1、要好，只要作小量的调整或只用极少的附加设备，便能满足各机床或各工序所提出的求．在保证上述要求的前提下，结构应力求简单，制造容易，调整方便。机械手的可靠性及经济效果我们在研究此次毕业设计的摆动机械手时，还应注意到机械手的可靠性问题以及有着多大的经济效果。.机械手的可靠性标志机械手的可靠性有两个慨念，个为故障间平均运行时间简称，以小时计算。另个是停机时间。故障平均运行时间越长，说明其可靠性越高。反之，时间间隔。

2、铁得电，手臂向下摆动.在电磁铁失电后手臂就向上摆动.三位四通电磁换向阀的电磁铁得电，使手臂再右转度，并且二位四通电磁换向阀的电磁铁得电，是为了加抛光膏.在此以上，二位四通电磁换向阀的电磁铁直得电，在这时失电手指松开.三位四通电磁换向阀的电磁铁得电，手臂左转度.二位四通电磁换向阀的电磁铁，此时失电手腕反转度三位四通电磁换向阀的电磁铁得电，手臂再左转度。什么是自动线.自动线的定义及特征自动线是在个自动机床的系。

3、比于其他两种而言可以用在多数类型的机床上自动装卸及运输各种零件，例如轴类，盘形，块状，板状及其他形状复杂的零件等。并且由于机械手可以实现自动线中般运输器难以实现的动作，所以它在自动线中亦广泛地作为运输设备。自动线对机械手的般要求是．能准确可靠地完成预定的各项动作．要求具有定的握力及工作速度．要有准确地定位精度，能将零件可靠地装上夹具．有较大的通用性，同自动线上的机械手无论在结构上或尺寸上应力争通用，万能性。

4、缝纫机针摆动机械手设计摘要手指松开手臂左转度手臂左转度，手腕反转度具体工作情况如下.压力油从油箱出来进入滤油器，通过定量泵，再流过单向阀，此时二位四通电磁换向阀的电磁铁得电使手指夹紧.随后，三位四通电磁换向阀的电磁铁得电，手臂右转度.此时，二位四通电磁换向阀的电磁铁得电，手臂向下摆动.在电磁铁失电后手臂就向上摆动.在当二位四通电磁换向阀的电磁铁得电时，手腕就回转度.再交重复动作，使二位四通电磁换向阀的电磁。

5、除机床和控制系统外，将工件从个工位传到下个工位的工作的自动运输设备是自动线中最重要的机构它从外部结构上把自动线中的各台自动机床联系成为个整体。自动运输设备的形式与零件的结构特性，工艺过程的特性以及自动线工艺装备的类型和布局有关，因而其结构形式是多种多样的。根据现有自动线在工序间传送零件的方法和所用运送机构，可以将自动运输设备归纳为列三类．输料槽，提升机构．步进式运料机．机械手。机械手作为自动运输设备的种相。

6、越短，则说明使用中的机械手故障较多，修理频繁。停机时间，即机械手发生损坏以至停机，直至修复重新投入使用的时间。停机时间的长短和损坏程度及维修时间长短有关。故障平均时间与停机时间相互有关，由于它还要加上修理平均时间这个因素，因而故障间隔平均时间与停机时间之间是非线性的关系美国公司是创建机械手的家公司，对机械手的可靠性的研究也是最深入的。他们认为当故障间平均运行时间保持在小时左右时，在机械手的元件设计系统设计。

7、统中，使毛坯或半成品以定的节拍，按工艺顺序自动地经过各个工位，完成预定的工艺过程，最后成为工艺要求的制成品。则这种用运输设备联合起来的自动机床系统与其他各种设备的有机组合体。也称为自动生产线。自动生产线的特征为除了在工艺上具有流水生产的般特征以外，它具有自己的特点。如在自动线中，各工序的基本工艺操作和辅助操作以及工件在工序间的运输，都是不需要工人运输而是自动进行的全线具有统的自动操纵系统它比流水线具有更严。

8、靠性与经济效果的因素。致谢此次设计在陆老师的悉心指导下得以顺利完成，通过这次毕业设计将以往所学的机械设计，机械制图，气压与液压传动，互换性与测试技术等多门学科加以综合应用，有所谓“温故而知心”通过这两个多月来的设计，使自己对以往所学的知识又有了很深程度的理解与掌握。对马上就要工作的我们来说，毕业设计是个很好的体验方式。可以说通过这次毕业设计，对我的工作也有着很大的帮助。毕业设计马上就临近了结束了，对于我们。

9、格的生产节奏等等。.自动线的类型自动线可以按不同的特征进行分类。．根据组成自动线的机床类型可分为通用机床自动线，专用机床自动线，组合机床自动线等。．根据工作性质可分为切削加工自动线，装配自动线，热处理自动线等。．按照工件分旋转体零件轴类，盘类，环类零件自动线，般都有采用机械手在机床之间传送工件加式箱体类零件的组合机床自动线，般采用随行夹具传送工件，也有个别地采用了机械手。.自动生产线中机械手在自动生产线中。

10、多，主要有二个方面方面为支付方面二为节约回收方面。通过些分析资料可知工业机械手主要适用于成批和小批量生产的领域。对计划稳定，专业范围狭窄的大批量及大量生产中采用机械手来代替自动后半自动化作业就不定合算。据资料介绍，设置工业机械手的费用年左右就能回收，可提高劳动生产率，降低废品率。只要选择机型适当，作业场地分布合理，生产有节奏地进行，采用工业机械手可以获得较大的技术经济效果。因此，设计机械手时也得充分考虑可。

11、这些机械设计专业的学生来说，这段时间里是个很不错的学习机会，指导教师给予了我们大力的帮助，也使我们充实了本专业的知识，为即将走向工作岗位打下坚实的基础。在这段时间，对软件的实际应用有了进步的撑握，比如有,文本的处理等。这是个机会，也是个体验这不是大学学业的结束而是向着更高层次的开始。无论最后成败，只要努力，只要付出过，总会有回报的。老师，世界上最最伟大的人。在此次毕业设计中，陆老师及其他指导老师对我的帮助。

12、，机械手制造和质量控制中，不需要特殊的要求无需付出过高的代价。当然机械手的可靠性是很复杂的，目前只用估计统计的方法来加以预测。.经济效果为了在工业生产中有效地应用机械手，必须进行技术经济效果的综合分析，并采取必要的技术组织措施以更好地发挥工业机械手的效用。评定和分析工业机械手技术经济效果的主要对象是购置机械手的费用和投资的回收。但还需考虑到工业机械手的特性和整个设备装置的可靠性。影响机械手经济效果的因素很。

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