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东风小霸王随车起重车的设计开题报告.doc
东风小霸王随车起重车的设计说明书.doc
过程管理封皮.doc
立柱臂.dwg
（CAD图纸）
起重机吊臂中臂.dwg
（CAD图纸）
起重机机架.dwg
（CAD图纸）
起重机伸缩臂.dwg
（CAD图纸）
起重装置装配图.dwg
（CAD图纸）
取力器装配图.dwg
（CAD图纸）
任务书.doc
随车起重运输车装配图.dwg
（CAD图纸）
题目审定表.DOC
液压系统标注.dwg
（CAD图纸）
中期答辩表.doc
所以要对此时的随车起重运输车进行分析，如果这种状态下是稳定的，那么该车在工作时就是安全的。
.图为随车起重运输车产生最大侧翻力时。
图.起重运输车最大侧翻力时情况已知下列参数后轮距，支腿跨距，起重臂长，.稳定性校核根据普通汽车底盘改装成的专用汽车，由于副车架或工作装置的布置，使装载部分如厢体罐体的位置提高，因此其质心位置均较普通货车高，影响汽车稳定性。
设计时应对整车的静态稳定性进行计算。
对随车起重运输车，要除了对运输状态进行稳定性计算外，还要对作业状态的稳定性进行计算，如对车起重运输汽车再举升货物时，就有纵向或侧向失稳的可能性。
随车起重运输车的静态稳定性分析，首先应计算出整车的质心位置。
当随车起重运输车的总布置基本完成后见总装配图，即可对该车的质心位置进行计算。
计算时可根据已有的资料，或利用试验结果，也可用计算方法来确定随车起重运输车各总成的质量及其质心位置坐标，然后按照力矩平衡方程式，求出整车的质心位置。
随车起重运输车满载轴荷分配前轴，后轴，轴矩为，则整车重心离前轴长为，离后轴长为。
重心离地高度估算为。
汽车的稳态稳定性是指汽车停放或等速行驶在坡道上，如果整车的重力作用线越过车轮的支承点接地点，汽车就会发生翻倾。
若整车的重力作用线正好通过支承点，则汽车处于临界的倾翻状态，此时的坡度角称为最大倾翻稳定角。
再有，当汽车停放在坡道或沿坡道行驶时，如果坡道阻力大于附着力，则汽车由于附着力不足而向下滑移，同样也会出现失稳，其最大滑移角仅取决于车轮和路面间的附着系数，有.侧向稳定的临界状态，有.式中轮距由于侧翻是种危险的失稳工况，因此，为避免侧翻，依据测滑先于侧翻的条件有.若取随车起重运输车轮胎和普通混凝土路面间的横向附着系数.，则随车起重运输车的最大侧倾稳定角不小于。
根据计算得随车起重车最大侧倾稳定角大于，稳定性符合标准。
同理，可以推出随车起重运输车纵向稳定性条件若，则上坡时易于后翻，有.若，则下坡时易于前翻，有.根据计算，随车起重运输车纵向稳定性得到保证。
.本章小结整车稳定性校核是决定整个改装车是否成功的重要步骤，因此这部分的计算说明较多。
本章主要对改装后整车的轴载计算稳定性分析及纵向稳定性校核等，通过计算校核，本次设计基本上合格，各个参数都在标准规定范围内。
包括最容易出现危险情况的起重倾覆情况也满足要求。
第章随车起重运输车主要性能参数计算专用汽车性能参数计算是总体设计的主要内容之，目的是检验整车参数选择是否合理，使用性能参数能否满足要求。
主要性能参数包括整车的动力性经济性和稳定性等。
.动力性计算发动机的外特性发动机的动力性般用外特性描述。
外特性是指发动机节气门全开时的速度特性，即节气门全开时发动机功率转矩和有效燃油消耗率岁转速的变化关系，它代表了台发动机所能发出的最大动力性，是进行车辆动力性计算的主要依据。
外特性般有三种获得方法是由发动机厂家或汽车底盘制造厂家提供二是直接由发动机台架试验测出三是由经验公式拟合得到。
从外特性图可以看出，发动机的输出转矩和输出功率随发动机转速变化的特性曲线为非线性曲线。
工程实践表明，可用二次三项式来描述汽车发动机的外特性，即.式中发动机输出转矩•发动机输出转速待定系数，由具体的外特性曲线决定。
.已知外特性曲线时，根据外特性数值建立外特性方程式如果已知外特性时，则可利用拉格朗日三点插值法求出式.中的待定系数。
在外特性曲线上选取三个点，即，依据拉格朗日插值三项式有.将上式展开，按幂次高低合并，然后与.式比较系数，即可得三个待定系数为无外特性曲线时，按经验公式拟合外特性方程式如果没有所要的发动机外特性曲线，但从发动机铭牌上可以知道该发动机的最大输出功率及相应转速和该发动机的最大转矩及相应转速时，可以用下列经验公式来描述发动机的外特性.式中发动机最大输出转矩•发动机最大输出转矩时的转速发动机最大输出功率时的转速发动机最大输出功率时的转矩•，。
由公式.和公式.，可得.注意发动机外特性曲线是在室内试验台架上测量出来的，而台架实验室发动机并未带空气滤清器水泵风扇消声器发电机等附件，而且试验工况相对稳定，能保持实验时发动机冷却水温机油温度在规定的数值内。
带上全部附件设备时的发动机外特性曲线称为使用外特性曲线。
显然使用外特性的功率小于外特性的功率。
因此要对台架试验数据用修正系数进行修正，才能得到发动机的使用外特性。
汽车的行驶方程式汽车动力性计算的主要依据是汽车行驶方程式，其计算公式为.式中驱动力滚动阻力空气阻力坡道阻力加速阻力。
.驱动力专用车在地面行驶时所能产生的驱动力与发动机输出转矩的关系
（全日制本科毕设）东风小霸王随车起重车的设计（全套图纸CAD哟）
