1、“.....避免出现飞车或停转。电动机的调速方法很多,能适应不同生产机械速度变化的要求。般电动机调速时其输出功率会随转速而变化。从能量消耗的角度看,调速大致可分两种保持输入功率不变。通过改变调速装置的能量消耗......”。
2、“.....控制电动机输入功率以调节电动机的转速。.电机的选择原则电机的选择般包括选择电动机的类型电动机的功率及额定转矩等。其具体思路如下首先,选择电动机的类型,然后比较电动机的机械特性与负载特性,看它们是否吻合,并在此基础上检查是否满足调速范围与精度,顺便考虑下经济性的问题,如果以上各个方面均满足,接下来......”。
3、“.....进行起动转矩过载倍数及加速转矩校验发热校验等。如过发热校验不通过,可以减小功率数或改用小的电机。或者,在满足加速度要求下,看能否通过减小加速转矩来满足上述要求。最后,再作出具体决定。步进电机的选择步进电机有步距角涉及到相数静转矩及电流三大要素组成。旦三大要素确定......”。
4、“.....步距角的选择电机的步距角取决于负载精度的要求,将负载的最小分辨率当量换算到电机轴上,每个当量电机应走多少角度包括减速。电机的步距角应等于或小于此角度。目前市场上步进电机的步距角般有.度.度五相电机.度.度二四相电机.度度三相电机等。静力矩的选择步进电机的动态力矩下子很难确定......”。
5、“.....静力矩选择的依据是电机工作的负载,而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。单的惯性负载和单的摩擦负载是不存在的。直接起动时般由低速时二种负载均要考虑,加速起动时主要考虑惯性负载,恒速运行进只要考虑摩擦负载。般情况下,静力矩应为摩擦负载的倍内好,静力矩旦选定......”。
6、“.....由于电流参数不同,其运行特性差别很大,可依据矩频特性曲线图,判断电机的电流参考驱动电源及驱动电压综上所述选择电机般应遵循以下步骤力矩与功率换算步进电机般在较大范围内调速使用其功率是变化的,般只用力矩来衡量,力矩与功率换算如下••其为功率单位为瓦,为每秒角速度,单位为弧度......”。
7、“.....为力矩单位为牛顿•米半步工作其中为每秒脉冲数简称二应用中的注意点步进电机应用于低速场合每分钟转速不超过转,.度时,最好在.度间使用,可通过减速装置使其在此间工作,此时电机工作效率高,噪音低。步进电机最好不使用整步状态,整步状态时振动大。由于历史原因,只有标称为电压的电机使用外......”。
8、“.....可根据驱动器选择驱动电压建议采用直流,采用直流,采用高于直流,当然伏的电压除恒压驱动外也可以采用其他驱动电源,不过要考虑温升。转动惯量大的负载应选择大机座号电机。电机在较高速或大惯量负载时,般不在工作速度起动,而采用逐渐升频提速,电机不失步,二可以减少噪音同时可以提高停止的定位精度......”。
9、“.....或采用高细分数的驱动器来解决,也可以采用相电机,不过其整个系统的价格较贵,生产厂家少,其被淘汰的说法是外行话。电机不应在振动区内工作,如若必须可通过改变电压电流或加些阻尼的解决。电机在.度以下工作,应采用小电流大电感低电压来驱动。应遵循先选电机后选驱动的原则。综合以上等因素......”。
A0-装配图.dwg
(CAD图纸)
A1-支架.dwg
(CAD图纸)
A1-主轴.dwg
(CAD图纸)
A2-齿轮.dwg
(CAD图纸)
A2-工作台的零件图.dwg
(CAD图纸)
A2-中间轴.dwg
(CAD图纸)
A3-小齿轮.dwg
(CAD图纸)
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