方法表模拟结果响应使用和计算。比例加积分加微分控制阶跃响应值中，中，已观察到，由方法结果，在更短振荡在振荡意味着更好可控性，鲁棒性和敏感性改变系统齐格勒尼科尔斯和调整算法和阶跃响应规格控制系统响应。表比较和从仿真结果可以得出结论，使用调整算法阻尼比，峰值过冲，峰值和相位裕度阶跃响应规格是更好，但所有其他参数几乎样相比，齐格勒调节器响应规范和阻尼比峰值过冲相位裕量高峰时间峰值增益裕∞∞上升时间建立时间第页共页尼科尔斯。所以减少振动控制系统响应调整算法从这里结果。减振荡意味着更好可控性和较低灵敏度，改变系统状态。案例电磁炉案例采取下列形式传递函数电磁炉随时间延迟如下列方程修改齐格勒尼科尔斯调谐节中给出方法已被用来调整控制器参数。随着调谐参数值,下步响应时间曲线显示没有控制器参数整定控制器参数整定和上响应显示。表显示带和不带控制器电磁炉响应值。温度控制系统，可以快速实现稳定与稳态误差不超过和，超调量。表响应数据电磁炉因此，我们可以说，该系统能快速达到稳定，在个短时间内以高精度。案例二因为在控制设计第页共页,第页共页中文字机电部机电部机电部印度印度印度基于的直流电机及温度控制控制器摘要虚拟仪器是种图形化的编程软件。 虚拟仪器提供了集成数据和具有灵活性的采集软件硬件与过程控制应用软件自动化测试和测量应用程序。 。主要是调整控制器个适当比例增益，积分增益和微分增益，以达到最佳控制性能。输入和输出关系，传递函数表示如下建议调整控制器方法有很多。我们已经使用以下四种方法进行调谐。过程反应曲线开环齐格勒尼科尔斯方法闭环和过程反应曲线开环这是个手动过程，它是基于测量系统阶跃响应。从变更为输入变量输出仔细监测和步骤响应图表记录仪上记录。这里应尽可能小。所记录输出，画切线，启用以下测量在，实证关系过程反应曲线表第页共页表显示过程反应曲线参数控制器控制器类型第页共页中文字机电部机电部机电部印度印度印度基于直流电机及温度控制控制器摘要虚拟仪器是种图形化编程软件。虚拟仪器提供了集成数据和具有灵活性采集软件硬件与过程控制应用软件自动化测试和测量应用程序。在本文中，使用软件作出直流电机控制过程和计算出速度，设计出个温度控制系统电磁炉。通过虚拟仪器辅助控制器参数调整来控制电动机转速和控制温度电磁烤箱。为了获得最佳过程响应，设计控制器采用多种方法分析控制参数和调优参数顺序。关键词虚拟仪器，电磁炉温度控制，调节器，参数整定方法。引言虚拟仪器是种计算机仪器系统。该系统是基于在计算机上硬件设备及使用者特定设计虚拟面板和程序来实现检测和控制目。近年来，虚拟仪器技术已被广泛应用于各个领域，如工业控制，通信，电力自动化，电子和工业生产。直流电动机已经在工业控制领域流行很长段时间，因为他们有很多很好特性，例如高启动转矩特性，高响应性能，更容易被控制，在线性控制等方面有不同方法使电机有不同性能。直流电动机基本特性是，速度可以调整，通过不同端子电压。参数调整，通过改变不同方法获得最佳响应。本文是控制器设计，监督和控制直流电动机速度响应，还介绍虚拟仪器图形监控软件第页共页仿真，涉及监管控制系统设计，建造和展示。有很多算法文学调谐控制器，如反应曲线，齐格勒尼科尔斯方法，提出方法。是图形化开发环境，用于创建灵活和可扩展测试，测量和控制应用迅速，达到最低成本。本文结构主要分为直流电动机和电磁炉数学模型。控制理论和优化算法。实验室软件仿真结果。直流电动机数学模型及电磁炉直流电动机系统是个单独他励直流电动机，这是经常使用速度调整和位置调整。等效电路控制直流电动机电枢电压控制方法。如今电磁炉用于电子制造加热元件组件。电磁炉放出定量热传递电能从个线圈通过感应到个金属容器中。电磁炉表面温度调节，通过改变它接收冷却量。直接放在电磁炉，使冷空气被迫被迫通过风扇。从烘箱中热传递量是在它气流速度成正比。该系统监控元件表面温度，并且通过改变冷却风扇速度控制。在烘箱内有电磁灯电流控制器热电偶用于执行温度测量。电磁炉过程数学模型，可以通过线性传热和系统识别理论研究。电磁炉过程中延迟时间，所以具有以下形式传递函数施加到加热元件上电压从输入到输出看到温度由热电偶是次观察到或期望温度，电源输入灯泡，增益，时间常数，时间延迟，第页共页空气流速度，从而改变了传输滞后从加热器测量输出，以及不同传热系数，与全部依赖。它是在过程控制中应用非常普遍。控制理论和调整算法控制理论发展开始于上世纪年代，控制是个历史最悠久控制系统设计方法。然而，这种方法仍然广泛用于现在结构很简单控制器，它是迄今应用于工业最广泛控制方法。主要是调整控制器个适当比例增益，积分增益和微分增益，以达到最佳控制性能。输入和输出关系，传递函数表示如下建议调整控制器方法有很多。我们已经使用以下四种方法进行调谐。过程反应曲线开环齐格勒尼科尔斯方法闭环和过程反应曲线开环这是个手动过程，它是基于测量系统阶跃响应。从变更为输入变量输出仔细监测和步骤响应图表记录仪上记录。这里应尽可能小。所记录输出，画切线，启用以下测量在，实证关系过程反应曲线表第页共页表显示过程反应曲线参数控制器控制器类型齐格勒方法闭环控制器长期连续循环连续循环法是种类型，指是连续具有恒定振幅振荡和改变比例试验和过程是基于增益，减少直到点在该系统进入不稳定状态，即在哪个点发生持续振荡从更大价值。因此，增益系统开始振荡注意到最终收益和周期振荡是最终时间段，它使我们能够使用最终增益值，最终振荡周期浦计算两个参数，和钚用于查找环路调整常数，或控制器，用列于表配方。表显示齐格勒尼科尔斯参数这种方法优点是，它是个成熟呗认可方法，包括动力学整个过程中，这给出了个更准确地了解系统是如何表现。它缺点是它会破坏这个过程中，采用试错法，并有个非常积极地调整。这种闭环调整方法是有限调谐，不能在个开环环境中运行进程。上述齐格勒尼科尔斯调整参数修改由所示表调节器∞第页共页表显示和参数仿真结果案例为直流电动机计算模拟结果个典型程序将调整控制器第次使用比例控制器增益为。不断增