（全日制本科毕设）反铲式单斗液压挖掘机工作装置设计及其运动分析（全套图纸CAD哟）

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反铲式单斗液压挖掘机工作装置设计及其运动分析摘要加扭矩内力图和弯矩图的求解上动臂所受到的轴向力上动臂所受到的剪力上动臂所受到的轴向弯矩下动臂所受到的轴向力下动臂所受到的剪力下动臂所受到的轴向弯矩由计算可以得出动臂在危险工况中的内力图和弯矩图如图.所示。动臂下铰点动臂与动臂油缸铰点动臂油缸下铰点.危险工况下图动臂下铰点动臂与动臂油缸铰点动臂油缸下铰点.危险工况下图动臂下铰点动臂与动臂油缸铰点动臂油缸下铰点.危险工况下图结构尺寸计算由内力弯矩图分析知在动臂拐点处所受到的应力可能最大，是危险截面。因此我们首先要选择该截面进行计算，然后再以此为基础，就可以用作图法或计算得到动臂的其它结构尺寸。由现场测绘和经验统计，初步选择动臂底板的宽度底板的厚度由于上动臂所受的载荷较大，故取上动臂侧板的厚度，而下动臂所受的载荷相对要小，为方便制造与装配，选择下动臂的侧板的厚度也为。许用应力的选取动臂钢板所选的材料为挖掘机中所普遍采用的低合金结构钢，其屈服极限，并初选安全系数则许用应力应力的计算与危险截面尺寸的求取危险截面所围成的面积危险截面所围成的有效面积则上动臂的有效面积下动臂的有效面积上动臂危险截面对轴的惯性矩下动臂危险截面对轴的惯性矩上动臂危险截面对轴的惯性矩同理下动臂危险截面对轴的惯性矩上动臂危险截面中拉伸轴向力所产生的正应力弯曲所产生的正应力由应力的合成有解之得到危险截面的尺寸后，利用作图法结合前面计算出来的尺寸就可以绘制出动臂图，从而也就得到了整个动臂的尺寸。三铲斗的设计铲斗斗形尺寸的设计反铲铲斗的斗形与尺寸，有较常用的经验统计公式，用户可以根据实际需要进行配制。根据经验公式和现场测绘，可以求得其中的未知参数。由经验公式初选则下底板的斗形方程为上顶板的斗形方程为同理计算出铲斗抛物线部分的方程为铲斗斗齿的结构计算铲斗的结构设计按最大弯矩进行设计,由力学分析知在与铲斗斗体连接处的弯矩最大,如图.所示，由公式有斗齿厚度斗齿宽度挖掘阻力斗齿尖到斗体的距离铲斗的厚度斗齿的许用应力代入值解得斗齿厚度挖掘阻力斗齿尖到斗体的距离铲斗的厚度.斗齿计算简图铲斗的绘制在铲斗的尺寸确定后，就可以用软件进行绘制，绘制出的三维立体图的各视图如图.所示.铲斗三维视图的主视图.铲斗三维视图的左视图.铲斗三维视图的仰视图七销轴与衬套的设计销轴的设计由于销轴与衬套的配合间隙较小，故以剪应力强度作为销轴的基本尺寸的设计，抗压强度与抗弯强度用于校核用。由有在设计计算时，应以所有工况中销轴所受到的剪应力最大值对销轴进行设计。在本设计中，销轴所选用的材料为，其耐磨，在热处理后有着良好的综合机械性能。由于销轴在重载的较恶劣工况中工作，故选择。代入式有动臂各销轴的尺寸斗杆各销轴的尺寸二销轴用螺栓的设计螺栓选用的直径由销轴的直径不同分别选择两种系列的螺栓。三衬套的设计为使衬套耐磨减震与润滑性能好，选择衬套的材料为。衬套的厚度选择为，与销轴和圆筒分别采用间隙和过盈配合，如图.。则各销轴的尺寸为.衬套动臂各衬套的尺寸斗杆各衬套的尺寸八总结本次设计是在施工现场对液压小型挖掘机进行测绘的基础上，利用经验统计公式旋转矢量法及力学计算，以机重为的挖掘机工作装置为对象，进行了以下设计工作在现场测绘的基础上，结合经验公式进行了挖掘机工作装置的总体设计，并用旋转适量法对工作装置进行了运动学分析。用比例法和经验公式计算选择出工作装置各部分的基本尺寸。以上下动臂斗杆分别建立起三个新的坐标系，利用已经计算出的基本尺寸，对工作装置的各部分分别进行了力学分析。绘制出了工作装置斗杆和动臂的内力和弯矩图，选出了危险截面并计算出其结构尺寸。利用成熟的经验公式，选择出铲斗的斗形参数，并对铲斗斗齿进行力学分析以计算出其结构尺寸。对销轴和衬套进行了选材和尺寸的计算，并对其紧固的标准件进行了选型。挖掘机工作装置是挖掘机的核心部分，其结构的力学分析和计算十分复杂，难度也很大，设计不仅涉及到数学力学材料公差机械制造等方面的知识，还涉及到计算绘图文字分析表达等方面的综合实际能力。工作量之大，涉及面之广，都是前所未有的。而作者本身的知识面和能力都有限，不足之处还望各位老师同学指正，以使设计不断完善。九参考文献同济大学，太原重型机械学院.单斗