1、“.....直流电机脉宽调制控制原理和电压波形图在调速时,占空比是个重要参数。主要使用的改变占空比的方法是定频调宽法,即使周期保持不变,而同时改变和。直流电动机的不可逆系统直流电动机控制系统有可逆和不可逆系统之分。可逆系统是指电动机可以正反两个方向旋转不可逆系统是指电动机只能单向旋转。本实验台所应用的电动机为单向旋转......”。
2、“.....。.调速控制的优点简化了主电路和控制电路的结构,使装置的体积变小,重量减轻,造价下降,所用功率元件少,且工作于开关状态,因此电路的导通损耗小,工作效率比较高。采用功率较小的低惯量奠基石,具有高的定位速度和精度。低速性能好,稳速精度高,调速范围宽。改善了系统的动态性能和电机的运行性能,提高了调节速度......”。
3、“.....本章小结本章主要介绍了实验台电路优化电动机的选择与转速调节等内容,这些内容对于电控系统能否正常准确工作起着关键的作用。实验台电路主要是在丰田卡罗拉实车电路的基础上加以改进。去掉实验台中不需要的排放控制怠速控制等内容,加入故障诊断电动机控制等内容。由于电动机控制采用单片机和控制,改善了系统的动态性能和电机的运行性能,提高了调节速度......”。
4、“.....第章电动机控制系统设计.概述为了精确的反应发动机的转速实验台用电动机替代与传感器信号变化的关系,在本实验台设计中,用节气门位置传感器的变化信号与冷却液温度传感器信号变化来控制电动机的转速,下面将具体介绍这个控制系统的搭建。节气门位置传感器与电机转速控制节气门位置传感器输出的信号为开度与转速的线性变化关系,通过对丰田卡罗拉的实车实验......”。
5、“.....将节气门开度信号送入单片机,再通过单片机控制即可达到目的。水温传感器与电机转速控制水温传感器是由负温度系数的热敏电阻组成的。发动机水温度变化时,热敏电阻的阻值发生变化,通过控制电路将其转变成电压信号输送给。单片机,通过.口读取节气门位置信号,通过.口读取水温信号。在程序设计上,通过读取.口和......”。
6、“.....口有输入,即节气门打开时,当节气门信号电压值不大于.由水温传感器来控制转速。当节气门信号电压值大于.时,由节气门位置传感器来控制电动机转速。如图.所示,对于冷却液温度传感器可以用个可变电阻器替代,两者并联,用个双刀单掷开关来控制可变电阻器的工作。图.冷却液温度传感器电路.硬件装置的选择单片机的选择必须带有转换,用于采集温度信号和节气门信号......”。
7、“.....,所以应该能采集大于.的信号,为了使电路简单,所选的单片机应该使用电源,为了更精确读取控制信号,选择位数高点的比较好。必须带有调制,用于控制电动机的转速。因为需要使用的端口比较少,单片机需要完成的功能比较简单,所以选择单片机是应选择端口少些,程序存储器和数据存储器满足使用要求即可,以降低成本。有定时计数器......”。
8、“.....其技术参数为工作电压程序存储器,字节,位,位四通道。电机驱动器的选择电动机带载电流最大需要,目前市场上现有的放大器件或放大设备几乎找不到对口的,所以需要自做电机驱动电路,其核心器件功率器件为型管,其最大工作电流为,最大工作电压为,其主要参数如下图图.型管参数转速传感器的选择转速传感器选用霍尔效应式转速传感器,因为其采用电源,可以直接有电池供电......”。
9、“.....低电平小于.,便于被采集,每转输出个脉冲,测量范围。.而且该传感器体积小,结构简单,无触点,启动力矩小,使用寿命长,可靠性高,频率特性好。.控制原理电动机控制器原理了解了硬件的组成,接下来介绍其控制原理。本实验台的电机控制系统还是比较简单的,控制流程图如图.所示。本驱动控制电路是个闭环反馈电路,单片机在读取控制信好的同时采集来自电动机的转速信号......”。
标准封皮.doc
传动螺杆.dwg
(CAD图纸)
传动螺母.dwg
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答辩相关材料.doc
导套.dwg
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导柱板.dwg
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电机控制图.dwg
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电路图.dwg
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焊接架体图4张.dwg
(CAD图纸)
连接座.dwg
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汽油机电控系统模拟教学演示台设计开题报告.doc
汽油机电控系统模拟教学演示台设计说明书.doc
任务书.doc
台架布置图.dwg
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台架三维图.dwg
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指导记录.doc
中期检查表.doc
装配图.dwg
(CAD图纸)