1、引脚为标准逻辑电平信号，用来控制桥的开与关即实现电机的正反转，引脚则为使能控制端，用来输入信号实现电机调速。其电路如图.所示，利用两个光电耦合器将单片机的与驱动电路进行隔离，保证电路安全可靠。这样单片机产生的脉冲控制的选通端，使电机在脉冲的控制下正常运行，其中四个二极管对芯片起保护作用。其电路如图所示。图电机驱动电路显示电路设计根据设计要求要对系统各项参数和电机运行状态进行显示，因此。

2、了通用位中央处理器和存储单元，功能强大的微型计算机的可为许多嵌入式控制应用系统提供高性价比的解决方案。由于本身资源有限，所以扩展了片芯片用做程序存储器，存放系统底层程序扩展了片芯片用做数据存储器，存放用户程序输入输出口的扩展选用了并行接口芯片，些进出的信号均做了隔离放大。电机驱动模块方案采用专用的电机驱动芯片，例如等电机驱动芯片，由于它内部已经考虑到了电路的抗干扰能力，安全可靠行，所。

3、动模块是控制器与执行器之间的桥梁，在本系统中单片机的口不能直接驱动电机，只有引入电机驱动模块才能保证电机按照控制要求运行，在这里选用电机驱动芯片驱动电机，该芯片是由四个大功率晶体管组成的桥电路构成，四个晶体管分为两组，交替导通和截止，用单片机控制达林顿管使之工作在开关状态，通过调整输入脉冲的占空比，调整电动机转速。其中输出脚和用来连接电流检测电阻，接逻辑控制的电源。为电机驱动电源。输。

4、多功能医用护理床的结构优化设计摘要空比具体是多少由单片机通过反馈的信息综合运算得到是负反馈控制。具体的原理图要根据具体的电机。.控制系统方案控制部分采用模块化，控制系统方案框图如图所示图控制系统框图控制模块的方案控制系统的主控制采用单片机，是个低功耗，高性能位单片机，片内含的可反复擦写次的只读程序存储器，器件采用公司的高密度非易失性存储技术制造，兼容标准指令系统及引脚结构，芯片内集成。

5、驱动模块采用直流电机驱动芯片实现限位模块采用传感器显示模块采用液晶显示模块键盘模块采用标准的矩阵式键盘电源模块采用芯片实现。.控制系统的硬件设计电源电路设计电源是整个系统的能量来源，它直接关系到系统能否运行。在本系统中直流电机需要电源，而单片机显示模块等其它电路需要的电源，因此电路中选用和两种稳压芯片，其最大输出电流为.，能够满足系统的要求，其电路如图所示。图电源电路电机驱动电路设计。

6、电路中加入显示模块是非常必要的。在系统运行过程中需要显示的数据比较多，而且需要汉字显示，在这里选用液晶显示器比较适合，它是种图形点阵液晶显示器,主要由行驱动器列驱动器及全点阵液晶显示器组成，可完成汉字显示和图形显示共有个引脚，其引脚名称及引脚编号的对应关系如图，引脚功能如表所示。图引脚分布表液晶显示模块引脚功能引脚符号引脚功能引脚符号引脚功能电源地芯片选择左边点电源正芯片选择右边点液。

7、我们在应用时只需考虑到芯片的硬件连接驱动能力等问题就可以了，所以此种方案的电路设计简单抗干扰能力强可靠性好。设计者不需要对硬件电路设计考虑很多，可将重点放在算法实现和软件设计中，大大的提高了工作效率。限位模块当连杆机构运动到设计要求的角度时，通过传感器使机构运动停止，同时反馈位置信息到单片机进行调节。显示模块采用液晶显示器，该显示器功率低，驱动方法和硬件连接电路较复杂，显示屏幕大可对。

8、用传感器作为限位，同时反馈到单片机，达到更加精确地角度。图限位电路.控制系统的软件设计程序流程图主程序流程图键盘流程图系统主函数流程图子程序流程显示程序流程显示模块是实现人机对话的重要部分，在这里选用显示器可实现对汉字和字符的显示，该显示器的引脚功能在上面已经做了说明，下面介绍的相关指令。读取状态字当，时，在信号为高的作用下，状态分别输出到数据总线上。状态字是了解模块当前工作状态的唯。

9、字和字符进行显示。键盘模块采用行列式键盘，这种键盘的特点是行线列线分别接输入线输出线。按键设置在行列线的交叉点上，利用这种矩阵结构只需根行线和根列线就可组成个按键的键盘，因此矩阵式键盘适用于按键数量较多的场合。但此种键盘的软件结构较为复杂。电源模块通过固定芯片对整流后的电压进行降压稳压处理如等，此方案可靠性安全性高，对能源的利用率高，并且电路简单容易实现。综上所述控制模块采用单片机电。

10、键盘电路键盘操作说明在系统开始运行时，将显示开机界面，若按下设置键显示屏进入参数设置界面，此时按进入相应参数的设置的状态，输入相应的数字即可完成该参数的设置，待所有量设置完成后按正反控制键设置正反转，最后按启动键启动系统，在运行过程中可按下相应键对电机进行暂停继续停止运行的控制。限位反馈电路设计根据设计要求，当各个运动到达特定角度时，各个运动就要停止。因此要在指定角度出添加限位。这里。

11、信息渠道，在每次对模块操作之前，都要读出状态字判断是否为。若不为，则计算机需要等待，直至为止。显示开关设置开显示关显示。显示起始行设置显示起始行指令表中为显示起始行的地址，取值在行范围内，它规定了显示屏上最顶行所对应的显示存储器的行地址。页面地址设置页面地址是的行地址。行为页，共行即页，表示页。列地址设置列地址是的列地址。共列，取不同值得到，代表页面上的单元地址，列地址计数器在每次读。

12、显示驱动电源复位低电平有效数据输入指令码输入驱动负电源数据读取数据写入背光电源使能信号。背光电源数据线有些型号的模块脚为空脚液晶显示器与单片机的连接电路如图所示图显示模块电路键盘电路设计根据设计需求，本系统中使用了键盘用以实现对护理床各个动作的控制，其电路原理图如图所示。图中为键盘的列信号，为键盘的行信号。在本系统中，用连接键盘的列信号用连接键盘的行信号。按照要求设计操作面板如图所示。

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