1、要求，合理选用智能型输入输出模块，以便提高控制水平和降低应用成本。考虑是否需要扩展机架或远程机架等。．电源的选择的供电电源，除了引进设备时同时引进应根据产品说明书要求设计和选用外，般的供电电源应设计选用电源，与国内电网电压致。重要的应用场合，应采用不间断电源或稳压电源供电。如果本身带有可使用电源时，应核对提供的电流是否满足应用要求，否则应。

2、所规定的特殊功能指令。例如算术运算数据处理数据传达等。输出刷新阶段在输出刷新阶段，按照映象区内对应的数据和状态刷新所有的数据锁存电路，再经输出电路驱动响应的外设。这时才是真正的输出。输入输出滞后时间输入输出滞后时间又称系统响应时间，是指可编程序控制器的外部输入信号发生变化的时刻至它控制的有关外部输出信号发生变化的时刻之间的时间间隔，它由输。

3、要求的统。例如对输入模块，应考虑信号电平信号传输距离信号隔离信号供电方式等应用要求。对输出模块，应考虑选用的输出模块类型，通常继电器输出模块具有价格低使用电压范围广寿命短响应时间较长等特点可控硅输出模块适用于开关频繁，电感性低功率因数负荷场合，但价格较贵，过载能力较差。输出模块还有直流输出交流输出和模拟量输出等，与应用要求应致。可根据应用。

4、半导体芯片气动搬运机械手设计摘要数据和状态也不会改变。所以输入如果是脉冲信号，它的宽度必须大于个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。用户程序执行阶段在用户程序执行阶段，的总是由上而下，从左到右的顺序依次的扫描梯形图。并对控制线路进行逻辑运算，并以此刷新该逻辑线圈或输出线圈在系统存储区中对应位的状态。或者确定是否要执行该梯形图。

5、两类，按应用环境分为现场安装和控制室安装两类按字长分为位位位位位位等。从应用角度出发，通常可按控制功能或输入输出点数选型。整体型的点数固定，因此用户选择的余地较小，用于小型控制系统模块型提供多种卡件或插卡，因此用户可较合理地选择和配置控制系统的点数，功能扩展方便灵活，般用于大中型控制系统。．输入输出模块的选择输入输出模块的选择应考虑与应用。

6、设计外接供电电源。为防止外部高压电源因误操作而引入，对输入和输出信号的隔离是必要的，有时也可采用简单的二极管或熔丝管隔离。．存储器的选择由于计算机集成芯片技术的发展，存储器的价格已下降，因此，为保证应用项目的正常投运，般要求的存储器容量，按个点至少选存储器选择。需要复杂控制功能时，应选择容量更大，档次更高的存储器。．冗余功能的选择．控制单。

7、入电路滤波时间输出电路的滞后时间和因扫描工作方式产生的滞后时间三部分组成。输入模块的滤波电路用来滤除由输入端引入的干扰噪声，消除因外接输入触点动作是产生的抖动引起的不良影响，滤波电路的时间常数决定了输入滤波时间的长短，其典型值为左右。输出模块的滞后时间与模块的类型有关，继电器型输出电路的滞后时间般在左右双向可空硅型输出电路在负载接通时的滞。

8、主机为三菱的。.主要技术数据如下工作电源输入点数输出点数输入信号类型直流或开关量输入电流模拟输入输出晶体管允许电流.点.输出电压规格最大负载输出反应时间基本指令执行时间数个程序语言指令梯形图程序容量基本顺序指令个含步进梯形指令应用指令种辅助继电器般用点停电保持用点特殊用点定时器时基点时基点，为时时基点计数器般用点，位计数器停电保持用点，位。

9、后时间约为，负载由导通到断开时的最大滞后时间为晶体管型输出电路的滞后时间约为。由扫描工作方式引起的滞后时间最长可达到两个多扫描周期。可编程序控制器总的响应延迟时间般只有几十，对于般的系统是无关紧要的。要求输入输出信号之间的滞后时间尽量短的系统，可以选用扫描速度快的可编程序控制器或采取其他措施。机型的选择方法．的类型按结构分为整体型和模块型。

10、比等因素，进行比较和兼顾，最终选出较满意的产品。输入输出点数对价格有直接影响。每增加块输入输出卡件就需增加定的费用。当点数增加到数值后，相应的存储器容量机架母板等也要相应增加，估因此，点数的增加对选用存储器容量控制功能范围等选择都有影响，在算和选用时应充分考虑，使整个控制系统有较合理的性能价格比。机械手选择及参数综合上述原则机械手控制系统。

11、计数器高速用点相，相，全部为停电保持位计数器数据寄存器般用点停电保持用点特殊用点指针中断点点串联通信口程序写入读出通讯口般功能通讯口主机电源.主机的组成输入单元输入单元由个按扭个开关和个接插件组成，它们分别与的个输入点相接。改变这些开关或按扭的通断状态，即可对主机输入所需要的开关量。个接插件可外接其它直流或开关量输入信号。输出单元输出单元。

12、元的冗余重要的过程单元包括存储器及电源均应冗余。在需要时也可选用硬件与热备软件构成的热备冗余系统重化或重化冗余容错系统等。．接口单元的冗余控制回路的多点卡应冗余配置。重要检测点的多点卡可冗余配置。根据需要对重要的信号，可选用重化或重化的接口单元。．经济性的考虑选择时，应考虑性能价格比。考虑经济性时，应同时考虑应用的可扩展性可操作性投入产出。

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