（全套设计）基于PLC控制的带式输送机自动张紧装置设计（CAD图纸）

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基于控制的带式输送机自动张紧装置设计摘要次采样时间间隔内应不少于个脉冲。取的中断间隔，用前后两次计数计算次速度，时间，按每圈个脉冲计算，则转速当带速取，换向滚筒直径，得转速，这时个采样周期内的脉冲数约为个。驱动滚筒直径，得转速压力变送器系列通用型压力变送器为两线制电流信号输出产品。它采用系列压力传感器的压力敏感元件。经后续电路给电桥供电，并对输出信号进行放大温度补偿及非线性修正变换等处理，对供电电压要求宽松，具有标准信号输出。对导线同时用于电源供电及信号传输，输出信号与环路导线电阻无关，抗干扰性强便于电缆铺设及远距离输出，与数字显示仪表转换器及计算机数据采集系统连接方便。可以选用用全密封结构带现场数字显示的隔爆型产品。选取量程，型号为，接线图如图.使用注意事项使用前应正确连接电源与仪表并通电预热数分钟，压力变送器在经长途运输长期存放后，工作前应通电观测零点输出值，如有误差可调整螺钉。压力变送器工作现场附近应避免存在强电磁干扰并防雷击。图.接线图主要技术指标见表。表参数最小值标准值最大值单位电源电压零点输出.满量程输出.静态精度.零点温度系数.灵敏度温度系数.年漂移.年电源电压影响.响应时间.工作温度压力过载量程绝缘电阻负载电阻时测量介质或不锈钢适用的流体量程系列通用型压力变送器的主要特点功能高稳定性高精度宽的工作温度范围抗冲击耐振动体小防水标准信号输出良好的互换性抗干扰性强本产品具有电源反接保护功能可提供三线或四线制及输出形式非线性重复性及迟滞的最佳拟合曲线电源电压，负载电阻时电源电压在准许范围内变化时对零点及灵敏度输出的影响控制系统的硬件配置图图.控制系统硬件框图.软件设计电控系统控制液压系统的压力和带式输送机的起动和停机。有个重载起动按钮，有个空载起动按钮，个停止按钮，个急停按钮，个脉冲信号输入点个驱动电机，个油泵电机，个电磁换向阀控制液压油的导通，个故障报警装置，个制动装置个压力输入点，个压力输出点。整个系统共需开关量输入点，开关量输出点，模拟量输入输出各点。控制过程应该满足如下要求可控起动总起动重载或空载按下后，整个系统开始运行，张紧装置开始工作，带式输送机的驱动电机按时间顺序依次起动。起动至正常带速时立即调整压力至正常值。调压功能工作过程中随时监测张力，当张力超出允许值时则自动调整。保护功能当拉紧滚筒转速大幅下降时，说明带式输送机打滑或发生断带事故，打滑时增加张紧力，断带时立即制动停机并响铃报警。当转速正常，而液压系统的压力不能达到要求时，立即切换至另油路并报警提示检修。起停机功能按下停止按钮后，带式输送机电机停止运行，但张紧装置仍应该正常工作，以保证安全停止。按下急停按钮，输送机电机停止，制动器开始工作，输送机在短时间内停止，制动时张紧装置正常工作。思路及流程图因为起动时分重载空载两种情况，控制程序采用分块结构，控制重载起动，控制空载起动。当压力出现异常时，主程序调用，当带打滑时，主程序调用，增大张紧力。本程序的控制算法是依据经验写成的控制规则，成为简单的模糊控制。在系统总起动之后，主程序不断得查询各个子程序的起动条件，根据条件决定是否调用调压程序即可。具体流程如图.所示。输入输出点地址分配如表所示。参数设定输入数据压力变送器把测得的液压站系统压力转换成的电流，其量程为。可把的电流转换为位二进制数，存于的第位。电流为时，中的数值约为，每毫安对应的值约为。系统正常运行时的压力为，则倍的系统压力为，对应的压力变送器的输出电流为。中的数值为。.倍系统压力对应的值为。当超过这个倍的范围时，系统会自动调整压力，当压力低于.倍时，说明有故障发生，应起动另油路然后切换之，并报警。带速般情况下，速度传感器测得的拉紧滚筒转速值为，驱动滚筒的转速为，当他们的比值低于.时，可以认为打滑，则增大张紧力到.倍正常值，直到打滑现象消失。当拉紧滚筒的转速很小时，则有可能发生断带事故，应紧急制动停机并报警。图.控制程序流程图表地址分配模块号地址号信号名称说明.重载起动，上升沿有效按钮.计数脉冲输入拉紧滚筒光码盘.轻载起动，上升沿有效按钮.正常停机，上升沿有效按钮.计数脉冲输入驱动滚筒光码盘.紧急停机，上升沿有效按钮.未用未用.未用未用.电机，有效继电器.电机，有效继电器.油泵电机，有效继电器.油泵电机，有效继电器.电磁换向阀，有效电磁阀.电磁球阀，有效电磁阀.制动器，有效继电器.故障报警，有效电铃.未用未用.未用未用液压系统压力值压力变送器液压系统压力值电液比例阀输出数据电压输出的范围是，中的数据范围是，每伏电压对应的值为重载起动时，液压系统的压力值应保持为.，根据图.的电液比例溢流阀的压力流量曲线，所需的电流值为，溢流阀功率放大器的最大电流选择，控制电压为，控制电压应为.，对应的的值为。空载起动时，液压系统的压力值应保持为.，此时的值应为。正常运转时，液压系统的压力值应保持为.，此时的值应为。程序由个主程序个调压子程序个定时中断计算带速程序组成，具体程序如下。带式输送机张紧装置程序主程序起动停机控制为常继电器.重载起动按钮按下上升沿有效.,重载起动标志位.置位.空载起动按钮按下上升沿有效.,空载起动标志位.置位.停机按钮按下上升沿有效.,停电机.重载起动.或轻载起动上述逻辑块的串联操作,起动后拉紧时间.紧急停车按钮按下.,停电机.开制动器开始重载起动调压.重载起动标志位上升沿有效调用重载起动调压子程序开始空载起动调压.空载载起动标志位调用空载起动调压子程序压力调整完毕后依次起动头尾电机拉紧完毕,头尾电动机起动间隔,起动时间为.,头部电机开始起动结束.,起动尾部电机起动完毕后调压起动时间内,拉紧滚筒转速达到正常值调用正常运行时调压子程序正常运行时调压起动完毕,液压