（全日制本科毕设）履带车辆主动轮减速装置设计（全套图纸CAD哟）

格式：RAR 上传：2025-11-29 15:25:27

履带车辆主动轮减速装置设计摘要低速轴结构简图如图.所示。图.低速轴结构简图按当量弯矩校核轴的强度，轴径,.，求面内支反力和弯矩由以上两式可得求面内支反力和弯矩由以上两式可得因此，低速轴强度足够。图低速轴受力弯矩图花键的选择及校核计算花键由具有多个周向均布键齿的轴和有相应凹槽的毂孔组成。齿侧面是工作面。它有很高的承载能力，较好的定心性和导向性，对轴的削弱较小。适用于载荷较大，定心精度要求较高的静联结和动联接。按齿形不同可分为矩形花键和渐开线花键两种。本设计采用矩形花键，其齿廓是由内圆外圆和两条等宽度的直线所组成，加工方便，通过磨削可获得较高精度。定心方式为小径定心。花键联结的强度计算步骤与键联接相似。首先根据使用条件工作要求等选定花键的类型尺寸及定心方式，然后进行必要的强度校核。主要失效形式齿面的压溃静联接或磨损动联结，故通常进行挤压强度或磨损性计算。本次设计有三处用到花键联结，全部为静联接，计算时，假设载荷延齿侧接触面上均匀分布，各齿所受压力的合力作用在平均直径处，并用各齿间载荷分布不均匀系数，般来估计实际压力分布不均匀的影响，因此，联结的强度条件为静连接式中传递的转矩各齿间载荷分布不均匀系数，般花键齿数齿的工作高度对于矩形花键为齿顶圆直径为矩形花键孔的齿顶圆直径，为齿顶的倒角尺寸齿的工作长度许用挤压应力。表.许用挤压力联结的工作方式使用和制造情况齿面未经热处理齿面经过热处理静联结不良中等良好∼∼∼∼∼∼不在载荷作用下移动的运动连接不良中等良好∼∼∼∼∼∼在载荷作用下移动的连接不良中等良好略∼∼∼输入轴上的花键校核由传递的扭矩，代入公式可得取花键材料为钢调质处理，中等使用和制造情况，故强度合适。联结高速级与低速级间的花键校核计算校核过程与上样.，同理可得同上取同样材料，校核结果合适。输出轴的花键校核.，同理得材料同上为钢。校核结果满足要求。.减速器中轴承的选择及寿命校核行星轮上的轴承在高转速润滑条件差高温以及化学腐蚀工作条件十分恶劣，要受到承载能力和极限转速的限制。轴承承载能力的计算行星齿轮轴承在工作时既有相对移动，又有时没有，在计算其寿命时，还要计算它的允许静载荷。在计算时除了要考虑行星齿轮与各个齿轮啮合引起的轴承反力外，还要计算离心力。行星架旋转时，行星轮的质量也包括轴承的部分质量引起的离心力，作用在行星轴承上。图.行星轮轴受力分析如图，在行星架低速旋转时，离心力影响较大，常成为选用行星齿轮轴承的决定因素，离心力的计算公式为.式中为质心质量，可按行星轮重量与轴承外圈重量之和计算。.式中材料密度。从机械设计手册中可查得.行星齿轮的高速级行星齿轮的低速级轴承的外圈的内径，取行星齿轮的宽度高速级低速级行星架转速，由式计算行星轮中心所在行星架半径，由下式来计算高速级低速级高转速下，由于电机的最高极限转速为,所以以此来计算轴承的寿命。此时离心力高速级低速级切向力电机转矩行星架传递的扭矩高速级低速级考虑到载荷分布不均，轴承受到的切向力.式中切向力，单位为行星轮的传递扭矩载荷分布不均匀系数，.行星轮个数所以高速级低速级轴承反力高速级低速级另外，在行星轮轴线方向，由于斜齿轮的影响有较小的轴向力，对轴承有积压力，但力很小，故对轴承的影响可不予考虑。轴承的寿命计算由于轴承受的载荷较大，若用个轴承支撑，轴承寿命很低，甚至直接将轴承破坏了，为了提高轴承的寿命及承载能力，同时考虑轴承的定位问题，选用轴承，其额定动载荷.。轴承的寿命可用下式计算.式中轴承的寿命，单位小时行星轮相对与行星架的转速，由下式计算温度系数，由表.查取。.表.温度系数轴承工作温度温度系数.载荷系数，查表.，.表.载荷系数载荷性质举例无冲击或轻微冲击电机气轮机通风机水泵.∼.中等冲击机床车辆内燃机冶金机械起重机械减速器.∼.强大冲击轧钢机破碎机钻探机减床.∼.寿命系数，求轴承，滚子轴承，所以轴承的寿命高速级小时低速级小时由于实际中，太阳轮的转速远远低于，其额定转速才为，所以，轴承的寿命应都在小时