线且监控所有数据确保正确运行。表模块和设定主板模块模块模块模块模块模拟量输入模块数字量输入模块模拟量输出模块数字量输出模块速度反馈信号启动按钮信号速度反馈信号显示继电器电源负载电流反馈信号停止按钮信号负载电流反馈信号显示启动灯运行定子电流信号跳闸按钮信号负载转矩信号显示继电器速度设定值信号前向开关信号逆变器参考频率停止灯控制增益信号后向开关信号负载继电器继电器控制时间常数跳闸按钮信号定子继电器跳闸灯逆变器模拟端口逆变器数字端口速度控制软件在图中，给出了速度控制软件流程图。软件调整速度监视定速度控制而不管转矩变化。逆变器这会儿在做电机电源同时也受到软件控制。如果没有和反馈控制环，逆变器也不可能控制电机恒定速度运行。操作员通过控制面板设定速度和选择电机向前或是向后旋转方向。通过按下手动按钮，电机开始旋转。如果停止按钮被按下，则电机停下。如表所示，对应输入信号接入到数字输入模块，输出信号送到数字输出模块。模拟输入模块接受定子电流传感器跳闸信号，测速发电机速度反馈信号，和控制面板信号。这样，可以获得电机被要求速度和实际速度。操作员要求速度和电机实际速度差值给出了误差信号。如果误差信号不是，而是正或是负，然后，根据运算减少或增加逆变器，因此，电机速度是修正。控制器采用比例积分型如，误差信号通过增益放大，积分，加给要求速度。最后，控制信号送给数字输出模块，并且连接逆变器数字输入去控制变化量。在开始时候，操作员通过控制面板上旋转变阻器改变增益增益调节，模拟输入模块接受它电压降作为控制增益信号。要求速度是通过改变旋转变阻器得到，获取这个信号。它值送到，并在控制面板上显示设定速度显示，控制面板上另个是显示通过速度反馈信号计算出电机实际速度。第三个显示是通过负载电流信号计算出来负载转矩。它他们对应信号输出给。图主程序流程图扫描循环控制模式扫描输入存储输入停止模式梯形图执行速度控制软件保护软件关闭重启电机软件数据更新读入输入前向后向信号定子电流启动信号速度反馈信号速度设定信号停止信号计算速度信号修正图速度软件流程图监测和保护软件图给出了软件流程图在电机运行中，不能通过改变开关位置来改变旋转方向。只有按下停止按钮才可改变旋转方向。在软件中编制下列程序,使电机在启动和带载运行情况下进行过载电流保护。在中输入前向后向信号。在中输入速度设定值,负载电流，定子电流，和速度反馈信号。在无载情况,如果速度设定值小于,或,电机不会启动。负载增加额定转矩,,速度设定值低于或,则电机不会启动。如果负载增加额定转矩,并且如果转速设定值超过或,电机进入停机程序。在所有其他情况下,电机进入速度控制模式，速度控制软件如部分描述执行。图监视和保护软件流程图关机和重启电机软件在图给出了软件流程图。在过载情况下，电机停机,跳闸灯黄亮操作员必须释放热继电器,然后通过按下跳闸或停止按钮关掉跳闸灯。热继电器设定为电机额定电流值。这样电机可以重新启动。操作员可以按下停止按钮来停止电机显示实际速度变为了,启动灯绿关闭，停止灯红闭合且持续亮。电机停止后和驱动系统重启前负载马上卸下。即使启动按钮已经按下,电机在停止后,秒钟之内不能启动。读入输入▽前向后向信号▽负载电流信号▽启动信号▽定子电流信号▽速度设定信号▽速度反馈信号转子方向锁定速度控制模式速度控制模式速度控制模式切断电机程序不启动电机启动电机图电机停止重启流程图读入输入停止信号负载电流定子电流合上跳闸灯打开三相自动开关将速度显示置位为打开启动灯绿合上停止灯红打开负载自动开关等待秒种断开跳闸灯黄打开热继电器启动电机监视和保护模式速度控制模式,英文原文英文原文