1、“.....加了这结构后，可以让架子接近高压线后，先将高压线引进滑道，随后，顺着滑道，把高压线带进准确位置，这样对于抓手抓线也有很大帮助。大架子同样有两个插杆孔，与两根平衡杆配合，不过此处应为过盈配合，因为要求固定杆与大架子相对静止，无相对位移。安装时......”。

2、“.....各有个向上逐渐变大的孔道，而在螺杆进入架子处，该孔道直径最大，这样，只需将螺杆从最大直径处插入，之后，便会顺着孔道落至指定位置，便于安装。图.大架子.本章小结在本部分结构的设计中，考虑到经济因素和节能环保，将进给机构和绕线机构设计成共用个电动机。该电动机工作时，既要带动主动齿轮转动......”。

3、“.....进而从动齿轮进行绕线动作，又要实现进给，这就增加了机构的难度。设计时，用个套筒状结构解决这难题，该结构将绕线和进给实现在个电动机上，借助卡环和键这些标准件的帮助，实现了这两个功能的结合。这样的结构设计节约了能源减少重量，而且操作方便，尤其是在共用个电动机这点上面，充分诠释了设计初衷。第章抓取机构的设计......”。

4、“.....该机构有个细长空管，里面有根拉杆，动力通过这根拉杆由操作人员的手传向上面的抓线部分。该结构主要部分是拉杆和抓手，拉杆上推时，将抓手之间的角度变大，这样，手张开个曲线，将悬着的引线带进手指之间，然后拉杆向下拉，这时，手指向抓住的高压线抓紧，将其握住，将机构送至固定高压线处时......”。

5、“.....这时，手指再次张开，将两根高压线同时握在手里，将其抓紧。然后送整个支架上去，进行绕线工作。图.抓线机构.导线握持机构结构设计导线握持部分采用的是四杆机构。四杆机构的主要优点是连杆机构为低副，运动副为面接触，压强小，承载能力大，耐冲击运动副元素的几何形状多为平面或圆柱面......”。

6、“.....主要缺点有运动积累误差较大，因而影响传动精度由于惯性力不好平衡，因而不适于应用在高速传动设计方法相对复杂。在本设计中，当握线机构不工作时，四杆的握持部分是张开的，有定角度，当整个机构被送至高压线处时，直动电机将推杆向上推，同时，握持部分的角度逐渐变小，直至为零，此时，四杆机构将高压线紧紧握住......”。

7、“.....架子两边的把手同时抓线松线。在抓手的外侧，有个挡板固定，而且发生角度变化处的推杆也有两个小圆柱与之接触，这样就很好的保证了其稳定性。而且，握持部分的内部空间，即与高压线接触处，是设计成椭圆形的，这样当高压线被握住时，由于接触紧凑，而且整个该装置有重力作用，会对高压线产生作用力，迫使两根高压线成竖直排列......”。

8、“.....更加便于缠线。图.导线握持机构.本章小结本部分的设计主要是抓线握线部分结构设计。由于高压线引线是悬在空中的，没有固定装置，因此，要对其施力必须先将其抓紧，然后才能使之与固定的高压线汇合，并用准备好的铝线缠绕。这设计要求的满足主要借助于四杆机构，四杆机构便于安装制造，而且容易实现运动轨迹的复杂性，是首选机构......”。

9、“.....实体机构装配由于技术的快速发展，迅速而准确地进行轮廓设计早已经成为可能，这技术将设计者从复杂且繁重的计算和艰巨的绘图工作中解救出来，但是，技术局限于二维平面图，缺乏立体感，不能很好的表达特别复杂的机构。因此三维软件的使用越来越受欢迎，人们在有了基础设计理念之后，即可利用三维软件生成实体，通过分析比较......”。