（全日制本科毕设）模切机上下料机械手结构设计（全套图纸CAD哟）

格式：RAR 上传：2025-12-14 03:21:11

模切机上下料机械手结构设计摘要，按动力源分为液压，气动，电动三大类。根据需要也可由这三种基本类型组成复合系统。液压驱动系统由于液压技术是种比较成熟的技术，它具有动力大，力惯性比大，加速响应高，易于实现直接驱动的特点。适用于承载能力大，惯性大及在防暴环境中工作的机械手。液压式动力源，般需要液压动力装置以便将电能变换成高压油流。因此，它比电力式多了个动力装置。但是，液压动力源容易产生高压，因此可用较小的装置产生很大的力。容易获得很大的操作力可以说是液压式的首要特点。特别是飞机和车辆之类具有较大发动机的液压动力源，其液压动力源要比电机小得多，而且能发出很大的力，因此它是极为优良的动力源。液压式动力系统的特点如下装置每单位尺寸或每单位重量的错作力或输出动力很大。也就是说，在输出功率尺寸或重量方面非常好。但是，整个动力系统通常需要液压动力装置，因此有时它比其他方式差，但不能概而论。速度反应很好。能用小的装置获得大的输出功率，因此转矩惯性比很大，能获得快速反应。此外，还能广泛的控制运动，并能精确的控制。由于使用了液压油，润滑性能好，而且金属腐蚀少，寿命长。缺点是,公用液压源时会发生相互干涉，因此往往要对每个机械人都设置液压动力装置。所以工厂中，装置需要的面积比较大。在使用上，如有垃圾混入液压油，液压式就减效。因此，也压油的管理很重要。液压装置发生故障大多数是由这样的液压油引起的。而且排除液压装置的故障也比较浪费时间。发热大，噪音大，漏油会引起污染，处理废油是个社会问题。气动驱动系统气动驱动具有速度快，系统结构简单，维修方便，价格低等特点，只用于中校负载系统中，但难于实现伺服控制。多用于程序控制的机械手中，如上下料的机械手。气动式动力源，通常使用空气压缩机。由于空气具有压缩性，所以在台空气压缩机上即时有很多接头，也不大会发生相互干涉。为此，在工厂中，可以公用压缩空气动力源，因而，设备面积比液压小些。此外，还能利用空气的压缩性来贮能。因此，要设置容器，用小型压气机来积蓄压力，以便能以此发出很大的动力。如再把压缩空气或高压气体积蓄在贮气瓶子里，就像蓄电池样使用蓄压瓶子就好了。气压式的缺点是不能获得很大的操作力，但其优点是适合于作用力不大的操作，而且过载时安全性大再者，空气没有润滑性，因此有时要采取其他措施来进行油雾润滑。此外，空气压缩性大，其效率比较低。但是，这可利用容器蓄能的办法使整个系统的效率大大提高。此外，空气中的水分会使机器生锈，因此要注意排除水分和供应干燥空气。还有，油雾润滑也会发生空气污染和排气噪音问题。从气压式机械人操作部分的性能来看，除上述特点外，还有以下几点控制操作速度和输出功率时，容易实现无级控制。但是，工作压力较大时，摩擦力很大，因此很难精确控制。管道中的压力下降很少，因此可获得快速动作。由于空气具有压缩性，要精确控制速度以及在操作过程中确定中途停止和保持原状的位置都比较难。无需回气管道，因此容易集中管理。不受温度变化的影响，能在很大的温度范围内使用，特别是在高温下更为有效。除了性能外，成本也低。因此，气压式适用于轻级作业，并适用于无需精确控制的低成本作业，但是，就自走型机械人来说，如研制成功了燃料燃烧时产生气压动力源，就有可能成为未来优良的动力源。此外，对于假手假脚来说，贮气瓶是种优良的动力源。电动驱动系统由于低惯量，大转矩的交直流电机及配套的伺服系统的广泛应用，这种驱动系统在机械手中被广泛的应用。由于电子学的发展，在信息和信号处理上，电子技术占重要的地位，而且由于输电网的完备，在世界上任何地方都可以获得电源，因此各种电力机都可实现标准化，其品种也较齐全。此外，还有了蓄电池这种贮能装置，就易于组成各种系统，这可以说是电力式的最大优点。特别是在没有发动机等特殊动力源的情况下，只有供应电能。这时，无需将电能变换成其他形式的能，因为电能在总成本，大小，重量方面往往是有利的。由于伺服电机的进步，电机的大小和重量也大大减小，大功率和重功率的电力伺服系统与液压式相比，单位重量功率还较差，但小功率的电力伺服系统具有最小的外形。除能防爆外，寿命，安全性，保养方面也大有改善。电力式的缺点是，过载时会发热而发生故障或火灾，在防爆性气氛中使用时，必须注意防爆。本设计中，采用的是液压和气压两种类型的复合应用。.液压系统的设计这类机械手属于非伺服控制机械手，在下面三个方面需要加以重视液压缸的设计在确保密封性的前提下，尽量选用塑料，橡胶等材料的密封件。以减