1、所示。主要特点和性能如下.输入电源，最大峰值电流，输出功率为左右，更换驱动模块最大可到.采用模块，具有过流，过热，欠压，过压，输出电流检测等完整的保护措施，频率最高可达.内置大功率反激式开关电源，具有强劲的电流输出能力，使系统更趋安全。路隔离输出。.高速光耦作电气隔离，隔离强度为，彻底保证弱。

2、位的乘法累加运算，或两个位乘法累加运算。此外，由于器件集成了快速的中断管理单元，使中断延迟时间大幅度减少，满足了适时控制的需要。除了以上性能外，内核还拥有许多独无二的功能。例如可以在个时钟周期内对任何内存地址单元完成读取修改写入操作。使得程序代码效率达到最佳。此外，还提供多种自动指令提高了程。

3、等故障监测电路，并可以将监测信号送给。即使发生负载事故或使用不当，也可以保证自身不受损坏。目前的般采用作为功率开关元件，并内藏有电流传感器及驱动电路的集成结构。正以其可靠性高，用户使用方便赢得越来越大的市场。我们选用了美国公司的功率器件。如图所示。功率板选购了上海三意公司的高压功率驱动板，如。

4、交流永磁直线电机及其伺服控制系统的设计摘要平台将各种高级数字控制功能集成在块上。强大的数据处理和控制能力可以大幅度提高应用效率和降低功耗。是工业界首批位控制专用内含闪存以及高达的数字信号处理器，专门为工业自动化光学网络及自动化控制等应用而设计。它整合了和微控制器的最佳特性，能够在个周期内完成。

5、，控制线特殊功能引脚全部引出。.板载.接口供实时仿真。.单电源供电.专门设计的供电参考电压，确保采样的精度.嵌入式Ⅱ操作系统在上的移植及各外围接口源码功率驱动单元的设计与选型为了确保可靠性和时间进度，功率器件选用智能功率模块，它不仅把功率开关器件和驱动电路集成在起，而且还内藏有过压过电流和过。

6、电与强电系统的隔离.组独立供电，杜绝因自举充电带来的隐患.增量式光电编码器信号输入接口和霍尔传感器信号输入接口.霍耳电流传感器，保证电流采样的精度和绝缘,具有电流环，速度环，位置环反馈接口.采用无感吸收电容有效消除因带来的尖峰浪涌而破坏.板载滤波器减少电磁干扰符合标准功率驱动板核心模块接线原。

7、的执行效率，简化了程序的开发。针对嵌入式控制领域应用的特殊要求，已经推出针对内核的编辑器，开发人员可以方便的使用语言进行开发。的内核还支持变换函数库，使研发人员能方便地使用便宜的定点来实现浮点运算。它与的程序代码兼容。为了提高效率和可靠性，构建高性能的永磁直线电机全数字伺服控制平台，本课题的。

8、系数，为控制电流，为垂直霍尔元件的磁感应强度，为半导体薄片的厚度。当和都为固定值时，通过测量电压就可以测得磁感应强度，这就是霍尔传感器的原理。磁极霍尔检测元件之间的距离是按照磁钢极距而设计的，当磁极霍尔检测元件走过相应个极距的位置，有检测元件送出的信号如图.，横坐标表示三种相位组合的空间矢量。

9、案中，主控制板卡是选用上海三意公司的高性能控制卡。如图所示。这款控制卡的主要特点和性能如下.板载处理器，位定点高速数字处理器，最高工作频率.外扩位基本配置，可以扩大到位，作程序或数据存储器.外扩接口供存储参数使用.外扩路位接口的转换器同步输出。.标准通讯接口.板上提供总线开放，数据线，地址线。

10、相反的方向运动，同时，载流子将因洛轮磁力的作用而发生偏转，当使得霍尔元件的侧由于电荷的堆积而形成电场，电场将阻止载流子的继续偏转，当作用于载流子的电场力和洛轮磁力相等时，电子的积累达到动态平衡，这时在霍尔元件的两个输出端之间产生霍尔电场，相应的电势称为霍尔电势，霍尔电势的大小为。式中，为霍尔。

11、态。霍尔位置传感器在永磁直线同步电机中的基本功能是判断电机的运动方向及永磁体磁极的位置，从而使电机按永磁体磁链定向方式运行。，两组脉冲信号的频率相等，频率的快慢与电机速度有关，只是两脉冲的前沿达到的时刻不同，用来判断电机运动的正反方向若电机反方向运动，出现脉冲时，为低电平。同时，由于本实验采。

12、如图所示功率驱动板与控制板接口入图所示磁极霍尔元件磁极霍尔检测元件是利用霍尔效应对磁场感应检测磁场有无的种开关式霍尔检测元件。霍尔传感器是基于半导体材料的霍尔效应特性制成的敏感元件，当该元件置于垂直的磁场中，并在两个控制端通以控制电流时，半导体中载流子将受到磁场洛轮磁力的作用，方面载流子沿电。

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