（全日制本科毕设）五自由度关节型焊接机械手设计（全套图纸CAD哟）

格式：RAR 上传：2022-06-25 05:43:01

《（全日制本科毕设）五自由度关节型焊接机械手设计（全套图纸CAD哟）》修改意见稿

1、“.....在焊枪上增加个由小型伺服电机驱动的拉丝机构，使送丝机和焊枪的拉丝机形成推拉的送丝系统。对这种推拉送丝系统必须协调好两个电机的转速，调节好送丝机和焊枪上各对送丝辊轮的压紧力，使送丝机的推丝作用为主，焊枪的拉丝为辅。这样，即使是由于种原因两个电机速度不匹配......”。

2、“.....而不至于损坏焊丝的表面或使焊丝从辊轮间挤出来，造成焊接的中断。目前，除了些焊铝的机器人或高速焊的机器人装有拉丝式焊枪外，比较多的还是选用普通鹅颈焊枪。防撞传感器对于弧焊机器人除了要选好焊枪以外，还必须在机器人的焊枪把持架上配备防撞传感器。防撞传感器的作用是当机器人在运动时，万焊枪碰到障碍物......”。

3、“.....避免损坏焊枪或机器人。如果没有安装防撞传感器或传感器不够灵敏，旦焊枪和工件发生轻度碰撞，焊枪可能被碰歪，如操作者又没有及时发现，由于的变化，随后焊接的路径将会发生较大的变化，而焊出废品。因此，焊炬和焊枪的把持架上都必须装有防撞传感器。第章系统设计.电气设备概述本焊接机械人可实现五个自由度的运动，即和光电编码器相协调控制......”。

4、“.....电气控制的变压系统部分设计根据输出端的特点，本系统共需以下四种电压作为电源的交流伏线圈所需电源交流伏电磁铁所需电源直流伏原点指示灯所需电源交流.伏变压系统的左右两端均采用空气断路器作为短路保护及长期过载保护，其中直流伏需要安装整流器。电气控制的部分设计应用概述可编程序控制器简称，早期也称为......”。

5、“.....是从年代末发展起来的种新型的电气控制装置，它将传统的控制技术和计算机控制技术通信技术融为体，以其显著的优点正被广泛地应用于各种生产机械和生产过程的自动控制中。传统的继电器接触器控制虽具有其自身的特点，但其控制装置体积大，动作速度较慢，耗电较大，功能少，特别是由于它靠硬件连线构成系统，接线繁杂......”。

6、“.....原有的接线和控制盘就必须随之改变或更换，通用性和灵活性较差。的应用领域非常广，并正在迅速扩大。对早期的，凡是有继电器的地方，都可采用。而对当今的，几乎可以说凡是需要控制系统存在的地方就需要。尤其是近几年来，的成本下降，功能又不断增强，所以，目前在国内外已被广泛应用于冶金机械石油化工轻工电力建筑交通运输等各行各业。般来说......”。

7、“.....而大中型则是自动生产线上不可缺少的控制部件。主要有以下几种控制类型逻辑控制模拟控制机械加工中心的数字控制工业机器人控制多层分布式控制系统等。的特点可靠性高，抗干扰能力强。如日本三菱公司的系列的平均无故障时间长达万小时，这是般微机所不能比拟的。与继电器相比，采用控制后，大量的开关动作由无触点的电子线路来完成......”。

8、“.....既方便灵活，可靠性也大大提高了。控制系统构成简单，通用性强是种存储程序的控制器，其输入和输出设备可直接连接在的端。即其输入端可接无源触点开关，其输出可直接驱动接触器和电磁阀等执行元件。当需要改变其控制系统的功能时，只需改变相应的软件程序，而不必改变的硬件设备。编程简单使用维护方便目前......”。

9、“.....这种编程语言形象直观，易于掌握。而且具有故障检测自诊断等功能，能及时地查出自身的故障并报警显示，使操作人员能迅速地检查判断排除故障，具有较强的在线编程能力，维护十分方便。组合方便功能强应用范围广现代的不仅具有逻辑运算定时计数步进的功能，而且还能完成转换数学运算和数据处理以及通信联网生产过程控制等......”。