偏差数模转换器电压门控积分器，以及个位兆赫可触发特别模数转换器。所有模拟功能是被通过单通道或在通道之间控制，允许可编程模拟控制结构。数字化处理过程可以对单通道或实例主要部分本身执行。信道处理可以包括鉴识窗口控制，分析结论读出，偏差和补偿校正，脉宽测量，柱状图等。实例处理可以包括实例组合，计算，缓冲，总和管理，鉴识窗口，禁止，等等。实用功能可以包括可编程触发模式，动态偏移校正等。实例可以被个数字计算机上高分辨率实时记录设备纪录。目前实例组合通常采用纳秒实时纪录，而纳秒也已经成功地通过试验，不仅如此，更高分辨率实时纪录也是完全可能。在目前配置中，数字处理系统包括零点抑制，可编程触发源，和位纳秒触发实时纪录器。所有通道都是同时触发和获取数据。原始和共同触发器以及触发利率都要依靠载板。如果不需要积分话，那么积分器就失效了，而且模数转换器会在编程选通脉冲宽度后取样。该选通脉冲因此可以作为个可编程取样延迟。由于硬件通常是优化组合，那么即使是个小小硬件改动每个通道任何个电阻都需要优化取样。可测量性该数据采集系统具有高度可扩展性。个需要很少通道系统可以通过个数据采集单元和个读计算机来达到个很高触发率。对于许多高触发率通道来说，几个单元可以通过个时间分配系统而同时工作并且每个单元会被分派到它自己采集计算机。通过些单元或计算机分配实例会利用软件通过实时纪录系统重新组合。触发率对于磁盘持续数据传输速率可以增至每秒兆字节。这样可以使通道持续触发率增加至超过千赫，个频道增加至超过千赫，频道增加至超过千赫。触发率超过千赫情况下已达到通道探测器。由于频率主要是受带宽限制，那么零点抑制将允许触发率上升到通常所允许最高为兆赫转化率。最高频率是由积分，取样和存储所需时间总和所决定。采用流水线技术，更高频率是有可能实现，但目前此技术尚未落实。软件我们开发了几个采集与处理结构。在所有情况下，高功效核心采集功能在语言环境下完成。而应用中具体任务是通过语言编写。我们开发了三个不同软件平台。是用于探测器开发和低频率实时成像。个客户机服务器系统是为分布式高速率多单元系统而开发。还有个综合了和功能平台是为数据采集系统发展和诊断而设计。到延展部分开发是为了能与数据采集系统硬件中衔接。采集原始数据，计算质心，校正，并实时显示原始和校正后图像。我们实现了通道千赫触发率。是个很方便用于开发和描述适中触发率探测器工具。这种结构如图六所示。个客户机服务器系统是为需求高频率多渠道探测器而开发。每个数据采集单元都连接到个数据采集电脑。该数据采集电脑服务器通过千兆以太网连接到实例源客户计算机，这些计算机都从服务器上融合了单独实时记录实例。客户端控制所有服务器功能，如硬件配置和采集参数。图描述了这样个应用结构。该数据采集服务器可以在采集期间或者或者采集后进行图像校正。而处理过数据发送给客户端，原始数据都存储在服务器上，如果需要话也可以发送到客户端。合并后客户数据发送给计算机进行图像重建。我们希望数据采集，处理和在各个系统之间传输可以同时发生，并且尽可能最小地影响采集速率。客户机服务器软件可以存储在单计算机上。这样可以在触发率低时由台电脑来管理多个附加数据采集单元。和部分个由和合成部分是为数据采集系统硬件而开发。这些执行了简单采集，硬件和驱动功能测量，分析实例缓冲器，并检测了所有硬件功能。这些都用于硬件诊断和原始数据采集。附录出处,中文字附录出处,个可用于和镜像的高速率的数据采集系统的应用摘要我们在以灵活高效的数据采集系统研制伽马射线成像探测器方面取得了实质性的进展。 该硬件由安装在接口的载波板上的通道数据采集模块组成。 ，二，和四模块单元是经过改良的。 组合。触发率对于磁盘持续数据传输速率可以增至每秒兆字节。这样可以使通道持续触发率增加至超过千赫，个频道增加至超过千赫，频道增加至超过千赫。触发率超过千赫情况下已达到通道探测器。由于频率主要是受带宽限制，那么零点抑制将允许触发率上升到通常所允许最高为兆赫转化率。最高频率是由积分，取样和存储所需时间总和所决定。采用流水线技术，更高频率是有可能实现，但目前此技术尚未落实。软件我们开发了几个采集与处理结构。在所有情况下，高功效核心采集功能在语言环境下完成。而应用中具体任务是通过语言编写。我们开发了三个不同软件平台。是用于探测器开发和低频率实时成像。个客户机服务器系统是为分布式高速率多单元系统而开发。还有个综合了和功能平台是为数据中文字附录出处,个可用于和镜像高速率数据采集系统应用摘要我们在以灵活高效数据采集系统研制伽马射线成像探测器方面取得了实质性进展。该硬件由安装在接口载波板上通道数据采集模块组成。，二，和四模块单元是经过改良。数据采集率增加至超过秒并且个通道结构可以达到触发率超过千赫。该设备还装备了几个高分辨率单伽马射线探测器和两个高效率探测器。该探测器采用等多种配置。同步额外采集单元扩展了系统通道。个客户机服务器系统被改良后通过超过千兆以太网连接到采集计算机上。个工具是用来在采集数据时处理和显示图像。