1、“......,,.,,.,,,.,.,,软件环境。执行程序过程包括编辑员画出源梯形程序，将源程序转变成二进制命令形式，这样它可以在微处理器中执行并通过连续传输端口从中下载到系统。当系统处于对机器实时控制时，系统是在线且监控所有数据确保正确运行......”。

2、“.....速度控制软件在图中......”。

3、“.....软件调整速度监视定速度控制而不管转矩变化。逆变器这会儿在做电机电源同时也受到软件控制。如果没有和反馈控制环，逆变器也不可能控制电机恒定速度运行。操作员通过控制面板设定速度和选择电机向前或是向后旋转方向。通过按下手动按钮，电机开始旋转。如果停止按钮被按下，则电机停下。如表所示，对应输入信号接入到数字输入模块......”。

4、“.....模拟输入模块接受定子电流传感器跳闸信号，测速发电机速度反馈信号，和控制面板信号。这样，可以获得电机被要求速度和实际速度。操作员要求速度和电机实际速度差值给出了误差信号。如果误差信号不是，而是正或是负，然后，根据运算减少或增加逆变器，因此，电机速度是修正。控制器采用比例积分型如，误差信号通过增益放大，积分......”。

5、“.....最后，控制信号送给数字输出模块，并且连接逆变器数字输入去控制变化量。在开始时候，操作员通过控制面板上旋转变阻器改变增益增益调节，模拟输入模块接受它电压降作为控制增益信号。要求速度是通过改变旋转变阻器得到，获取这个信号。它值送到，并在控制面板上显示设定速度显示，控制面板上另个是显示通过速度反馈信号计算出电机实际速度......”。

6、“.....它他们对应信号输出给。图.主程序流程图扫描循环控制模式扫描输入存储输入停止模式梯形图执行速度控制软件保护软件关闭重启电机软件数据更新读入输入前向后向信号定子电流启动信号速度反馈信号速度设定信号停止信号计算速度错误信号错误修正图速度软件流程图.监测和保护软件图给出了软件流程图.在电机运行中......”。

7、“.....只有按下停止按钮才可改变旋转方向。在软件中编制下列程序,使电机在启动和带载运行情况下进行过载电流保护。在中输入前向后向信号。在中输入速度设定值,负载电流，定子电流，和速度反馈信号。在无载情况.,如果速度设定值小于,或,电机不会启动。负载增加.额定转矩,.,速度设定值低于或,则电机不会启动......”。

8、“.....额定转矩,.并且如果转速设定值超过或,电机进入停机程序。在所有其他情况下,电机进入速度控制模式，速度控制软件如部分描述执行。图监视和保护软件流程图.关机和重启电机软件在图给出了软件流程图。在过载情况下，电机停机,跳闸灯黄亮.操作员必须释放热继电器,然后通过按下跳闸或停止按钮关掉跳闸灯。热继电器设定为电机额定电流值.......”。

9、“.....操作员可以按下停止按钮来停止电机显示实际速度变为了,启动灯绿关闭，停止灯红闭合且持续亮。电机停止后和驱动系统重启前负载马上卸下。即使启动按钮已经按下,电机在停止后,秒钟之内不能启动。读入输入▽前向后向信号▽负载电流信号▽启动信号▽定子电流信号▽速度设定信号▽速度反馈信号转子方向锁定.速度控制模式......”。