（全日制本科毕设）钢管自动喷标系统设备之立柱横梁设计（全套图纸CAD哟）

格式：RAR 上传：2022-06-25 05:42:58

《（全日制本科毕设）钢管自动喷标系统设备之立柱横梁设计（全套图纸CAD哟）》修改意见稿

1、“.....该标准定义了如下几种程序设计语言。指令列表结构文本功能块语言梯形图顺序功能图这几种语言中，梯形图应用的最为广泛，因为它既能表达电气工程师熟悉的继电器控制线路又能表达各种特殊功能，包括算术运算，数据传送通讯，中断刷新，子程序的调用，堆栈操作......”。

2、“.....除梯形图外还有用于超小型可编程控制器使用的布尔代数，但它只能进行逻辑运算和少数表达功能。顺序功能图是专为顺序控制而设计的，便于模块化编程并缩短了程序扫描时间，其应用也越来越多。而随着的发展，有些中高档编程器也采用语言等。.编程方式使用编程。用文件块的形式管理用户编写的程序及程序运行所需要的数据。这样......”。

3、“.....结构清晰，易于修改。通常，用户程序由组织块功能块功能数据块构成。其中，是系统操作程序与用户应用程序在各种条件下的接口界面，用于控制程序的执行。每个包含套可编程的块，不同的块执行不同的功能。是主程序循环块，控制各个功能的循环执行，调用为了实现控制功能而编写的功能功能块。功能块实际上是用户子程序......”。

4、“.....该是背景数据块，存放在背景数据块中，数据在结束后继续保持。功能包含经常使用的例行程序，是无存储区的逻辑块，的临时变量存储在局部数据堆栈中。数据块是用户定义的用于存储数据的存储区，也可以被打开或关闭。可以是属于个的背景数据也可以是属于通用的全局数据块，用于或。......”。

5、“.....多种通讯协议，多个工位并行工作，因此单独靠或单独靠上位机监控程序无法协调所有设备安全顺利的工作。整个控制程序要由几个部分相互配合，统协调。控制实现测长打标涂色喷标和步进梁的工作上位机监控程序则读取测长光电管状态和编码器数值来计算钢管长度，读取钢管重量......”。

6、“.....若上位机监控程序和协调不好，就可能会引起数据与实际钢管错位，喷标信息或打标信息不能正常发送，最后导致整个系统崩溃，给用户造成重大损失。为了解决这个问题，使系统能够正常稳定地工作，系统软件要求上位机监控程序和之间确保同步执行，通过种通讯协议来协调。通讯协议主要有三次等待和三次通讯......”。

7、“.....进行系统自检，与上位机监控程序先进行握手通讯，将握手信号置为，并进入等待三。上位机开始对称重仪表打标控制器和喷标控制器进行通讯检测。当上位机确认通讯成功以后，将握手信号清为。检测到握手信号为后，退出等待三，开始测长打标涂色喷标工作。测长打标涂色和喷标工位都正确完成后......”。

8、“.....并进入等待二。上位机读到各工位完成信号为后，开始计算钢管长度，读取称重工位重量。上位机完成这些工作后，将各工位完成信号清。读到信号为后，退出等待二，开始移动步进梁，置位等待。当步进梁离开原点后置位钢管数据移位状态。在钢管数据移位状态内，上位机也将钢管信息移个位......”。

9、“.....上位机读到循环准备信号为后，将需要喷标和打标的信息分别发送过去，发送成功后复位循环准备。读到循环准备信号为后退出等待和钢管移位状态，开始下轮循环，进行测长称重打标涂色和喷标。喷标流程设计喷标工位要求喷标速度快平稳以及精度高，因此采用伺服电机来实现喷标定位，因此采用伺服电机来实现喷标定位......”。