（全套设计）人性化轮椅设计（CAD图纸）

格式：RAR 上传：2025-12-17 05:49:32

人性化轮椅设计摘要磁干扰电气接触不良等。针对这些问题，本系统采取了相应的些措施由设计经验表明，微机系统的干扰相当大的可能性是电源祸合造成的，在印刷电路板的电源线与地之间并接去祸电容是常见的作法。另外，集成芯片工作在高速数字逻辑条件下，频繁的切换状态也会对电源造成干扰，对芯片进行去藕设计是电源去祸的重要部分，为此在每个数字芯片的电源与地之间，都设计了个去藕电容。本系统根据芯片或器件的工作电压不尽相同的情况设计了多套电压等级不同的电源，则采取措施对它们隔离是非常必要的。例如，用变压器对高压大电流的强电与实现控制的弱电部分进行了很好的隔离。不仅不同的电源之间需要隔离，模拟部分与数字部分也需要隔离，容易接受干扰的信号与能够产生千扰的信号线需要隔离，另外，高频与低频也要隔离，这在电路板的布局阶段就应该考虑到。本系统中，分别将电流采样电路位置检测电路输出电路微处理器系统布局在不同区域，分别布线，这样在不同电气功能的电路之间实现了有效的隔离。个设计良好的系统应符合国际电磁兼容标准，即系统应有定的抗电磁干扰能力，同时，它的运行又不能对周围其它系统或器件造成损坏。电力电子器件本身就是个强电磁干扰源，对系统中的其它部件造成干扰，因此，抗电磁干扰设计是个必须认真考虑的问题。在本系统中，为了增强系统的可靠性，在比较重要的信号支路上，均设计了硬件滤波器，使系统对来自空间的电磁辐射影响降到了最低。在将来的设计中，将增加屏蔽装置，使系统的电磁兼容能力得到进步提高。另外，电气接触不良也会给系统的可靠性带来问题，例如，本系统在第次制板时，因为单片机的插座与芯片本身接触不好，使系统时好时坏，给调试增加了不少困难。后来改进后系统的可靠性就有了很大改善。此外，器件的选择也是可靠性要解决的问题，要充分考虑到系统运行的稳定性，不能只考虑降低成本。总之，导致系统不正常运行的硬件因素有很多，可靠性的设计也不是次就能全部解决的，需要设计者的经验和不断探索，特别是微机控制系统，原因很多，有时需要硬件与软件协调设计才能解决问题。.系统软件设计系统软件设计概述本设计中软件程序需要实现的功能主要包括以下几个模块采样模块数值运算模块输出模块。这种模块化设计使软件更加灵活，便于调用移植，而且在错误发生的时候可以很快的检查出错误所在，大大提高了系统的运行可靠性。本系统采用的单片机支持语言开发，它是种高级语言，具有可移植性好可读性强维护方便的特点，与低级语言汇编语言相比，它有不可比拟的优势可以大幅度加快开发进度，特别是开发些复杂的系统，程序量越大，用语言就越有优势。可以实现软件的结构化编程，使得软件的逻辑结构变得清晰有条理，保证整个系统的可靠性。省去了人工分配单片机资源的工作。在汇编语言中要为每个子程序分配单片机的资源，复杂而容易出错。在使用语言后，只要在代码中申明下变量的类型，编译器就会自动分配相关资源，根本不需人工干预，从而有效的避免了人工分配单片机资源的差错。.当写好了个算法后，需要移植到不同的上时，在汇编中只有重新编写代码，因而用汇编可移植性很差。而用语言开发时，只要将些与硬件相关的代码作适度的修改，就可以方便地移植到其他种类的单片机上，甚至可以将代码从单片机移植到或中。.语言提供复杂的数据类型，极大的增强了程序处理能力和灵活性。编译器能够自动实现中断服务程序的现场保护和恢复，并且有丰富的函数库供用户使用。程序的设计主程序要完成系统初始化如设置“看门狗”等单元，中断设置，变量初始化和电机的软起动过程。为了在初始化的过程中，防止中断的意外到来，应在主程序的开始处先关闭中断，完成初始化后，再打开中断。完成软起动后，主程序进入个查询操作的循环过程，程序不断地查询判断换相更新标志是否为真，若为真则调用换相服务子程序以给电机相应定子绕组馈电若为假则等待换相更新标志在转换结束中断子程序中置为真。主程序的流程图如图所示。图主程序框图РисунокМастерскаяпозаведенномупорядкудиаграмма人性化轮椅控制系统需要采样的数据有控制手柄推手传感器遥控装置预留的控制输入装置对单片机输入的控制数据。为各输入数据安排的单片机接口为控制手柄，推手传感器，遥控装置，预留的控制输入装置，。各控制设备之间有着定的逻辑关系，所以在推手端加装了控制开关，对应单片机的口。系统采集模块的程序框图如图所示。图转换程序框图РисунокСхемытехнологическогопроцессапреобразованияОБЪЯВЛЕНИЯ由于不同的输入设备采样得到的数值以及运算规则各不相同，所以针对不同的输入信息，数值运算模块进行不同的数据处理。根据单片机接口与采样的关系，数值运算模块分为推手模块手柄模块遥控模块以及预留电路模块。其总框图及其分部分框图如图。图数据运算总框图РисунокДанныеприводятсявдействиеполнудиаграмму图推手传感器数据运算程序框图РисунокНажимаетдиаграммупрограммыданнымподатчикарукиидущу图手柄信号数据运算程序框图РисунокДиаграммапрограммыданнымпосигналаручкиидущая图遥控信号数据运算程序框图РисунокДиаграммапрограммыданнымпосигналадистанцион