和功能发展可以帮助开发和诊断。简介种新型高速以为基础数据采集系统先前被加工后装备在由杰弗逊实验室检测和影像小组设计伽玛射线成像探测器上。它成功地展示了多种探测器和结构。即便在保持很高触发利率前提下可扩展性从到通道都可以成功完成。我们还成功地装备了几个配有和位置灵敏光电倍增激光器低速率高分辨率单伽马射线探测器。我们还装备了台配有探测器和台配有心脏探测器。我们在数据采集和处理架构放面取得了重大实质性进展。为了能高速率应用，我们开发了个客户机服务器系统。对于低速率时，为了能实时影像处理，我们开发了扩展部分来与数据采集单位直接通信。和功效发展有助于数据采集系统硬件开发和诊断。我们成功地装备了不同，不同闪烁器，不同电阻耦合器，这些都是使用相同数据采集结构。原始图像由所有装配有这样系统探测器所展示。该数据采集系统可由两个同步通道单元扩展为通道，并且在软件上融合了实时追踪系统。这种技术将使我们能够将其扩大到任意数目单位。它还将使我们能够在实时同步数据采集系统中囊括不包含转换装置，比如时间数字转换器，数字输入输出接口等等。他们各自实时追踪实例将合并成个单混合实例结构。硬件每个数据采集单元通道数据采集模块通过高速接口安装在个载板上。每个通道是个独立采集单元，该单元由传统模拟脉冲加工，模拟控制和数字处理组成。经过数据采集与处理，通道数据组合成实例数据块以便载板将其读取。每个实例将被标注上个纳秒时间标签。该时间标签是用来通过几个数据采集单位重组实例分布。它也可以被用来做动态研究。载板该通道载板可以承受多达四组通道模块。它从模块中读取实例，并组合他们以便由主机电脑读取。和通道单位有个和两个模块，独立，但在其他方面完全相同。这样通道单位体系结构由图所示。，和通道单位成品封装照片分别如图所示。该载板将时间信号在数据采集模块和数据采集单位之间进行分配。它可以看作为时间掌管者，也可以看作是服从者。作为掌管者，它提供了自己和外部单位时钟和复位信号。作为个服从者，它接收外部机构时间信号和并将时间信号转播给其他服从者。载板将提供公用设备，比如个可编程脉冲发生器，触发计数器，速率计数器，用户可访问电可擦除只读存储器。它有两个位供电双向输入输出端口，这两端口个可与外部设备通信近似逆动力学和后馈环如恒增益比例积分控制。当反馈量涉及到和强不确定模型时，前馈环决定了跟踪特性，而后馈环与抗干扰性和模型不确定鲁棒性有关。模拟实验显示不管干扰和模型不确定，所提出控制器可以跟踪参考量。下步工作将包括实验开发和所提出控制器有效性验证。致谢作者衷心感谢福特汽车公司福特研究实验室提供技术和完全支持。中捕捉加工过程力变化观点。比例积分控制已经被用在金属板成形和控制器部分。这种应用定程度上是由它特点和误差决定。比例积分控制优点是，好控制器它能取得好跟踪效果。但是，不能保持好持久性。然而，差控制器能得到好持久性。但是，不能得到好可跟踪特性。当金属板材成型加工更多用于非直线时，很难使比例积分控制器和压边圈系统保持致好表现。研究说明连续比例积分控制反馈表现虽然控制在干燥情况下工作很好，它在润滑良好情况下工作会产生个大压边力。这个研究目是为了系统地发展能使金属板材成形保持更好跟踪效果过程。个连续得到过程控制，金属板材逆动力学学成型学说将要被提出。第要求是关于非直线力学模型，为了非边界成型将要被开发去得到相近逆动力学，这是关于表面跟踪。为获得更好重复精度，控制器将要被设计去保证表面好跟踪效果，无论模型是否确定和鲁棒。数字模拟将会证明控制器能力中文字毕业设计论文外文资料翻译系部机械工程系专业机械工程及自动化姓名学号外文出处附件外文资料翻译译文外文原文。指导教师评语该英文翻译经过几次修改后语句较通顺，语义较正确。基本能正确表达原文内容，这反映了该生通过本英文翻译基本掌握了科技文献阅读方法和常用专业词汇翻译方法，但仍需要加强学习，基本达到了外文资料翻译目。签名年月日美国控制会议论文集圣迪格加利福尼亚六月金属板料成型过程控制器设计密歇根大学机械工程与应用力学系福特汽车公司福特研究实验室安艾伯密歇根，美国迪波恩密歇根，美国摘要在加工过程中通过调节压边力可以增加工件成形性和精确度和更好重复精度。关于金属板料成形过程控制应用已有很多研究。但是，过程控制器设计还没有彻底解决，因此本文对此进行研究。在无论模型是否确定和鲁棒情况下，采用具有近似反馈动力学常数比例积分控制器可获得小跟踪误差。概述由于具有高速度和低批量生产成本，金属板料冲压是种重要制造过程。图为简单冲压过程示意图。图冲压过程示意图基本组成部分是个冲头和套包含拉深边缘压边圈。冲头拉深板料成型，同时压边圈夹持板料控制流向凹模金属。些过程变量如图显示是冲压力，是压边力，是坯料约束力。冲压零件良好质量如无撕裂，无起皱和高尺寸精度对于避免装配和最终产品性能出现问题很重要。冲压过程重复精度如零件间尺寸变化也会影响到后续批量装配生产。新材料使用也带来了新挑战。例如，轻质材料如铝使用可根本减轻汽车重量从而更好节省油耗。但是，铝材降低了成型性并