单槽滑轮零件图A3.dwg
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电路图A3.dwg
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滑轮A1.dwg
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活塞A3.dwg
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活塞杆A3.dwg
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小车A1.dwg
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液压缸A1.dwg
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液压系统图A3.dwg
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油箱A1.dwg
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总装图A1.dwg
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油箱的形状般选择矩形，只有容量大于时才选用圆筒形结构。
因为采用圆筒形结构可降低设备重量。
液压油箱在不同的工作条件下，影响散热的条件很多，般按泵每分钟流量的倍来考虑。
液压油箱的有效容量可概略地确定为式中油泵的流量，则液压油箱的有效容量查机械设计手册选择系列液压油箱，型号为型。
容量为，具体尺寸参数可按机械设计手册得到。
电液比例溢流阀及其放大器根据系统最高压力，查阅相关资料，选择型电液比例溢流阀。
这是种先导型溢流阀。
其特性为经特殊研发的低噪音溢流阀作主阀，直动型比例溢流阀作先导阀组合而成。
能根据输入电流的大小线性地调节压力。
适用于控制系统的总压力。
应和配套的功率放大器起使用，根据输入电流成比例地调节压力。
此型号选用不带安全阀型的。
其规格为通径压力调整范围最高使用压力流量范围额定电流线圈电阻滞环小于重复精度如图.压力电流曲线图.压力电流曲线型直流输入型比例阀控制器是与上面的电液比例阀配套的比例功率放大器，使用示意图如图.所示。
图.电液比例阀配套的比例功率放大器主要组成包括稳压器输入值预调电位器可控恒流发生器斜坡发生器正弦震荡器。
主要功能通过外部电位器遥控调节通过差值输入遥控调节斜坡可调并可在外部切除两位码输入方式主要技术参数电源电压，功耗控制电压控制电压最小负载电阻最大输出电流最大负载电阻先导电流，可调颤震频率环境温度温漂，最大电流下外形尺寸。
接线方法如图.所示和接电源和接比例电磁铁两端差模输入，接正端，接负端调试调节得到初始电流，顺时针方向旋转增加接，调节得最大输出电流，逆时针方向旋转增加。
电磁换向阀单向阀选用二位三通电磁换向阀切换油路，管路联接方式见附图，电磁铁通电时与通，断电时与通。
选用常态位为关闭的二位二通电磁球式换向阀，这样在遇到突然停电的情况时，球阀油口关闭，油缸内的压力还能继续保持，张紧装置仍能提供张紧力，避免事故的发生。
单向阀可以使液体只朝个方向流动，不允许倒流。
选用阀芯为锥阀的单向阀，其导向性和密封行较好。
.机械结构设计张紧车架张紧车架为车式重锤张紧装置，车身通过型钢焊接而成，轨道用钢轨，具体结构见附图。
滑轮利用滑轮组减小油缸的行程。
为减小阻力，增加寿命，在轮轴上安装圆柱滚子轴承。
滑轮结构见附图。
.注意事项与要求张紧装置的振动从现场使用情况看，张紧装置的主要问题是振动严重。
这是因为装置收到的张力信号液压系统压力信号与预定值不符，张紧系统及胶带在定范围内往复振动，严重时可振动几分钟。
产生振动的原因可从电气元件质量和张紧装置结构两方面进行分析电气元件质量传感器精度低元器件惯性大迟滞现象张紧装置结构不合理动张力目前我国带式输送机很少采用软起动，多数的主电动机起动过快，张力波峰值冲击张紧装置的受力传感器。
如峰值过大，会导致张紧装置在次起动还未结束，就又重新动作。
惯性力当要求张紧装置停止张紧时，由于惯性力的作用，可能使张紧力超出控制范围这也是产生振动的原因。
改进措施减少动张力，合理调整起制动时间，减少起制动时的动张力。
限制惯性力增大制动力矩。
加强维修保养。
设备使用要求设备的工作环境应尽量保持清洁，避免雨水直接落在设备上。
定期检查各元件的工作状态，对各高压管接头及阀体的密封件般年更换次。
测压仪器仪表每年校对标定次。
液压油每年更换次。
由于生产力或其它方面的需要，输送机的运量和其它工况发生变化时，张紧装置各信号元件应作相应的调整。
电控系统.控制系统的硬件组成及扩展模块由于煤矿井下环境恶劣，选用西门子公司的可编程控制器，该系列的可靠性高，配置灵活，具有良好的环境适应性和抗干扰能力。
本机集成了点输入点输出，共有点数字量，可连接个扩展模块。
最大可扩展至点数字量或路模拟量。
有程序和数据存储空间个独立的高速计数器路独立的高速脉冲输出，具有控制器。
它还配置了个通信编程口，具有和自由方式通讯能力。
使具有较强控制能力的小型控制器。
主要技术指标外形尺寸.存储器程序存储器字用户数据存储器字存储器类型存储卡数据后备编程语言程序组织个组织块可包含多个子程序和中断程序系统本机点输入点输出扩展模块数量数字量映像区点点输入点输出数字量物理区点点输入点输出模拟量映像区路输入路输出模拟量物理区路路输入路输出或路输出接线方式接线采用输入继电器输出的方式，输入端由为第组，为第二组组成，分别为各组的公共端。
的负极接公共端或，输入开关的段接的正级，输入开关的另端接各输入端。
继电器输出由组构成，其中为第组，为第二组，为第三组。
各组的公共端为和。
负载电源的端接负载的端，电源的另端接继电器输出端的端。
负载的另端分别接到各继电器输出端。
扩展模块采用模拟量混合模块，它具有路模拟量输入和路模拟量输出。
它的输入信号可以是不同量程的电压或电流。
其电压电流的量程由开关设定。
路模拟量输出，其输出可以是电压，也可以是电流。
技术指标如下外形尺寸.功耗输入特性电源电压标准输入类型.分辨率转换速度隔离有输出特性电源电压标准输出类型分辨率转换速度电压输出，电流输出隔离有耗电从总线耗电开关设置输入类型接线端子为电源负极端，为正极端为模拟量输出端分别为第路模拟量输入端电压输入时，为电压正端，为电压负端。
电流输入时，需将与短接后作为电流的进入端，为电流的流出端。
可以提供电流为，消耗总线电流为，这种配置是可行的。
文本显示器作为的人机界面，连接简单，只需根专用电缆，不需要单独的电源。
测速传感器本次设计通过测量拉紧或改向滚筒与驱动滚筒轴的转速来得到传送带的速度。
轴的转速是难以测量的，般通过各种各样的变换器，将转速变换为其他物理量。
为提高测量精度，采用了光码盘测速，其原理简单，输出精度和分辨率高，寿命长。
典型的光码盘有等。
信号的采集转换采用光码盘转换电路，如图.所示。
图.光码盘转换电路发光二极管发出红外光，透过遮光的圆孔照射光敏三极管，使其迅速从截止状态变为导通，如此反复形成光脉冲信号，经的放大，再由反向整形送给。
为提高响应速度，选用脉冲响应时间为的红外发光二极管，将光敏三极管做光敏二极管用，数据的处理则由完成。
轴的转速可表示为式中电机转速，个采样周期内计数器记录的光脉冲的个数测速盘开孔的总数采样周期，关于转速的测量，可利用中的与，在应用中需要对它们的控制位当前值设定值状态位进行操作。
用定时中断提供采样间隔，定时中断的时间间隔为，的扫描周期根据应用程序的大小约为，所以采样时间间隔不应少于。
为保证精度，
（全日制本科毕设）基于PLC控制的带式输送机自动张紧装置设计（全套图纸CAD哟）
