1、后轴轴荷不得超过其允许载荷的空载时前轴轴荷不得超过其允许载荷”。额定托举质量是衡量清障车的重要要技术指标。辆清障车的总体布置完成后，其额定托举质量也就确定。清障车受力分析，己知，求额定托举质量令为后悬距系数。按前轴轴荷不小于几最大总质量的的计算前轴条件当托举起载荷，后，前轴载荷减少.则有.，可得.取.按后轴轴载质量不大于其允许轴载质量的计算后。

2、数和的值依据公式.和.，将上面确定的有关参数分别代入计算，计算的结果如表.所列。表.各档位时的系数和的计算结果档位倒档计算道路清障汽车的最高车速将直接档第档位和值代入式.，可得该道路清障汽车的最高车速为.计算最大坡度将最低档第档位的值代入式.，可得.将代入式.，可得.道路清障汽车的最大爬坡度为.最大加速度将各档的的值代入式.有.表.各档的最大。

3、举升卸货时，就有纵向或侧向失稳的可能性。道路清障车运输状态稳定性计算计算时可根据已有的资料，或利用试验结果，也可用计算方法来确定专用车各总成的质量及其质心位置坐标，然后按照力矩平衡方程式，求出整车的质心位置。清障车标准规定，清障车的托牵状态是指“用托举机构托起被拖车辆的端进行牵引行驶的种作业”“清障车在托牵状态下，前轴轴荷不小于最大总质量的，。

4、背式清障车改装设计摘要确定的有关系数名称符号数值发动机外特性修正系数.直接挡时传动系效率.其它挡时传动系效率.空气阻力系数.滚动阻力系数表.质量换算系数的计算结果挡位倒挡.确定发动机外特性曲线的数学方程由于没有所要的发动机外特性，故采用经验公式拟合外特性方程式。将表.中相关数值代入公式.，可得.即得发动机外特性的数学方程如下.计算各档位时的系。

5、初定前轴，后轴，因前轴至后轴中心的距离是，则整车重心离前轴长为.离后轴中心距离为.重心离地高度估算为由普通汽车底盘改装成的专用汽车，其质心位置均较普通货车为高，其原因是由于副车架或工作装置的布置，使装载部分的位置提高了，因此需对整车的静态稳定性重新进行计算。对道路清障车，不仅要对运输状态进行稳定性计算，对作业状态的稳定性也应进行计算，如汽车在。

6、轴条件托举起载荷后，后轴载荷增加.则有可得取比较分别对应的和,取较小者确定为额定托举质量。经校核满足设计要求。分析专用汽车的静态稳定性，首先应计算出整车的质心位置。当道路清障车的总布置基本完成后，即可对该车的质心位置进行计算。道路清障汽车载运时稳定性计算车辆的稳态稳定性是指车辆停放或等速行驶在坡道上，当整车的重力作用线越过车轮的支承点接地点，。

7、加速度档位倒档燃油经济性计算专用汽车的燃油经济性通常用车辆在水平的混凝土或沥青路面上，以经济车速满载行驶的百公里油耗量来评价，也称百公里油耗或等速百公里油耗，它可以根据发动机的负荷特性或万有特性来计算。首先根据道路清障车的行驶初速度开始，计算出相应的发动机转速，有.然后计算出道路清障车在该车速时的整车驱动功率或发动机的有效输出功率平坦路面上匀。

8、经核算该清障车不会产生纵翻。工具箱中工具的选取因清障车的需要选取警报器个东台市中新实业公司生产的车用灭火器个车用障碍栏四个隔离带以及常用维修工具本章小结.本章分别从整车动力性燃油经济性最大托举重量的稳定性等几个方面，对改装后的道路清障汽车进行了合理性的性能计算分析。从计算分析的结果可以看出，该设计方案满足各方面的性能要求。结论道路清障车是专用。

9、速行驶时.根据和的计算值，在万有特性图上查出有效燃油消耗率•，再利用下式计算百公里燃油消耗量.式中燃油的密度，。汽油可取柴油可取。随着车速的不同，各挡位燃油消耗量也不同，下面来计算下道路清障车在直接挡时经济速度下的燃油消耗量，代入式.得.由公式.得.由式.得道路清障车稳定性计算根据车满载轴荷分配前轴，后轴，可以估算出道路清障车满载轴荷分配情况。

10、失稳工况，因此，为避免侧翻，依据测滑先于侧翻的条件有.取道路清障车轮胎和普通混凝土路面间的横向附着系数.，则专用汽车的最大侧倾稳定角不小于。在钢丝绳拽车时,由于钢丝绳的拉力,会产生清障车以支腿与地面接触点为支点旋转产生纵倾现象。为保证安全,对清障车进行纵翻校核。安全条件.式中为汽车重心到托点与地面接触点距离,为支腿与地面接触点到钢丝绳的距离。。

11、汽车种，在现代生活生产中的应用日趋广泛它主要用于城市和公路等。因此，对道路清障车进行改装设计就非常有必要。本次设计道路清障车的装备有液压举升液压绞盘二大主要结构。液压机构主要将平板举升到定高度，然后通过液压系统把两个跳板伸出去，通过液压绞盘把轿车拽到平板后，然后放下平板，通过固定装置把车固定住载运走。通过多方面查找资料并结合专用车辆改装设计要。

12、车辆会发生翻倾。若整车的重力作用线正好通过支承点，则车辆处于临界的倾翻状态，此时的坡度角称为最大倾翻稳定角。另方面，当车辆停放在坡道或在坡道行驶时，若坡道阻力大于附着力时车辆由于附着力不足而向下滑移，同样也会出现失稳，其最大滑移角仅取决于车轮和路面间的附着系数，有.根据厢式货车侧向稳定的临界状态，有.式中轮距车厢临界侧倾角。由于侧翻是种危险的。

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