1、“.....为方便零件的采购与安装,刮刀机构的驱动所采用的方式以及零件的规格均与扫描系统相同,均采用步进电机经综合考虑,选择型步进电机。如图所示图.步进电机图.步进电机尺寸图表.步进电机参数电机型号相数步距角最大静转距电压电流分配方式.双相四拍.本章小结本章是主要针对刮刀系统的设计,首先要明确刮平过程包括两个步骤以及他要完成的动作......”。
2、“.....然后根据刮刀的材料和移动速度对涂层质量的影响来确定此结构的驱动电机。第章控制系统.步进电机的简介步进电机是种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗点讲当步进驱动器接收到个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动个固定的角度及步进角。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量......”。
3、“.....从而达到调速的目的。在非超载的情况下,电机的转速停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给电机加个脉冲信号,电机则转过个步距角。这线性关系的存在,加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单.步进电机的工作原理及特性步进电动机是种用电脉冲信号进行控制......”。
4、“.....由于受脉冲的控制,其转子的角位移量和速度严格地与输入脉冲的数量和脉冲频率成正比,通过控制脉冲数量来控制角位移量,从而达到准确定位的目的通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的通过改变通电顺序,从而达到改变电机旋转方向的目的。步进电机的种类很多,按结构可以分为反应式永磁式及混合式步进电机三类,按相数分则可以分为单相两相和多相三种。......”。
5、“.....由于系列具备如下特点最大范围的包容了标准特点程式执行更快全面补充了通信功能适合世界各国不同的电源以及满足单个需要的大量特殊功能模块,它可以为你的工厂自动化应用提供最大的灵活性和控制能力。为大量实际应用而开发的特殊功能开发了各个范围的特殊功能模块以满足不同的需要模拟,高速计数器。定位控制达到轴,脉冲串输出或为和型热电偶或传感器开发了温度模块......”。
6、“.....网络和数据通信连接到世界上最流行的开放式网络,和或者采用传感器层次的网络解决您的通信需要。其它功能内置式直流电源直流电源可用于外围设备,如传感器或其它元件。快速断开端子块因为采用了优良的可维护性快速断开端子块,即使接着电缆也可以更换单元。时钟功能和小时表功能在所有的中都有实时时钟标准。时间设置和比较指令易于操作。小时表功能对过程跟踪和机器维护提供了有价值的信息......”。
7、“.....输入滤波器调节功能可以用输入滤波器平整输入信号在基本单元中到。注解记录功能元件注解可以记录在程序寄存器中。在线程序编辑在线改变程序不会损失工作时间或停止生产运转。开关面板上运行停止开关易于操作。远程维护远处的编程软件可以通过调制解调器通信来监测上载或卸载程序和数据密码保护使用个八位数字密码保护您的程序。交流电源直流输入类型......”。
8、“.....“停止频率”是指系统控制信号突然关断,步进电机不冲过目标位置的最高步进频率。而电机的启动频率停止频率和输出转矩都要和负载的转动惯量相适应。有了这些数据,就能有效地对步进电机进行变速控制。采用控制步进电机,应根据下式计算系统的脉冲当量脉冲频率上限和最大脉冲数量,进而选择及其相应的功能模块......”。
9、“.....根据脉冲数量可以确定的位宽。脉冲当量步进电机步距角螺距传动速比脉冲频率上限移动速度步进电机细分数脉冲当量最大脉冲数量移动距离步进电机细分数脉冲当量。.控制方法行程控制由步进电机的工作原理和特性可知步进电机的总转角正比于所输入的控制脉冲个数因此可以根据伺服机构的位移量确定输出的脉冲个数......”。
A0-Z方向工作台.dwg
(CAD图纸)
A0-装配图.dwg
(CAD图纸)
A1-X-Y方向扫描.dwg
(CAD图纸)
A1-电控原理图.dwg
(CAD图纸)
A1-刮刀机构.dwg
(CAD图纸)
A2-X-Y扫描机构托板.dwg
(CAD图纸)
A2-工作台托盘.dwg
(CAD图纸)
A2-梯形图.dwg
(CAD图纸)
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设计说明书-19700字-46页.doc
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