掩护式液压支架的设计摘要是否平直有关，两者是相互影响的。如果顶底板刮得起伏不平，甚至割出台阶，就不能顺利推溜移架，若移架的距离不够，反过来又影响采煤机的截深顶底板起伏不平，输送机和支架的歪斜可能会出现采煤机滚筒割铲煤板或支架的伸缩梁。推溜移架是否平直，是工作面保持“三直两平”的关键。液压支架采用及时支护方式推移支架。在正常情况下，当采煤机割过煤后，以本架操作方式，距采煤机后滚筒开始移架，按顺序逐架进行。在顶板破碎，悬顶面积大时可在采煤机割完顶刀时，将支架护帮板伸出，及时维护煤帮顶板，保证其完整性。移架后，距采煤机开始推移输送机。推溜和移架要协调，其弯度不可过大，般次到位。安全防护提示要及时调整支架扎底防止下滑，否则影响采煤机割煤或打坏截齿，有发生火花的危险活动侧护板若发生误动作，可能造成窜矸并碰伤和损坏设备等。要防止上述事故，必须严格按操作程序和规章要求，正确操作和使用各种防护设施，防止误动作，使之起到有效防护作用。.液压支架的现代设计方法.数学规划法数学规划法是种最常规的优化设计方法。绝大多数液压支架的参数优化问题都可采用数学规划法进行求解。例如，对已知支架，可通过其四连杆机构的参数及其运动学分析求得端面距对有端面距要求的未知支架，可求得在调高范围内四连杆机构的参数。凡是能用数学公式将支架系统中的问题加以清楚的描述，般都可以设法用数学规划法求得最优解。因此，数学规划法是液压支架参数优化设计的核心方法。载荷力流法液压支架在实际的工作过程中所受的外载荷是非常复杂的。为了研究支架参数的优化，必须进行液压支架空间受力的分析与计算，建立其各构件的载荷图谱，探讨外载荷对支架力流的影响。作用在支架上顶梁和底座上的外力，以及由支架立柱所产生的主动力，使得支架形成了空间力流。其中，条由顶梁经立柱而传到底座，这是定值力流，当泵站压力定时，它的大小是确定的另条由顶梁经掩护梁和前后连杆而传到底座，这是变值力流，随支架工作状态的改变而变化。液压支架的力流分析通常指的是其变值力流的分析。通过对支架力流的分析与计算，合理的确定各构件的尺寸参数，达到支架结构件强度与刚度校核的目的。.弹性力学理论的有限单元法弹性力学理论是研究各种形状的变形固体在外载荷作用下，所产生的应力应变和位移间相互关系的理论。有限单元法是以弹塑性力学理论为基础发展起来的应用最广泛的种数值计算方法。它是以有限元矩阵和计算机为三位体，采用最小势能原理的位移法。液压支架的顶梁掩护梁等结构件和销轴的受力与变形是十分复杂的，特别是对其危险截面和有应力集中的局部关键部位，采有限单元分析法是可行的，而且可以精确的解决问题。还可以利用有限单元分析法分析支架与围岩间的相互作用关系。另外，还有可靠性法价值工程的经济寿命法计算机辅助设计与绘图法特定条件设计法液压支架试验信息反馈法等多种方法，在此不论述。.液压支架的研究途径研究液压支架般从两个方面进行。如表，方面，从液压支架结构本身入手。分析其运动力学特性以及支架的结构强度和稳定性等，使支架的结构设计达到最优另方面，从液压支架与围岩的相互作用关系出发，研究围岩机理，探讨围岩特性对支架性能的影响。这两个方面研究的最终目的就是使液压支架的设计与选型达到最优，实现支架与围岩的最佳匹配。.液压支架的发展趋势依靠科技进步，建设高产高效矿井，实现煤矿生产的机械化自动化和安全高效，是煤炭工业发展的根本出路。改革开放以来，我国煤炭科学技术取得了突飞猛进的发展，开采工艺及装备水平不断提高，机械化程度逐年上升，安全生产状况显著改善，高产高效记录不断刷新。大批创新科研成果不断涌现并推广应用，使我国煤矿开采技术跻身世界先进行列。