汽车后视镜磨边机设计摘要便确定下来了。.步距角的选择电机的步距角取决于负载精度的要求，将负载的最小分辨率当量换算到电机轴上，每个当量电机应走多少角度包括减速。电机的步距角应等于或小于此角度。目前市场上步进电机的步距角般有.度.度五相电机.度.度二四相电机.度度三相电机等。.静力矩的选择步进电机的动态力矩下子很难确定，我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载，而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。单的惯性负载和单的摩擦负载是不存在的。直接起动时般由低速时二种负载均要考虑，加速起动时主要考虑惯性负载，恒速运行进只要考虑摩擦负载。般情况下，静力矩应为摩擦负载的倍内好，静力矩旦选定，电机的机座及长度便能确定下来几何尺寸.电流的选择静力矩样的电机，由于电流参数不同，其运行特性差别很大，可依据矩频特性曲线图，判断电机的电流参考驱动电源及驱动电压综上所述选择电机般应遵循以下步骤图力矩与功率换算步进电机般在较大范围内调速使用其功率是变化的，般只用力矩来衡量，力矩与功率换算如下•.•其为功率单位为瓦，为每秒角速度，单位为弧度，为每分钟转速，为力矩单位为牛顿•米半步工作.其中为每秒脉冲数简称.应用中的注意点步进电机应用于低速场合每分钟转速不超过转，.度时，最好在.度间使用，可通过减速装置使其在此间工作，此时电机工作效率高，噪音低。步进电机最好不使用整步状态，整步状态时振动大。由于历史原因，只有标称为电压的电机使用外，其他电机的电压值不是驱动电压伏值，可根据驱动器选择驱动电压，当然伏的电压除恒压驱动外也可以采用其他驱动电源，不过要考虑温升。转动惯量大的负载应选择大机座号电机。电机在较高速或大惯量负载时，般不在工作速度起动，而采用逐渐升频提速，电机不失步，二可以减少噪音同时可以提高停止的定位精度。高精度时，应通过机械减速提高电机速度,或采用高细分数的驱动器来解决，也可以采用相电机，不过其整个系统的价格较贵，生产厂家少，其被淘汰的说法是外行话。电机不应在振动区内工作，如若必须可通过改变电压电流或加些阻尼的解决。电机在.度以下工作，应采用小电流大电感低电压来驱动。应遵循先选电机后选驱动的原则。步进电机机控制系统的选择.步进电机的选择转角机构采用丝杠传动，并且进给量的调解要非常的精确所以要求发出指令后，能准确实现对整个磨头的工作台的转角。以往我们用的是普通的是通过外加控制系统来实现对工作台转角的控制。这样，这样不仅令机械构造复杂冗繁，在加工过程中，对工人的技术要求也很高，既要熟练又要精，不仅如此，对控制系统编程时，也是丝毫不能出错。由于这个控制系统与电机驱动系统是两部分，在整体的配合上难免会出现误差。在本设计中，所以，我们采用了步进电机作为驱动力机构。步进电机在不同的机器中的工作状况大不相同，因此需要选择不同类的步进系统。通常我们根据所需转矩的大小确定所需步进电机的大小，既可以通过计算来获取转矩值，也可以通过参考类似的相关设备所用电机的大小来确定自所用的电机。当所需转矩值确定后，就可以选择步进电机和驱动器了，选择时要考虑保留定的余量并且要考虑步进电机距频特性电机转速的升高转矩下降，尽量不用以上的电机，可以通过减速装置来降低所选电机的转矩。通过参考类似相关设备所用电机的大小空间环境和经济性及选型参考，根据转矩.，选用型号德国百格拉公司生产的三相系列步进电机。其保证扭矩为.,额定扭矩为，步距角.，每转步数可设为步，满足要求。.控制卡的选择控制卡是基于机总线的步进电机或数字式伺服电机的上尉控制单元，它与机构构成主从式控制结构。卡主要完成运动控制的所有细节包括脉冲和方向信号的书橱自动升降速的处理原点和限位灯信号的检测等等。每块卡可控制轴步进电机或数字式伺服电机，并且支持多卡共用，以实现多于三个运动轴的控制每轴均可输出脉冲和方向信号，以实现回原点保护等功能。各种开关信号由卡自动检测并作出反应。卡有两种类型。采用更先进的控制芯片，具有型升减速曲线，最高输出频率可达.，带有编码器反馈端子，主要适用于数字式交流伺服系统或闭环的步进电机控制系统具有梯形升降速曲线，最高输出频率可达，主要适用于开环的步进电机控制系统。从卡的型号中我们还可以知道它的可以控制的轴数。例如表示控制卡的型号为，控制轴数为，控制卡类型为型.。步进电机及其驱动器的选定综上所述，根据实际转矩，选用型号为的德国百格拉公司生产的三相系列步进电机。其相电压,相电流.，额定扭矩，保持扭矩为.，最高启动速度.,转动惯量.,步距角.，每转步数可设为步，精度满足。选用驱动器型号为的驱动器，他们主要驱动三相混合式步进电机，输入电压,控制信号电压,与百格拉电机匹配性能最佳。控制系统选择型运动控制卡，它具有梯形升降速曲线，便于达到更精确的定位。变频调速器的选定.变频调速器调速原理变频调速器是通过改变定子供电频率来改变同步转速实现对异步电机的调速，在调速过程中从高速到低速都可以保证有限的转差率，因而具有高效率宽范围和高精度的调速性能。可以认为，变频调速是异步电机的种比较合理的和理想的调速方法。变频调速所采用的变频电源有交交变频器交直