（全套设计）0.1t普通座式焊接变位机设计（CAD图纸）

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.普通座式焊接变位机设计摘要机构，具有传动比大承载能力大传动精度高重量轻体积小传动效率高等优点，因此选用谐波减速器作为级减速器。表谐波减速机整机及组件技术参数表机型减速比输入转速输入转速输入转速输出力矩.输出转速额定输入功率输出力矩.输出转速额定输入功率输出力矩.输出转速额定输入功率根据设计要求所需要的传动比为，所以选用机型中传动比为的减速机。.轴的设计与校核轴的结构设计原则轴的结构设计就是在满足强度和刚度要求的基础上，综合考虑轴上零件的装拆定位固定以及加工工艺等要求，以确定轴的合理结构形状和尺寸的过程。轴的设计具有较大的灵活性和多样性，但轴的结构设计原则上应满足如下要求轴和安装在轴上的零件都要有确定的工作位置轴上零件要便于装拆不应使轴的强度和刚度因轴的结构设计不当而遭到过多的削弱。轴的初估初估的轴径为轴上受扭段的最小直径，此处如有键槽时，还要考虑链槽对轴强度削弱的影响。有个键槽时，直径增大，然后圆整。若外伸轴用联轴器与电动机轴相联，则应综合考虑电动机轴径及联轴器孔径尺寸，适当调整初算的轴径尺寸。.材料的选择和轴径的计算.材料选择现以回转机构中第二级蜗轮轴为例来进行轴的计算，由于减速器功率不大，又无特殊传动要求，故选用号钢作正火处理。强度极限.按转矩估算轴的最小直径轴的结构设计要在初步估算出段轴径的基础上进行。最小直径可用式计算式中轴所传递的功率轴的转速由轴的许用切应力所确定的系数，见表表轴常用材料的值轴的材料，取则根据计算所得最小轴径，圆整后取，根据设计需要可确定轴的其它部位的直径和长度，其具体的尺寸结构如图图第二级蜗杆轴的结构尺寸.其它轴材料的选择和轴径的计算同理可以计算得到第级蜗杆轴第二级蜗杆轴小齿轮轴传递齿轮轴，倾斜轴的最小轴径，从而根据设计需要确定出轴的结构尺寸，其具体结构尺寸见设计零件图纸。轴的强度校核.第二级蜗轮轴的强度校核根据轴工作时的特点可以确定出轴的受力如图所示计算蜗轮受力可用式对蜗轮蜗杆的受力进行计算式中分别为蜗杆的圆周力轴向力径向力分别为蜗轮的圆周力轴向力径向力。单位由式可计算得计算轴承反力水平面垂直面绘制弯矩图水平面弯矩图如图所示截面••垂直面弯矩图如图所示••合成弯矩图如图所示••绘制扭矩图如图所示由前知•，又根据，由参考资料可以查得和，故应力校正系数.绘制当量弯矩图如图所示对于截面对于截面和截面计算轴截面和处的直径两截面虽有键槽削弱，但是结构设计所确定的直径已分别达到和，所以，强度足够。同样可对其它轴进行强度校核，设计都满足强度要求。图第二级蜗轮轴的弯矩图.轴承的选择与校核轴承的选择轴承按摩擦性质分为滑动轴承和滚动轴承两大类。由于滚动轴承已经标准化，由专业厂大批生产，因此，考虑选用滚动轴承。按照滚动体形状，滚动轴承分为球轴承和滚子轴承两大类。在同样的外形尺寸下，滚子轴承的滚动体与滚道成线接触，它比成点接触的球轴承承载能力大抗冲击能力强但球轴承制造方便价格低廉，而且运转比前者灵活。滚动轴承类型的选择，与轴承承受载荷的大小方向性质及轴的转速有关。当载荷平稳或轴向力相对径向力较小时，常选深沟球轴承当轴向力较大载荷不平稳或载荷较大时，可选用圆锥滚子轴承。在本次设计中根据不同结构的需要，选用了圆锥滚子轴承和角接触球轴承，具体型号如下第级蜗杆上轴承的选择根据第级蜗杆的轴径，选用圆锥滚子轴承第二级蜗杆轴上轴承的选择根据第二级蜗杆轴的轴径，选用圆锥滚子轴承第二级蜗轮轴上轴承的选择根据第二级蜗轮轴的轴径，选用圆锥滚子轴承和传递齿轮轴上轴承的选择根据轴该轴的轴径，选用角接触球轴承倾斜轴上轴承的选择根据倾斜轴的转速低，转动少等特点和轴径，选用滑动轴承。轴承的校核由于第二级蜗轮轴的载荷最大，转矩也最大，所以第二级蜗轮轴为例进行轴承校核，确定轴承的径向载荷，轴承受力如图所示确定轴承的轴向载荷，圆锥滚子轴承的.,.，则轴承派生轴向力式中轴承派生轴向力，当量动载荷时的轴向系数轴承径向载荷，故因，故，计算当量动载荷，当量动载荷可用式来计算