（全日制本科毕设）基于PLC的PSH16D型立体停车库控制系统设计（全套图纸CAD哟）

徐宁王建民高有山等基于结构系统可靠性失效模式的概念，探讨了钢结构立停车库系统简化模拟方法，从而提出结构系统失效准则的合理性原则，即不能统地定义工程结构系统失效为结构系统蜕变为机构，而应该定义为结构系统中些关键元件失效后，整个结构系统失去继续承载的能力或完成规定功能的能力这条原则不仅适用于钢结构立体停车库系统，而且对于其它结构系统也具有理与实际的指导价值。

年，龚海峰结合了实际的工程项目，并以和两种升降横移式立体停车库为例，对升降横移式立体停车库进行系统的专门论述。

升降横移式立体停车库就其组成部分而言，可分为三大部分车库结构部分传动机构部分和控制系统部分。

车库结构主体为钢结构，钢结构的形式又多种多样，应用软件对停车库的钢结构进行失效分析，从而选择比较稳定的钢结构形式。

传动结构部分中，主要对传动轴的设计提出改造方案，并从理论上提出改造的依据。

停车库的托动型式是升降横移式立体停车库传动机构的核心问题，在实际应用中，托动型式主要有链条托动和钢丝绳托动。

升降横移式立体停车库的控制系统则是整个车库系统的另个主要组成部分，这也是本文论述的重点，详细地介绍了在实际的工程应用中，车库控制系统的硬件配置以及软件的设计。

应用在车库控制系统中的控制形式主要有三种，进行比较后，综合考虑各种因素，最后选择以可编程控制器作为车库控制系统的控制核心，并根据车库工作时输入输出的工作参量，完成可编程控制器的选型。

停车库控制系统的硬件和软件相互依托，相互补充，才能有效地以最低的成本完成对车库系统的控制。

升降横移式立体停车库根据其工作原理以及实际的运动规律，运用模块化的设计方法来编制停车库的控制程序，这样更有利于程序的调试，节约内部资源。

升降横移式立体停车库具有非常广阔的发展空间和发展前景，其未来的发展方向就是要使停车库实现真正的智能化，以互联网为依托，实现网络化。

在停车库原有的控制核心不变的前提下，机作为上位机，通过串口或并口通信，实现上位机对下位机可编程控制器的控制。

操作人可通过灵活多样，比较友好的人机界面，监控停车库的运行状况以及对停车库发送控制指令。

机作为上位机，便可很容易通过互联网实现升降横移式立体停车库的远程控制和网络化管理。

本论文是本人在参与涡旋研究所为兰州公司研制开发型和型升降横移式立体停车库后完成的，在文中提到的些构思方案已经在开发过程中得到了应用，效果比较理想。

年，荆友录国兴玉以垂直升降式立体停车库的钢结构骨架为研究对象使用有限元法建立了其受力模型，并通过软件对立体停车库的种受工况进行了受力分析和变形分析，钢结构骨架能够满足设计要求。

并建立了钢构骨架的优化设计模型对其进行了优化设计，使其结构更加合理，大大降低了用钢量。

徐格宁杨瑞刚基于荷载增量失效模式识别方法广义承力比优化准则法，建立主要失效模式的安全裕量方程，提出了确定大型结构综合失效概率的计算方法，开发了相关计算的软件，并以钢结构立体车库为例，验证该方法及软件是可行及有效的。

年，陈哗通过研究发现，自动化立体停车设备的钢结构框架及载车板起着分担提升机构荷载和支撑停放车辆荷载的重要作用。

他以停车设备钢结构框架及载车板为研究对象，建立了力学模型，并运用有限元法，对立体停车设备的进行了种工况下的受力分析和结构优化设计研究，使其结构更加合理。

优化后的框架及载车板满足设计要求，优化设计是可行而且成功的年，李海英宋华和付丽华研究了小容量经济型钢架结构立体车库强度刚度及振动问题，利用建立了小容量经济型立体车库钢架结构有限元分析模型。

对不同工况下的钢架结构进行了整体应力分析和刚度分析，找出了钢架结构的危险点和危险截面，在二列停车位都有车辆，且向左侧偏载，三列无车的工况中立柱与横梁的连接处，并对钢架结构进行了模态分析，得出钢架的固有频率和振型。

徐格宁和高要臣以垂直升降式钢结构立体车库骨架为研究对象，针对拓扑组成复杂而设计参数变化的钢结构立体车库，提出基于参数化方式建立三维有限元模型，运用十.语言编制主控程序，通过软件进行静态动态分析，对钢结构强度刚度和稳定性进行校核，使用分析结果的数据接口文件传递，驱动实现参数化绘制工程图年，谭忠宏设计了立体车库的钢结构骨架，运用有限元方法对钢结构骨架模型化，根据实际要求对车库的受力情况进行假设，定位出立体车库的钢结构骨架的最大应力单元和最大变形单元，它们均小于许用应力和许用变形量，验证了结构设计的可靠性为了进步降低钢结构骨架的重量，建立钢结构骨架的数学模型，通过对钢结构骨架进行优化设计，使钢结构骨架的整体重量减轻许多，并提高了电梯升降式车库的经济性。

.立体车库的形式目前，立体车库主要有以下几种形式升降横移式巷道堆垛式垂直提升式垂直循环式箱型水平循环式圆形水平循环式。

升降横移式升降横移式立体车库采用模块化设计，每单元可设计成两层三层四层五层半地下等多种形式，车位数从几个到上百个。

此立体车库适用于地面及地下停车场，配置灵活，造价较低。

巷道堆垛式巷道堆垛式立体车库采用堆垛机作为存取车辆的工具，所有车辆均由堆垛机进行存取，因此对堆垛机的技术要求较高，单台堆垛机成本较高，所以巷道堆垛式立体车库适用于车位数需要较多的客户使用。

垂直提升式立体车库垂直提升式立体车库类似于电梯的工作原理，在提升机的两侧布置车位，般地面需个汽车旋转台，可省去司机调头。

垂直提升式立体车库般高度较高几十米，对设备的安全性，加工安装精度等要求都很高，因此造价较高，但占地却最小。