1、实验中使用参数变量值。当没有控制电机转矩和节流阀体角度保持在个恒定值时候，就可以使用测功计控制转速以个恒定加速度从到,在这样条件下图描述了响应结果。电机转矩偏差与增压压力有直接比例关系，在上文中已经有所提及。在测功计附加电机转矩转速控制中，测功转矩含有个加速转矩。在固定转速，参考位置幅度调。
2、间差异，等式给出了在轴螺旋角差异情况下参数变量.已确定信号频率包含了以下限制通过以下调整方法而确定轴弹性系数，使得参数变量将变为。在仿真中，通过个三次序低通道过滤器来观测参数变量。.已确定方法仿真结果通过仿真确定和核实了对于电机瞬时力矩和轴弹性系数确定方法是可行。在电机瞬时力矩模型设。
3、定试验条件下，电机转矩与增压压力有直接比例关系。倘若没有传感器和内燃机条件下汽油引擎，我们事实上就不能使用增压压力。但是，如果我们以观察器判断估测电机转矩为目话，那么我们就可以测量增压压力。在实验中，通过观察器观察我们来判断估计电机转矩。观测器是通过来操作。观测器响应频率设计在。表种描述了。
4、,.,,,.,.,.,,.,.,.,转矩和模型轴弹性系数，等式就给出了估计量轴螺旋角当个正弦波作为个已知确定信号加入到测功转矩命令中，轴螺旋角和估计量轴螺旋角之间偏差是来源于模型轴弹性系数与真实值之间差异。.基于模型轴弹性系数和通过相对于已确定信号相移信号.而得到真实轴弹性系数之。
5、转速而改变。在同样条件下，我们使用缸循环电动机和汽油电动机来开展我们实验。电机转矩和增压压力之间关系被实验更好证明了。在静态条件下，测功转矩偏差是可以测量，变化范围在个恒定转速下从到之间。在静态条件下，测功转矩与电机转矩是相等。图描述了与电机转速之间关系。这个实验结果，证明了在接下来判。
6、整范围，同时电机转矩没有控制条件下，图描述了响应结果。在这个实验中估测电机转矩与电机增压有直接比例关系。测功转矩与估测电机转矩在过渡过程中是不相等，因为加速转矩附加在电机转矩上了。我们可以通过减少阶数观测器来确定电机转矩，同时不会受到测功转速控制系统任何干扰。.解耦转矩控制核试验结果.解偶。
7、置在镇时值.倍这样条件下，确定仿真过程就可以执行了。图描述了对于个单系统惯性力矩确定方法仿真结果。图描述了在轴弹性系数模型初始值被设置在镇时值.倍时仿真结果。通过制造内部参数变量来协调基于识别判断结果观察器，这样就能确定个稳定电机转矩测试。表描述了用于仿真参数变量值。.电机转矩估计判断实验。
8、试转矩控制个新解耦控制方法。测功转速控制系统和电机转矩控制系统之间影响冲突将会干扰电机转矩控制系统性能，这就是传统电机测试缺点。而作者提出这个新颖使用控制方法，是基于个观测器和个已定义系统来估测得到测功转速控制系统结论。观测器参数变量在电机转矩估测响应上误差是可以分析。通过这个结果分析，个。
9、果首先，电机转矩观察器估计方法由以下来解释。很多已经发表关于汽车电机论文文献都已经说明电机有复杂动态结构。等式描述了电机转矩和增压压力之间关系。这里，与平均值偏差下标平均值上标通过平均值来标准化电机转矩与增压压力在延时基础上是直接比例关系，如等式描述那样，但是合理比例系数是随着电机。
10、结果。在参考量固定转矩和个有大约控制器响应频率这样条件下，测功转速以个斜坡函数方式从到变化。因为加速转矩变化，所以将以固定转矩来影响测功转矩。而对于估测转矩，它影响能力则小于。我们可以使用观测起来肯定证实解耦电机转矩控制。表格秒数了在实验中用到参数变量值。.结论这篇论文证实了对于自动电机测。
11、使用可行方法就可以确定电机瞬时力矩和轴弹性系数，而这些也是观测器观察变量。通过仿真核试验，作者证明了提出解耦电机转矩控制系统可以摆脱测功转矩控制系统干扰，是个可行系统。,.中文字单词出处,.,.,.,附录附录英文原文.,,.,.,,,.,.,.,,中文字单词出处,.,.,.,附录附录英文原。
12、转矩控制方法我们提出了解耦电机转矩控制系统，如图所示。对于估测转矩回馈给个已定义控制系统来说，这个提出控制方法是个很实用方法。.解控制方法实验结果在实验中解耦控制方法结果已经在实验中被证实了。我们用传统方法和这个新提出方法来做比较，当测功转矩被用来回馈变量和估测电机转矩被运用时，图给出了试。
参考资料：
[1]（外文翻译）关节康复机器人上肢理疗和训练（外文+译文）（第0页，发表于2022-06-25）
[2]（外文翻译）高性能混凝土的耐久性特点（外文+译文）（第0页，发表于2022-06-25）
[3]（外文翻译）高效液相色谱检测法对鲤鱼肌肉中甲基睾酮残留物的初步验证（外文+译文）（第0页，发表于2022-06-25）
[4]（外文翻译）高效的供应策略_将5S工具运用到供应链管理中去（外文+译文）（第0页，发表于2022-06-25）
[5]（外文翻译）高速钻床的动力学分析（外文+译文）（第0页，发表于2022-06-25）
[6]（外文翻译）高速铣削加工淬硬模具模具钢的优化策略（外文+译文）（第0页，发表于2022-06-25）
[7]（外文翻译）高速切削加工的发展及需求（外文+译文）（第0页，发表于2022-06-25）
[8]（外文翻译）高速磨削与CBN砂轮应用程序和未来的技术（外文+译文）（第0页，发表于2022-06-25）
[9]（外文翻译）高速EMS型磁悬浮铁路车辆整体工作情况比较分析外文翻译（外文+译文）（第0页，发表于2022-06-25）
[10]（外文翻译）高斯消去法是稳定的反对角占优矩阵（外文+译文）（第0页，发表于2022-06-25）
[11]（外文翻译）高强度钢在U弯曲变形中的弯曲性和成型过程（外文+译文）（第0页，发表于2022-06-25）
[12]（外文翻译）高能量锌离子反应_可充锌离子电池（外文+译文）（第0页，发表于2022-06-25）
[13]（外文翻译）高亮高效节能LED灯的来源及其在室内植物栽培中的潜力（外文+译文）（第0页，发表于2022-06-25）
[14]（外文翻译）高分辨率开关脉冲测量系统的发展与评估（外文+译文）（第0页，发表于2022-06-25）
[15]（外文翻译）高度超静定斜拉桥的非线性分析研究（外文+译文）（第0页，发表于2022-06-25）
[16]（外文翻译）高低折射率微粒混合物的实时交互式光学微操作（外文+译文）（第0页，发表于2022-06-25）
[17]（外文翻译）港口角色在供应链管理中转变的实证分析（外文+译文）（第0页，发表于2022-06-25）
[18]（外文翻译）钢筋混凝土填充框架结构对拆除两个相邻的柱的响应（外文+译文）（第0页，发表于2022-06-25）
[19]（外文翻译）钢筋混凝土结构抗震性能分析（外文+译文）（第0页，发表于2022-06-25）
[20]（外文翻译）钢筋混凝土建筑在地震中的抗倒塌安全性研究（外文+译文）（第0页，发表于2022-06-25）
（外文翻译）高性能全自动电动机控制试验（外文+译文）
