（全日制本科毕设）基于S7200PLC步进电机调速控制步进驱动控制系统设计（全套图纸CAD哟）

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基于步进电机调速控制步进驱动控制系统设计摘要不能同时通电，否则会引起主电路电源短路。为此要求线路设置必要的联锁环节，如图.所示。将其中个接触器的常闭触头串入另个接触器线圈电路中，则任何个接触器先通电后，即使按下相反方向的启动按钮，另个接触器也无法通电，这种利用两个接触器的辅助常闭触头互相控制的方式，称为电气互锁。.驱动步进电机西门子本身带有高速脉冲计数器和高速脉冲发生器，其发出的频率最大为，能够满足步进电动机的要求。对提出两个特性要求。是在此应用的最好是具有实时刷新技术的，使输出信号的频率可以达到数千赫芝或更高。其目的是使环形脉冲分配能有较高的分配速度，充分利用步进电机的速度响应能力，提高整个系统的快速性。二是本身的输出端口应该采用大功率晶体管，以满足步进电机各相绕组数十伏脉冲电压数安培脉冲电流的驱动要求。如图.所示图.控制框图环形分配程序对步进电机各相绕组的通电顺序进行环形脉冲分配，从而控制接到步进电机三相绕组的直流电源的依次通断，形成旋转磁场，使步进电机转动。每当步进电机走步，环形脉冲分配程序的步数减，当步数减为零时，停止环形脉冲分配，等待下次的脉冲输入。下图.为控制接线图图.接线图控制步进电机软件设计.概述是西门子公司专为系列可编程序控制器研制开发的编程软件，它是基于的应用软件，功能强大，既可用于开发用户程序，又可实时监控用户程序的执行状态。必须配合.或以上版使用。.配合使用时，必须设置语言环境为中文才能正常工作。编程软件为用户开发编辑和监控自己的应用程序提供了良好的编程环境。它简单易学，能够解决复杂的自动化任务。它的优点很明显适用于所有机型软件编程同时支持三种编程语言，用户可以根据自己的喜好随时在三者之间切换软件包提供无微不至的帮助功能，即使初学者也能容易地入门包含多国语言包，可以方便地在各语言版本间切换具有密码保护功能，能保护代码不受他人操作和破坏。基本功能提供软件工具帮助调试和测试程序。它的基本功能是协助用户完成应用软件的开发，其主要实现以下功能。在脱机离线方式下创建用户程序，修改和编辑原有的用户程序。在脱机方式时，计算机与断开连接，此时能完成大部分的基本功能，如编程编译调试和系统组态等，但所有的程序和参数都只能存放在计算机的磁盘上。在联机在线方式下可以对与计算机建立通信关系的直接进行各种操作，如上载下载用户程序和组态数据等。在编辑程序的过程中进行语法检查，可以避免些语法错误和数据类型方面的错误。经语法检查后，梯形图中错误处的下方自动加红色波浪线，语句表的错误行前自动画上红色叉，且在错误处加上红色波浪线。对用户程序进行文档管理，加密处理等。设置的工作方式参数和运行监控等。运动控制提供有开环运动控制的三种方式脉宽调制内置于，用于速度位置或占空比控制。脉冲串输出内置于，用于速度和位置控制。位控模块用于速度和位置控制的附加模块。为了简化应用程序中位控功能的使用，提供的位控向导可以帮助用户在几分钟内全部完成或位控模块的组态。该向导可以生成位控指令，用户可以用这些指令在应用程序中对速度和位置进行动态控制。对于位控模块，还提供了个控制面板，可以控制监视和测试用户的运动操作。创建调制解调模块程序使用调制解调模块可以将直接连到个模拟电话线上，并且支持与的通讯。该调制解调模块还支持从站协议，该模块与之间的通讯通过扩展总线实现。提供个调制解调扩展向导，它可以帮助用户设置个远端的调制解调器，或者设置将连向远端设备的调制解调模块。协议库指令库，该指令库包括预先组态好的子程序和中断程序，这些子程序和中断程序都是专门为通过协议与驱动通讯而设计的。通过指令，用户可以控制这个物理驱动，并读写驱动参数。可以在指令树的库文件夹中找到这些指令。当用户选择个指令时，系统会自动增加个或多个相关的子程序到。从站协议指令指令库包含有专门为通讯设计的预先定义的子程序和中断服务程序，使得与主站的通讯简单易行。使用从