（全套设计）办公打印机整箱码垛机械手的设计（CAD图纸）

格式：RAR 上传：2026-01-11 07:04:40

办公打印机整箱码垛机械手的设计摘要段行程范围时，调节单向节流阀,阻尼力约为在第二段行程范围时，调节阻尼螺钉，阻尼力约为。基座结构设计基座是机械手的第个回转关节，机械手的运动部分全部安装在基座上，它承受了机械手的全部重量，在设计机械手基座时，要注意以下设计原则基座要有足够大的安装基面，以保证机械手在工作时整体安装的稳定性。基座要承受机械手的全部重量和载荷。因此机械手的基座和腰部轴及轴承的机构要有足够大的强度和刚度，及保证承载能力。机械手的腰部应是它的第个回转关节，它对机械手末端的运动精度影响最大，因此要保证设计中腰部轴承及传动链有足够的强度和相当高的精度。为了保证机械手的外部电缆不随机械手的运动而摆动，在设计过程中要解决好固定端与运动端的联接问题。腰部的回转要有相应的驱动装置。腰部结构要便于安装调整。腰部与机械手手臂的联接要有可靠的定位基准面，以保证各个关节的位置精度。为了减轻机器人运动部分的惯量，提高机器人的控制精度。般腰部回转部分的壳体是由比重比较小的复合材料制成，而不动的基座是用铸铁或铸钢材料制成。根据设计需要，设计机械手基座为圆柱形，内部中空，固定在地面上。基座用于安装竖直手臂，水平手臂安装在竖直手臂上。结论紧张而又繁忙的毕业设计已近尾声，这也预示着我们大学四年的时光即将结束。大学期间，我们曾先后做过许多课程设计，由易入难，逐步的丰富我们做设计的经验。这次毕业设计，可以说是最能够体现我们大学所学知识，尤其是将所学知识运用到实际中的能力，是对我们把理论与实际相结合程度的重要考察，是对我们四年来所学知识的综合运用，并加以巩固和加深，受益非浅。虽然这次设计难度较大，让人觉得很累，即使在休息时也还在想着设计，但我却从中学到了很多东西，让我觉得这段时光是几年来过得最充实的。使我学会了独立思考问题，自己解决问题的方法，为以后步入社会适应社会需求提供了次很好的锻炼机会。经过段时间的设计，机械手的设计完毕，对于本次设计的机械手来说，其特点是机械手能合理的去解决现实中的问题。在设计过程中，边学习，边实践，遇到新的问题就不断探索和女里直到问题得到解决。在设计中，体会到理论必须和世纪相结合。虽然手机了大量的资料，但在实际应用中却有许多差异，出现了许多意想不到的问题。许多问题都是书本上这样，而在实际运用中却不样，经过多次分析修改后，才设计出合理的机械手。本次设计只是对码垛机械手的结构和驱动做了系统的计算设计，设计中没有涉及到机械手的控制问题，对这方面有点模糊，需要在以后的工作学习中了解和掌握。该机械手采用了齿轮齿调结构，只可以抓取方形物品。必要时可以更换手抓，抓取其他物品等。通过本次毕业设计，使我了解了机械手的许多相关知识，也是我了解了当前国内外在此方面的些先进生产和制造技术，了解了机械手设计的般过程，通过对机械手的结构设计做了系统的设计，掌握了定的机械设计方面的基础，为以后的工作学习创造了定基础。参考文献徐元昌.工业机器人.北京中国轻工业出版社，韩秋实主编.机械制造技术基础第二版.北京机械工业出版社,蔡自兴.机器人学的发展趋势和发展战略.机器人技术濮良贵，纪名刚.机械设计.版.北京高等教育出版社，毕胜.国内外工业机器人的发展现状.机械工程师王雄耀.近代气动机器人气动机械手的发展及应用.液压气动与密封周伯英.工业机器人设计.北京机械工业出版社，潘霈霖,杨宏,高波,吴伟光.哈尔滨工业大学学报孙立宁.机器人技术国内外发展状况.国内外机电体化技术,.孙恒，陈作模.机械原理.版.北京高等教育出版社，赵丽萍.气动机械手应用事例分析.上海轻工业高等专科学校学报严学高，孟正大.机器人原理.南京东南大学出版社，张新华.冲床自动送料机的原理及设计.锻压技术黄锡恺，郑文伟.机械原理.北京人民教育出版社，李建藩.气压传动系动统力学.广东