平方英里，这些建筑被雕刻成玫瑰色砂岩峭壁。之后个旅客进入佩特拉，从山上两公里令人印象深刻裂缝进入佩特拉，第门面被看作是艾尔卡兹尼宝库，这被认为是在佩特拉城最有名古迹。艾尔卡兹尼宝库正面是高米,保存相当完好,可能是因为它密闭空间保护它免受侵蚀影响。当阿拉伯人叫它艾尔卡兹尼宝库时候，意味着路是过骆驼商队金库或税务局，而另些人则认为，艾尔卡兹尼宝库纪念碑是座坟墓。艾尔卡兹尼宝库令人印象深刻外观背后，宽大方形房间是用岩石雕刻出来赛德采克，。传感器应用对于点采集，公司公司制造三维激光扫描系统，法国已经在应用。扫描仪特点是在水平方向度视角，在垂直方向度视角，使能够实现全景采集。测距是原理是由飞行测量基于绿色激光器处时间来实现。该系统扫描范围允许测量距离是至米。扫描仪米距离光斑大小为毫米距离单次测量标准偏差为毫米，该系统每秒能够测量个点。在数据采集像素分辨率校准视频快照是另外拍摄，它会自动映射到相应测量点。除了激光数据，数字图像捕获也使用富士相机摄影测量处理，由于它提供了个像素分辨率和毫米焦距。测量配置因为在艾尔卡兹尼正面基于从单个站收集数据不可能有个完整三维覆盖率为，所以采用三个不同视点与次扫描来解决单站遮挡。选择观测点位置问题作为调查这样个纪念碑个重要阶段，因为潜在传感器站是被艾尔卡兹尼周围多山环境限制。三个被选中观测点，个在纪念碑入口区，个在纪念碑左边，最后个扫描是从高出观测点收集。由于认为从这些位置激光扫描仪从个扫描点垂直领域不可能涵盖所有门面，左侧和顶部扫描使用来自同个位置个扫描点，考虑到拥有足够重叠区域，以便后续做整合。总而言之，五次扫描收集近万个点。所有获得三维模型都使用公司软件来处理。在个独立坐标系统合并五扫描到绝对坐标系统得出艾尔卡兹尼外观模型。使用点对应扫描登记后，软件构建了个非冗余表面表示，在被测物体每部分只是描述了次。五个激光扫描组合结果如图，所生成模型在平均每厘米分辨率有超过万个三角形。图个扫描所创建艾尔卡兹尼三维模型在额外外部调查，个度扫描仪在艾尔卡兹尼宝库内个站点扫描了万个点。图显示了此次扫描点云与覆盖颜色信息。图度扫描艾尔卡兹尼内部综合数据处理尽管由激光扫描器产生三维模型包含了大量描述表面三角形，但仍然难以识别和定位表面特征轮廓。这种类型特征个图像清晰可见例子，如图所示。这个数据是从艾尔卡兹尼宝库左侧门收集。它可以从相应三维视网状模型如图所示看出，这些裂缝和边缘轮廓是失去了在现有激光数据分辨率。图艾尔卡兹门左侧为了支持这样细节视觉质量，种从激光扫描仪和数字图像数据组合混合方法被开发。整合所有数据集都是配准在第处理步遗产和历史建筑生成三维数据采集标准工具伯勒尔和马布斯，。这些系统允许快速和可靠生成根据反射光脉冲运行时数以百万计三维点。这将使得可以在个非常有效和密集几何形状表面进行测量。关于测量速率目前局限性，准确性，或空间点密度在不久将来进步消失，因此，激光扫描似乎成为三维文件及遗产生成演示占主导地位方法。尽管这些方法有重大进展，但是还存在定局限性，这对最终三维模型质量会产生影响。尽管目前激光扫描仪可以快速，可靠地产生大量点云，但这个数据分辨率仍然是不充分，特别是边缘和线性地物是否被收集。相反，数字摄影测量是在轮廓再现更准确，特别是如果他们在现实中轮廓分明情况下。另方面，对于表面含有不规则和无标记几何细节部分图像单独建模困难，甚至不切实际。另外，可以手动或半自动识别被测点，但这是个漫长而繁琐工作，特别是如果有相当数量点被捕获。