1、“......,,,.,.,.,,.,.,.,转矩和模型轴弹性系数，等式就给出了估计量轴螺旋角当个正弦波作为个已知确定信号加入到测功转矩命令中，轴螺旋角和估计量轴螺旋角之间偏差是来源于模型轴弹性系数与真实值之间差异。.基于模型轴弹性系数和通过相对于已确定信号相移信号.而得到真实轴弹性系数之间差异，等式给出了在轴螺旋角差异情况下参数变量......”。

2、“.....使得参数变量将变为。在仿真中，通过个三次序低通道过滤器来观测参数变量。.已确定方法仿真结果通过仿真确定和核实了对于电机瞬时力矩和轴弹性系数确定方法是可行。在电机瞬时力矩模型设置在镇时值.倍这样条件下，确定仿真过程就可以执行了。图描述了对于个单系统惯性力矩确定方法仿真结果......”。

3、“.....倍时仿真结果。通过制造内部参数变量来协调基于识别判断结果观察器，这样就能确定个稳定电机转矩测试。表描述了用于仿真参数变量值。.电机转矩估计判断实验结果首先，电机转矩观察器估计方法由以下来解释。很多已经发表关于汽车电机论文文献都已经说明电机有复杂动态结构。等式描述了电机转矩和增压压力之间关系。这里......”。

4、“.....如等式描述那样，但是合理比例系数是随着电机转速而改变。在同样条件下，我们使用缸循环电动机和汽油电动机来开展我们实验。电机转矩和增压压力之间关系被实验更好证明了。在静态条件下，测功转矩偏差是可以测量，变化范围在个恒定转速下从到之间。在静态条件下，测功转矩与电机转矩是相等......”。

5、“.....这个实验结果，证明了在接下来判定试验条件下，电机转矩与增压压力有直接比例关系。倘若没有传感器和内燃机条件下汽油引擎，我们事实上就不能使用增压压力。但是，如果我们以观察器判断估测电机转矩为目话，那么我们就可以测量增压压力。在实验中，通过观察器观察我们来判断估计电机转矩。观测器是通过来操作。观测器响应频率设计在......”。

6、“.....当没有控制电机转矩和节流阀体角度保持在个恒定值时候，就可以使用测功计控制转速以个恒定加速度从到,在这样条件下图描述了响应结果。电机转矩偏差与增压压力有直接比例关系，在上文中已经有所提及。在测功计附加电机转矩转速控制中，测功转矩含有个加速转矩。在固定转速，参考位置幅度调整范围，同时电机转矩没有控制条件下，图描述了响应结果......”。

7、“.....测功转矩与估测电机转矩在过渡过程中是不相等，因为加速转矩附加在电机转矩上了。我们可以通过减少阶数观测器来确定电机转矩，同时不会受到测功转速控制系统任何干扰。.解耦转矩控制核试验结果.解偶转矩控制方法我们提出了解耦电机转矩控制系统，如图所示。对于估测转矩回馈给个已定义控制系统来说......”。

8、“......解控制方法实验结果在实验中解耦控制方法结果已经在实验中被证实了。我们用传统方法和这个新提出方法来做比较，当测功转矩被用来回馈变量和估测电机转矩被运用时，图给出了试验结果。在参考量固定转矩和个有大约控制器响应频率这样条件下，测功转速以个斜坡函数方式从到变化。因为加速转矩变化，所以将以固定转矩来影响测功转矩。而对于估测转矩......”。

9、“.....我们可以使用观测起来肯定证实解耦电机转矩控制。表格秒数了在实验中用到参数变量值。.结论这篇论文证实了对于自动电机测试转矩控制个新解耦控制方法。测功转速控制系统和电机转矩控制系统之间影响冲突将会干扰电机转矩控制系统性能，这就是传统电机测试缺点。而作者提出这个新颖使用控制方法，是基于个观测器和个已定义系统来估测得到测功转速控制系统结论......”。