（全日制本科毕设）Φ630mm的数控车床总体设计及四方回转刀架设计（全套图纸CAD哟）

上盖圆盘圆柱销以及上刀体在正转的过程中，反靠销能够从反靠圆盘中十字槽的左侧斜坡滑出，而不影响上刀体寻找刀位时的正向转动。

上刀体带动磁铁转到需要的刀位时，发信盘上对应的霍尔元件输出低电平信号，控制系统收到后，立即控制刀架电动机反转，上盖圆盘通过圆柱销带动上刀体开始反转，反靠销马上就会落入反靠圆盘的十字槽内，至此，完成粗定位。

此时，反靠销从反靠圆盘的十字槽内爬不上来，于是上刀体停止转动，开始下降，而上盖圆盘继续反转，其直槽的左侧斜坡将圆柱销的头部压入上刀体的销空内，之后，上盖圆盘是下表面开始与圆柱销的头部滑动。

再次期间，上下刀体的端面齿逐渐啮合，实现精定位，经过设定的延时时间后，刀架电动机停转，整个换刀过程结束。

由于蜗杆副具有自锁功能，所以刀架可以稳定地工作。

图自动回转刀架的换刀流程.主要传动部件的设计蜗杆副的设计计算自动回转刀架的动力源是三相异步电动机。

其中蜗杆与电动机直联，刀架转位时蜗轮与上刀体直联。

已知电动机额定功率。

，额定转速，上刀体设计转速，蜗杆副的传动比。

刀架从转位到锁紧时，需要蜗杆反向，工作载荷不均匀，启动时冲击较大，今要求蜗杆副的使用寿命。

蜗杆的选型推荐采用渐开线蜗杆和锥面包络蜗杆。

本设计采用结构简单，制造方便的渐开线型圆柱蜗杆。

蜗杆副的材料刀架中的蜗杆副传动的功率不大，但蜗杆转速干，次，蜗杆的材料选用钢，其螺旋齿面要淬火，硬度为，以提高其表面耐磨行蜗轮的转速较低，其材料主要考虑耐磨性，选用铸锡磷青铜，采用金属模制造。

按齿面接触疲劳强度进行设计刀架中的蜗杆副采用闭式传动，多因齿面胶合或点蚀而失效。

因此，进行载荷计算时，先按齿面接触疲劳强度进行设计，再按齿根弯曲疲劳强度进行校核。

按蜗轮接触疲劳强度条件设计计算的公式式中蜗杆副的传动中心距，单位载荷系数作用在蜗轮上的转矩，单位.弹性影响系数许用接触应力，单位为。

从式算出蜗杆副的中心距之后，根据已知的传动比，查表选择个合适的中心距值，以及相应的蜗杆，蜗轮参数。

确定作用在蜗轮上的转矩，设蜗杆头数，蜗杆副的传动效率η.，由电动机的额定功率，可以算出蜗轮传动的功率η，再由蜗轮的转速求得作用在蜗轮上的转矩.••确定载荷系数载荷系数。

其中为使用系数，有表查得，由于工作载荷不均匀，启动时冲击较大，因此取.为齿向分布系数，因工作载荷在启动和停止时有变化，故取.为动载系数，由于转数不高。

冲击不大，可取.。

则载荷系数.使用系数工作类型载荷性质均匀，无冲击不均匀，小冲击不均匀，大冲击每小时起动次数起动载荷小较大大确定弹性影响系数，铸锡磷青铜蜗轮与钢蜗杆相配时，从有关手册查的弹性影响系数确定接触系数先假设蜗杆分度圆直径和传动中心距的比值.。

查表的.铸锡青铜蜗轮的基本许用接触应力蜗轮材料铸造方法蜗杆螺旋面的硬度铸锡磷青铜砂模铸造金属模铸造铸锡锌铅青铜砂模铸造金属模铸造确定许用接触应力根据蜗轮材料为铸锡磷青铜金属模制造蜗杆螺旋齿面硬度大于可查表的蜗轮的基本许用应力已知蜗杆为单头，蜗轮每转转时每个轮齿啮合的次数蜗轮转数蜗杆副的使用寿命。

则应力循环次数.寿命系数.许用接触应力计算中心距将以上各参数带入，求得中心距.查表取，已知蜗杆头数，设模数.，得蜗杆分度圆直径。

这时.，查表得接触系数.。

因为较大，所以上述计算结果可用。

蜗杆和蜗轮的主要参数与几何尺寸由蜗杆和蜗轮的基本尺寸和主要参数，算的蜗杆和蜗轮的主要几何尺寸后，即可绘制蜗杆副的工作图。

蜗杆的参数与尺寸头数，模数.，轴向齿距.轴向齿厚，分度圆直径，直径系数.，分度圆导程角。

取齿顶高系数，径向间隙系数.，则齿顶圆直径.，齿根圆直径.。

蜗轮参数与尺寸齿数，模数.，分度圆直径为，变位系数