如果数据收集是从不同角度实现，才能保证像文物古迹空间复杂对象完全覆盖。尽管这在大多数情况下是可能，但问题可能会导致个事实，即建立和拆卸完成激光系统是相对耗时。与之相反，这种尝试用个标准数码相机收集附加图像几乎可以忽略。此外,相对于激光扫描测量范围在图像集合限制越来越少，为覆盖该对象完整结构简化了不同视点选择。出于这个原因，有利于完成个已经从激光测量基础上产生，从该范围内数据独立地捕捉强度图像几何模型。通过这些方法几何对象，基于摄影测量提供范围内数据由于闭塞是不可使用。因此，如果这两种技术在数据处理过程中被组合，那么数据采集效率和灵活性达到最高程度将是可能。在我们方法这种融合有助于提高收集三维模型几何形状和视觉质量。在数据收集边缘和类似裂纹线性地物信息是基于从激光数据提供对象几何信息图像分析。此外，不可访问激光数据扫描区域原因是由于被遮盖，这就需要增加图像半自动化评价。通过这些方法，现场个完整三维特征可以生成足够清晰细节。在本文所提出方法是在个项目针对三维虚拟模型艾尔卡兹尼宝库生成证明框架，就是在约旦佩特拉座著名纪念碑。第二节对采集和相关图像预处理和激光雷达数据进行了讨论。这个预处理要求主要是为了配准激光和图像数据以供进步处理。第三部分提出了我国模范特征提取方法用于艾尔卡兹尼宝库左门混合动力系统。数据采集和预处理在与约旦哈希姆大学合作进行数据收集，它已经用于我们学术研究。其中个项目目标是在约旦佩特拉城艾尔卡兹尼宝库纪念碑生成三维文件，这是在如图所示。图佩特尼艾尔卡兹尼宝库正面艾尔卡兹尼纪念碑古代纳巴泰佩特拉城经常被称为古代第八大奇迹。从公元前年到公元佩特拉城是约旦西南部繁荣纳巴泰帝国首都。佩特拉庙宇，陵墓，剧院等建筑分布在骤。这是种提取边缘数据源对准来实现种算法，这种算法距离图像投影相应影象。图。提取艾尔卡兹尼宝库左侧门三维特征，基于图像测量柱内缘。图像分割分割过程用于从三个不同数字图像自动提取线性特征二维坐标。用于此目基础上，兰瑟滤波器边缘检测已经应用在成像图像。分段轮廓第三个维度是从距离图像提供。图中，出示了提取艾尔卡兹尼宝库左侧门最终三维特征。可以看出，该数据包含了所有边缘和线性表面特征个清晰轮廓。总共基于特征代表性包含个点，而原始点云相同部分有个万点。基于图像测量阻挡特点从显示三维功能可以看到在图中,由于激光扫描仪位置,内边缘门右列没有数据。该遮挡边缘可以基于数字图像半自动评估被添加到对现场个完整数据集。在我们方法中，初始点三维坐标是手动提取。然后个自动立体匹配小组，为了实现资源共享和循环利用，确定县城市社会福利院为项目建设业主，大力协调国土规划环保等部门，扎实开展项目前期基础性工作，并承诺配套资金，确保项保质保量如期推进。项目条件上可行。鹤峰属于国家贫困地区少数民族地区革命老区和西部地区，自然资源丰富，经济后劲强劲，县中心医院地理位臵优越，水电路及环卫等基础完备，新建福利院主体工程已完工，对福利院现阶段正常运营不造成大的影响。项目技术上可行。本项目建设涉及的土建工程建设内容属于成熟工艺，设备设施齐全，建设规模适宜，项目操作性较强。建议本项目在政策组织条件技术上具有充分的可行性，建议纳入试点项目，支持建设。项目概况投资估算可行性研究范围第二章项目建设必要性及意义项目建设意义自然环境概况核准通过，归档资料。市政依托条件项目前概况建设原则结论建议附件鹤峰县发展和改革局关于鹤峰县城市社会福利院附属工程项目建设立项的批复福利院平面布臵图。