（全套设计）LED粘片机芯片取放机构的结构设计及固晶臂的分析研究（CAD图纸）

格式：RAR 上传：2022-06-25 05:45:14

《（全套设计）LED粘片机芯片取放机构的结构设计及固晶臂的分析研究（CAD图纸）》修改意见稿

1、“.....但是只局限于简单的静力学分析，大部分结构设计还是靠经验来完成，这大大阻碍了作为极端制造技术在封装领域的发展。全自动粘片机属于新代的半导体封装设备，它对运动指标的极限要求远远超越了般运动控制系统的能力范畴。现在对封装设备提出的要求是每小时固晶次以上，也就是说每秒钟固晶臂来回转动次以上，固晶壁的末端的加速度是很大的，而且要有很好的起停特性......”。

2、“.....不再局限于常规的运动控制器和运动控制算法，而是同等地涉及到作为完整运动系统的有机组成部分的机械结构电机驱动以及控制器算法。本文主要在机械结构上做相应的研究，以下是以机械结构为背景所作的分析。高精度的要求需要设备具有在高速运动下抵抗振动的极大刚度，通常对应着厚重的机械结构而极高的速度要求又必需轻质的结构以便尽量减轻负载......”。

3、“.....存在着本质的矛盾。这也正是新型半导体封装设备机械结构设计的困难和挑战所在。新型半导体封装设备的送料机构，也就是固晶机构是设备的核心部件，其机械结构的设计要在保证精度所需的结构刚度的前提下，尽量减少移动件的重量以提高速度。更为重要的是，新型半导体封装设备的机械结构设计已经远远超越了常规的几何形状公差负载及应力应变等静态指标而必须深入考虑共振频率和模态形状等动态因素......”。

4、“.....产生加速度的驱动力和相应的反作用力极易激发机械结构的共振模态，使得在低速条件下完全刚性的结构显示出显著的柔性，产生大幅的振动。机械结构在高速运动下的柔性使系统的非线性显著增加，导致基于系统线性模型的常规控制方法有效性下降。这些都极大地影响设备的性能。设备的研制急需建立套系统完整的在空间尺寸负载等约束条件下实现结构优化，达到抗振能力等动态特性指标并为运动控制策略和算法提供实用依据的有效可行的方法......”。

5、“.....需要进行下面三个方面的研究。首先进行针对柔性多体结构的数值方法建模和分析，建立套准确高效可行的设备典型运动结构的仿真方法。设备受激产生振动时机械结构的状态不仅取决于其中单个零件本身的柔性模态，很大程度上还决定于零件间导轨等界面的交互作用，整个结构在高速运动下成为柔性多体动态系统。这种情况下复杂的柔性模态及边界和约束条件使对系统整体的建模和分析十分困难......”。

6、“.....目前有限元等方法对物体间界面力学交互作用赫兹接触压力接触脱离判断等这样的非线性行为的分析都局限在时间域，而模态分析等频率域仿真则完全基于线性理论的前提。因此物体间非线性界面力学的理论无法应用到结构的有限元模态分析中。在实际建模分析中必须在有限元频率域理论允许的范围内策略地处理结构中零件间界面的交互作用。般情况下零件间界面分两种情况处理采用刚性连接的零件之间直接融为体......”。

7、“.....这简化对于通常的导轨在预压下进入线性弹性变形区的情况是有效的，准确的弹簧刚度需要通过实验方法获得。基于有限元方法的结构模态理论模型必须与实体样机的实验模态分析结果两相对比参照，不断完善理论模型的网格划分约束条件设置等重要因素，使理论模型逐步接近实际情况。脉冲激光电子散斑干涉仪是结构实验模态分析的强有力工具......”。

8、“.....然后针对激励与应变响应这对时间域相关的信息进行频谱分析与拟合，最终得出物体的共振频率及相应模态形状等频率域特性。脉冲激光电子散斑干涉仪通过时间域相关信号的采集与分析获取频率域参数的工作原理与更为常见的多普勒激光扫描振动测试仪非常相近。两者之间的不同之处在于激光电子散斑干涉仪在很短的瞬间内就能获取被测物体全场的应变响应信息......”。

9、“.....另外，通过激光电子散斑干涉仪获得的是物体表面的空间多维应变响应而不是激光扫描振动测试仪采集的沿激光束方向的单维速度响应。因此激光电子散斑干涉仪相对于激光扫描振动测试仪在测试效率准确性检测信号的信息丰富程度及直接性方面具有明显的优势，是高效精确地实施实验模态分析的必备手段。基于有限元方法的理论结构动态模型经过实验模态分析和导轨界面等效弹簧刚度实验测量如前所述......”。