（全日制本科毕设）专用数控铣床自动进出料系统设计（全套图纸CAD哟）
10-01A0输送机构可用.exb
10-01A0输送机构装配图.dwg
（CAD图纸）
A0总装图.dwg
（CAD图纸）
A0总装图可用.exb
A2凸轮机构.dwg
（CAD图纸）
A2凸轮机构可用.exb
A2专用夹具.dwg
（CAD图纸）
A2专用夹具可用.exb
A3出料托板.dwg
（CAD图纸）
A3出料托板可用.exb
A3夹具端板.dwg
（CAD图纸）
A3夹具端板可用.exb
A3夹具台面板.dwg
（CAD图纸）
A3夹具台面板可用.exb
A3夹具体支架.dwg
（CAD图纸）
A3夹具体支架.exb
A3进料托板.dwg
（CAD图纸）
A3进料托板可用.exb
A3输送机构支架.dwg
（CAD图纸）
A3输送机构支架可用.exb
任务书.doc
专用数控铣床自动进出料系统设计开题报告.doc
专用数控铣床自动进出料系统设计说明书.doc
本设计所设计的夹具，采用增大工件受力面积的措施，来尽量减小工件的夹紧变形。
夹紧力应尽可能靠近工件加工表面，以提高定位稳定和夹紧可靠性。
设计的夹具在靠近加工处增大了刚度，减少了振动。
夹紧力的大小夹紧力的大小必须适当。
夹紧力过小，工件可能在加工过程中移动而破坏定位，不仅影响质量，还可能造成事故夹紧力过大，不但会使工件和夹具产生变形，对加工质量不利，而且造成人力物力的浪费。
计算夹具力，将夹具与工件看作个刚性系统以简化计算。
根据工件受切削力夹紧力重力等力后处于静力平衡条件，计算出理论夹紧力，再乘以安全系数，作为实际所需夹紧力，即式中为实际所需要的夹紧力为按力平衡条件计算之夹紧力为安全系数，根据生产经验，般取。
铣削时切削力的作用点方向和大小都是变化的，应按最危险情况考虑。
当开始铣削且切深最大时是最危险情况。
引起工件翻转的力矩是，而阻止工件翻转的是支承面上的摩擦力矩，当时，根据力矩平衡得考虑到安全系数则所需压板夹紧力为式中为铣削合力。
当时，根据经验可取为，则计算得到实际所需夹紧力为。
根据所设计的凸轮机构，结合所需实际夹紧力，计算所需扭矩，来选取合适的步进电机以给凸轮提供动力。
由转矩计算公式有推杆转矩为凸轮所需转矩为且所以计算得到，查表初选电机型号参数如下表电机参数型号交流电压电流额定转矩峰值转矩功率转速效率夹具装配图工件夹紧方案确定之后，进行了切削力，夹紧力等力的计算，从而确定了夹紧机构的结构形式及定位元件的结构尺寸和精度。
根据定位元件及夹紧机构所需的空间范围以及输送机构工作台的尺寸，确定了夹具体的结构尺寸，先绘制夹具总图如所示.台面板.端板.滑套.压簧.外压板.内六角圆柱头螺钉.平垫圈.压杆.底板内压板内六角圆柱头螺钉。
图夹具装配图.夹具装配图上的尺寸公差和技术要求如图所示，夹具的有关尺寸，公差及技术要求如下夹具总图上的尺寸，公差夹具最大轮廓尺寸各定位元件的位置尺寸为夹具体与定位元件的配合为及。
夹具总图应标注的技术条件台面板平面度.，相对底板平行度.所有紧固件连接牢固可靠压杆轴向移动灵活，内外压板复位可靠未注倒角。
.夹具经济性分析在夹具设计中，尽量采用标准件或推荐的元件，这样在夹具需要更换元件时，可避免重复设计重复制造带来的麻烦和浪费，减少更换时间，且降低了夹具成本。
应尽量采用方便简单的夹紧装置，这样不仅可以减少劳动强度，还可以降低成本。
夹具的装配总图应该遵循机械制图国家标准绘制，图形比例尽量采用，使绘制的夹具总图有良好的直观性，如果工件过大，采用比例。
图中应以最少数量的视图清楚地表示出夹具结构，定位元件与夹紧元件之间的位置关系等。
主机支架设计支架类零件以其良好的操纵性和良好的稳定性广泛应用于各种机床中。
本设计设计支架用于输送机构夹具体以及凸轮推杆的支承，辅助加工。
输送机构支架根据输送机构夹具以及凸轮机构的尺寸位置关系，维持整个输送机构的平稳运行的支撑，并为夹具体支架提供良好的支撑，使夹具体在工作过程中保持稳定。
采用横梁衬板及六角螺母等材料，现设计如下图的支架。
图输送机构支架夹具体支架根据输送机构支架的尺寸及布局，结合夹具体尺寸，现设计支架来固定夹具体以及保证夹具中心处于加工中心位置，采用钢板内六角圆柱头螺钉来连接夹具体的底板与夹具体支架上表面，固定住夹具体，保持加工位置不动，设计如图。
图夹具体支架凸轮推杆支架根据凸轮机构与输送机构支架的相对位置，设计支架使推杆能够绕其转动，实现对夹具体压板的压紧，如下图所示。
.推杆支架.推杆.输送机构支架图凸轮推杆支架自动进出料装置控制系统简介本控制系统主要用于控制输送机构电机的正反转与停止，以及提供凸轮机构动力的电机的运转与停止。
光电检测方法具有精度高反应快非接触等优点，而且可测参数多，传感器的结构简单，形式灵活多样，因此，光电式传感器在检测和控制中应用非常广泛。
光电传感器是各种光电检测系统中实现光电转换的关键元件，它是把光信号红外可见及紫外光辐射转变成为电信号的器件。