概论项目概况万元安全警示牌万元。照明，总价万元。路灯个，单价元，造价万元电线米，单价元，造价万元其他，总价万元。公共厕所处，单价元，造价万元室外健身活动场所，单价元，造价万元辅助设施用房，单价元，造价万元道路万元其他万元。设备购臵。总价万元。配电设备万元中央空调万元室外健身设备万元。其他费用。项目其他费用万元。设计费万元勘测费万元环境评估费万元工程监理费万元安全服务费万元工程咨询费万元工程管理费万元税费万元。资金筹措项目总投资万元。其中争取上级补助万元，地方配套万元。第九章效益分析经济效益分析收入预测本项目属于社会公益性附属设施建设项目，经济效益主要来源是改善现有福利院环境后，福利院年增加入住老人所带来的收入，二是吸引社会捐款所带来的收入。老人入住收入预计新增入住人数为人，按照元人月计算，年可实现收入万元。社会爱心捐平方英里，这些建筑被雕刻成玫瑰色砂岩峭壁。之后个旅客进入佩特拉，从山上两公里令人印象深刻裂缝进入佩特拉，第门面被看作是艾尔卡兹尼宝库，这被认为是在佩特拉城最有名古迹。艾尔卡兹尼宝库正面是高米,保存相当完好,可能是因为它密闭空间保护它免受侵蚀影响。当阿拉伯人叫它艾尔卡兹尼宝库时候，意味着路是过骆驼商队金库或税务局，而另些人则认为，艾尔卡兹尼宝库纪念碑是座坟墓。艾尔卡兹尼宝库令人印象深刻外观背后，宽大方形房间是用岩石雕刻出来赛德采克，。传感器应用对于点采集，公司公司制造三维激光扫描系统，法国已经在应用。扫描仪特点是在水平方向度视角，在垂直方向度视角，使能够实现全景采集。测距是原理是由飞行测量基于绿色激光器处时间来实现。该系统扫描范围允许测量距离是至米。扫描仪米距离光斑大小为毫米距离单次测量标准偏差为毫米，该系统每秒能够测量个点。在数据采集像素分辨率校准视频快照是另外拍摄，它会自动映射到相应测量点。除了激光数据，数字图像捕获也使用富士相机摄影测量处理，由于它提供了个像素分辨率和毫米焦距。测量配置因为在艾尔卡兹尼正面基于从单个站收集数据不可能有个完整三维覆盖率为，所以采用三个不同视点与次扫描来解决单站遮挡。选择观测点位置问题作为调查这样个纪念碑个重要阶段，因为潜在传感器站是被艾尔卡兹尼周围多山环境限制。三个被选中观测点，个在纪念碑入口区，个在纪念碑左边，最后个扫描是从高出观测点收集。由于认为从这些位置激光扫描仪从个扫描点垂直领域不可能涵盖所有门面，左侧和顶部扫描使用来自同个位置个扫描点，考虑到拥有足够重叠区域，以便后续做整合。总而言之，五次扫描收集近万个点。所有获得三维模型都使用公司软件来处理。在个独立坐标系统合并五扫描到绝对坐标系统得出艾尔卡兹尼外观模型。使用点对应扫描登记后，软件构建了个非冗余表面表示，在被测物体每部分只是描述了次。五个激光扫描组合结果如图，所生成模型在平均每厘米分辨率有超过万个三角形。图个扫描所创建艾尔卡兹尼三维模型在额外外部调查，个度扫描仪在艾尔卡兹尼宝库内个站点扫描了万个点。图显示了此次扫描点云与覆盖颜色信息。图度扫描艾尔卡兹尼内部综合数据处理尽管由激光扫描器产生三维模型包含了大量描述表面三角形，但仍然难以识别和定位表面特征轮廓。这种类型特征个图像清晰可见例子，如图所示。这个数据是从艾尔卡兹尼宝库左侧门收集。它可以从相应三维视网状模型如图所示看出，这些裂缝和边缘轮廓是失去了在现有激光数据分辨率。图艾尔卡兹门左侧为了支持这样细节视觉质量，种从激光扫描仪和数字图像数据组合混合方法被开发。整合所有数据集都是配准在第处理步