1、工作阻力很大。.刮板输送机的动力学模型在刮板输送机物理模型的基础上，构造出刮板输送机系统的动力学模型，不仅要考虑刮板链过链轮时链子的动态特性，刮板链自身的特性，刮板链与中板煤之间的关系，还要考虑驱动系统的结构形式紧链方式起制动方式等，因而要得到个符合实际的系统模型，首。

2、设链轮转动个轮齿所对应的中心角为，所需时间为，称为个啮合周期。个啮合周期中，角的变化范围是从到。以开始啮合瞬间为时间起点，当为常数时，齿开始与牵引链啮合后运动秒的角位移为此时链子的运行速度为当时，当时当时，刮板链速度变化规律如图所示。刮板链运行的加速度可通过对速度求导。

3、弹性动力特性，在目前的测试条件下，模型是种简单而且能满足工程设计要求的模型，如图所示。图中是刮板链的刚度系数和粘性系数。链条刮板和货载与溜槽之间的摩擦以及货载内部的摩擦，对刮板链各点的运动状态都有影响。因此，建立刮板链的数学模型时必须考虑这点。由于刮板链在溜槽中滑行，。

4、刮板输送机设计摘要性链节组成，绕经链轮时呈多边形围绕。链轮是通过电机减速器来驱动的，链轮做匀速转动，因此牵引链条的运动是变速直线运动，并以链轮旋转个链节所对应的中心角为周期。如图所示，随着链轮的旋转，相对转角是变化的，因此牵引链的速度也是变化的。牵引链速度可用下式轰示。

5、的最终目的是找出模型的本构方程式，即刮板链条内的应力与应变的函数关系，以便利用数学方法将刮板链离散成单元进行数值仿真计算，模拟刮板输送机在运行中的动态响应。模型的本构方程为式中刮板链的应力刮板链的应变刮板链的弹性模量刮板链的流变常数。图.链条的模型刮板链在运行时具有粘。

6、应正确建立各个部分的子模型。驱动系统动力学模型图.为具有弹性联轴节的驱动装置模型。图.为具有液力偶合器的驱动系统的动力模型。图中。为电动机转子和左半联轴节的转动惯量，为右半联轴节减速器和链轮的转动惯量。为电机转子角位移为驱动链轮周边线位移。为联轴节当量扭转刚度和当量扭。

7、获得将关系式式中牵引链运行平均速度，主动链轮齿数链环节距，链轮转速，代入式，得当由变化到时，角由。变化到。，加速度的变化由到由式和式可以看出，链子在运行过程中的加速度发生方向的突变。加速度的变化规律如图所示。由于牵引链在运行过程中加速度发生周期性变化，所以牵引链在运行。

8、力近似为链条过链轮时的缠绕阻力，该模型的动力方程为图.链轮的动力模型其中.，刮板输送机初张力单链或双链刮板链的动力学模型刮板链是刮板输送机的主要工作机构，在工作过程中要承受较大的静载荷和动载荷，而且在工作过程中与溜槽产生摩擦，此外刮板与中板煤与中板煤与刮板煤与煤之间也。

9、程中除承受静张力外，还承受周期性动张力。刮板链的数学模型本文将链条作为维粘弹性对象处理。描述粘弹性物质的力学模型般是由弹性元件弹簧和粘性元件阻尼器组成的，主要有模型模型以及由这两种模型组合得到的复合模型。在链条物理模的基础上，此处选用模型，如图所示。研究刮板链粘弹性模。

10、矩，同时在工作中还要承受脉动载荷和附加载荷。链轮的动力模型如图.所示对于改向链轮驱动链轮驱动力，图中的是驱动系统的变位质量。包括电机的转子减速器的传动部分和链轮的变位质量。链轮轴承及链子绕过链轮时的产生的摩擦阻力，轴承处阻力相对于系统来说比较小，可以忽略。所以链轮所受。

11、生摩擦，摩擦力对刮板链子各点的运动状态影响很大，因此构造刮板链子离散动力模型，必须考虑摩擦的影响。图刮板链的动力学模型长度为的刮板链段的离散动力学模型其动力学方程为平直输送机上链在长段上的运行阻力下链在长段上的运行阻力式中货载单位重量，。刮板链单位重量，输送机铺设长度。

12、阻尼为电机转子输出的扭矩函数为液力偶合器传递的扭矩。图.弹性连轴节的驱动系统动力学模型对应模型图.的动力方程为图.具有液力偶合器的驱动系统的动力学模型对应模型图.的动力方程为链轮的动力学模型链轮是输送机传动的重要部件。刮板链是靠它传动的。链轮滚筒要承受整个机器的最大扭。

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