当今世界科学技术的迅猛发展，新技术新方法不断应用与推广，电子计算机应用范围的液压支架的发展方向进步扩大，为工作面液压支架的发展提供了前提条件。液压支架的发展趋势如表所示。表.液压支架研究途径表表液压支架发展趋势掩护支架化由于掩护与支撑掩护式之间得优良性能，今后仍将是工作面液压支架的主要架型轻型化进行优化设计，减轻支架重量，这样不仅降低成本，而且利于运输搬家，适应中小矿井和地质构造的煤层强力化为适应工作面高产高效增加液压支架的可靠性，较少维修，满足地质条件较好的大中型矿井集中化生产等要求，在美国澳大利亚等国，这种液压支架强力化的趋势比较明显多样化由于煤层地质条件采煤方法以及生产管理等各不相同，对液压支架提出了各种不同的要求。为使液压支架更加合理，实用，面向用户，结构也趋于多元化。液压支架的使用范围，如适应的采高倾角顶底板条件及采煤方法等更为广泛成套化液压支架只有与采煤机输送机等设备共同被套使用，才能最大限度的发挥作用。由于液压支架使用范围逐渐扩大，要求与采煤机输送机等设备进行成套化设计与制造。此外，液压支架还要于特殊采煤工艺，如放顶煤风力水砂填充水平倾斜及急倾斜煤层开采等采煤工艺加以成套考虑自动化电子液压系统可使液压支架实现程序成套或者自动化集中控制，从而改善支护效果，适应工作面高产高效和安全的要求。有的还与采煤机输送机等起实现自动控制系列化标准化支架液压元部件逐渐系列化标准化，这样便于多样化的总体设计支架的计算机辅助设计与制造结论本文粗略介绍了型掩护式液压支架的总体结构设计，完成了各结构件的设计，以及液压系统原理的设计同时建立了支架平面力学模型，对各结构件进行了受力分析和部分构件的强度校核。由于个人能力和时间有限，此处只对支架进行了平面受力分析，而支架在井下的实际工况是非常复杂的，为了安全可靠，在进行支架设计时，必须模拟支架在顶板底板相互作用下，可能遇到的最危险工况，对整架和支架各结构体进行强度计算和校核，然后在液压支架型式试验台上进行强度和寿命验证。强度是反映液压支架可靠性的重要指标之。它取决于液压支架的力学特性和支架结构件的几何尺寸。正确的分析和计算支架结构件的截面强度和刚度是合理设计液压支架的前提。本文的计算方法是，假设支架顶梁承受集中载荷，按平面简化力系绘制各构件的内力图，按材料力学中简支梁的有关公式计算其危险截面的最大弯曲应力或剪应力用安全系数的概念来校核其强度通过适当的增大安全系数的办法来进行结构件设计，以适应支架工作的恶劣环境。这种方法精度低，安全系数大。它既不符合井下支架空间受力的实际状况，又经常导致支架在使用过程中损坏现象的发生，如掩护梁焊缝的开裂前后连杆扭曲变形底座铰接孔臂挠曲底座挠起变形和顶梁侧护板挠曲等。近年来，出现了些新的方法，如有限单元法薄壁箱型截面组合强度的计算机辅助法液压支架强度的概率设计法等，提高了支架结构的可靠性。这些都有待以后去进步研究探讨。参考文献丁绍南.采煤工作面液压支架设计.北京世界图书出版社，邢福康等编著.煤矿支护手册.北京煤炭工业出版社，赵宏珠.综采面矿压与液压支架设计.徐州中国矿业学院出版社，综采技术手册编委会.综采技术手册上.北京煤炭工业出版社，综采技术手册编委会.综采技术手册下.北京煤炭工业出版社，张家鉴等编.液压支架.北京煤炭工业出版社，王国法.液压支架技术.北京煤炭工业出版社,雷天觉.新编液压工程手册.北京北京理工大学出版社，王洪欣李木.机械设计工程学.徐州中国矿业大学出版社，唐大放冯晓宁.机械设计工程学.徐州中国矿业大学出版社，徐灏.机械设计手册.北京机械工业出版社，刘鸿文.简明材料力学.北京高等教育出版社，尚凤武.创新三维教程.北京航空航天大学出版社，许福玲.液压与气压传动.北京机械工业出版社，李宜民.理论力学.徐