（全日制本科毕设）换刀机器人机械系统的设计（全套图纸CAD哟）

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换刀机器人机械系统的设计摘要公式.可计算出计算轴承的预紧力。计算轴承的当量轴向载荷。计算轴承的基本额定动载荷。选用轴承的重要依据是轴承的基本寿命，并使之小于或等于其基本额定寿命。在实际使用中，习惯上常用工作小时数表示轴承的基本额定寿命，用下式计算.式中轴承的基本额定寿命轴承的基本额定动载荷轴承的工作转速，与滚珠丝杠的当量转速相同ε寿命系数，对于球轴承ε，对于滚子轴承ε轴承的当量动载荷，其计算公式为，径向，轴向动载荷系数，可从表中选取，径向，轴向载荷对球轴承，可将轴承的基本额定寿命公式变形得.根据此式即可计算球轴承的基本额定动载荷值，使之小于轴承样本上列出的基本额定动载荷值。表载荷系数组合列数列列列承载列数列列列列列列列列列组合形式已知轴承的工作转速，轴承所受的当量轴向载荷.，轴承的基本额定寿命。轴承的径向载荷和轴向载荷分别为.因为.,所以查表得，径向系数.，轴向系数.，故确定轴承的规格型号。因为滚珠丝杠螺母副拟采取端固定端游动的安装方式，所以选用双向推力球轴承和深沟球轴承进行端固定，两种轴承分别承受轴向和径向力另端选用深沟球轴承使滚珠丝杠可以有游动间隙。由于滚珠丝杠的螺纹底径为.，但是滚珠丝杠受力不是很大所将滚珠丝杠端部做三段成阶梯轴形式，阶梯轴直径为和，最后端有螺纹公称直径为,以方便丝杠的固定。在滚珠丝杠的固定端选择双向推力球轴承深沟球轴承，双向推力球轴承的型号为，尺寸内径外径宽度为，选用脂润滑。该轴承的预载荷能力为，大于计算所得的轴承预紧力.。并在脂润滑状态下的极限转速为，高于滚珠丝杠的最高转速,故满足要求。该轴承的额定动载荷为，而该轴承在工作寿命下的基本额定动载荷.，也满足要求。深沟球轴承的型号为，尺寸内径外径宽度为，选用脂润滑。该轴承的预载荷能力为，大于计算所得的轴承预紧力.。并在脂润滑状态下的极限转速为，高于滚珠丝杠的最高转速,故满足要求。该轴承的额定动载荷为，而该轴承在工作寿命下的基本额定动载荷.，也满足要求。.减速齿轮的设计减速机构大小齿轮的验算选定齿轮类型精度等级材料及齿数根据传动方案，选用直齿圆柱齿轮传动。减速齿轮在此处要实现带动无触点行程开关转动来实现手部升降机构的精确定位，精度要求较高，选用级精度。材料选择。选择小齿轮材料为调质，硬度为，大齿轮材料为钢调质，硬度为，二者材料硬度差为。确定传动比和齿数，减速机构只有级传动，主要作用是衡量要精确定位时丝杠要减速，就由减速齿轮来消耗马达的惯性功率。初定传动比，取小齿轮齿数，按齿面接触强度设计有设计计算公式进行试算，即确定公式内的各计算数值试选载荷系数.。计算小齿轮传递的转矩。由表选取齿宽系数.。表圆柱齿轮的齿宽系数装置状况两支撑相对于小齿轮做对称布置两支撑相对于小齿轮做不对称布置小齿轮做悬臂布置由表可查得材料的弹性影响系数.表弹性影响系数弹性模量齿轮材料配对齿轮材料灰铸铁球墨铸铁铸钢锻钢夹布塑胶续表.锻钢.铸钢球墨铸铁灰铸铁.由图按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限大齿轮的接触疲劳强度极限。计算应力循环次数。由图取接触疲劳寿命系数。计算接触疲劳许用应力。取失效概率为，安全系数，可得计算试算小齿轮分度园直径，代入中较小的值。计算圆周速度ν。.计算齿宽。.计算齿宽与齿高之比模数齿高.计算载荷系数根据.，级精度，可得动载系数.直齿轮，由手册查得，使用系数由手册用插值法查得，级精度小齿轮相对支承悬臂布置时.由.，.，查手册得.，故载荷系数按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径，由下式可得计算模数。.按齿根弯曲强度设计弯曲强度的设计公式为确定公式内的各计算数值由手册查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限,大齿轮的弯曲疲劳强度极限由手册查得弯曲疲劳寿命系数