入与非门。

如图。

图主控门及放大电路.软件部分的系统设计装置是个机床计算机控制系统，其数控软件必须完成管理和控制两种不同性质的任务。

数控系统的管理系统是实现系统协调工作的主体，它管理着数控加工程序从输入预处理，到插补运算以及位置控制和输入输出的全过程，并管理着系统参数设置，刀具参数设置，数控加工程序的编辑，数据的输入输出及在各种机床运行方式下操作员的操作处理等各种人机交互过程。

除此之外，先进的数控系统的管理程序还能适时运行诊断模块以便及时判断和消除故障，并能进行通信联网等功能的管理。

.数控系统软件功能的实现数控系统的各功能分别由不同的软件来实现。

般数控系统软件主要由以下几部分组成系统总控程序，零件程序的输入输出管理程序，译码程序，零件加工程序编辑程序，机床手动控制程序，零件加工程序的解释执行程序，伺服控制及开关控制程序和系统自检程序。

系统总控程序系统总控程序是系统软件的主循环程序。

数控系统加电以后便进入这部分程序运行。

其基本结构如图所示，它由四部分组成初始化部分当系统上电或重新复位时，首先需要进行些必要的初始化处理。

接收命令环节它的使命是接收操作者的命令，若不是命令则循环等待。

命令分析它的任务是把从键盘上接收的命令进行分析，引导到执行该命令的相应处理程序。

返回环节它的任务是执行了命图系统总控程序结构图令处理程序后，返回到管理程序接收命令环节，使系统处于等待新的操作状态。

输入输出管理程序输入程序主要完成两个任务，个是从光电阅读机和键盘输入零件加工源零件程序储存器另个是从零件程序储存器中把零件程序送入缓冲区中，以便加工时使用。

无论是那种途径输入的零件程序去译码之前都必须经过相应的缓冲器，如图。

零件程序缓冲器接收来自阅读机或零件程序储存器的程序段。

当正常加工时，译码程序从这里取出程序段。

当从键盘输入程序段时，程序段被存入缓冲器中，此时译码程序则从缓冲器取出程序段。

图输入输出管理程序输出程序较为简单，它的功能是将调试成功的零件程序存入磁盘磁带或穿孔输出，以便长期保存。

译码程序数据段送入零件程序储存器后，由程序将输入的零件程序数据段翻译成本