改问题。许多作家为了研究数控机床路径修改程序，主要是通过过弯道方法来减少附近容易出现路径误差。这些方法是通过流畅曲线部分来调用个尖锐专案尖角，凭着经验优化来减少对于个给定边角角轮廓误差，而不是解决个逆动力学问题。此处描述补偿性修改计划目是为了离线而不是立即计算,修改过路径是预先计算好,然后数控机床修改过部分程序作为沟通实时插补器就能够处理它们。此外,该方法最适合部分项目是包含了相对较少分析曲线段部分,而不是许多短暂线性或者循环性代码。本文其余部分计划如下所示。第部分描述了被控制机床或者控制器动态模型在时间区域中被表示。这些微分方程被转化在第三部分,以至于使得时间作为独立变量而被曲线参数自变量所取代,和通过回归方程结果，制定出逆动力学路径修改问题其中有非常系数。在控制器情况下，第部分提出了修改路径种确切解答和种近似解答允许中文字毕业设计论文外文资料翻译学院系机械工程学院专业机械工程及自动化姓名学号外文出处·附件外文资料翻译译文外文原文。指导教师评语译文大体上翻译出原文意思，条理清楚，语句基本通顺，然而，些专业术语翻译不是很准确，少数表达不太符合中文叙述习惯，但是总体上翻译质量良好。签名年月日附件外文资料翻译译文数控机床中逆动力学最小轮廓误差解决方法摘要对于典型反馈控制器加工数控机床,命令路径几何先验修改方法解决了机轴补偿惯性和阻尼问题。标准二阶模型轴心动力学表达是参数路径，而不是时间独立变量产生多项式系数常微分方程。对于个被指定为毕德哥拉斯矢端曲线和毕德哥拉斯控制器命令路径,个改良路径可以被认定为合理贝塞尔曲线。这正是精确地补偿了轴惯性和阻尼问题,从而达到理论上了零轮廓误差。对于或者控制器,精确封闭形式解决方案是可能,而且微分多项式在,稳定基础上可以综合计算数值。逆动力学路径修改程序都适用于被函数多项式定义恒定进给速度和可变进给速度。该方法描述是在控制器情况下,它应用说明了和控制器支配运动方案是沿着曲率或者参数速度而变化。关键词数控机床控制器逆动力学进给率轮廓路径修改毕达哥拉斯速端曲线介绍数控机床采用反馈控制系统来独立地驱动每台机器轴,以使工具相对于工件沿着指定路径达到速度。由于其固有机器控制动力,无法瞬间回应命令路径几何形状和速度变化。因此,实际机械运动部件偏离了理想几何形状运动路径轮廓误差和沿著它进给误差实际运动速度。轮廓误差导致机械部分形状明显不准确,但是进给率误差有着改变整体加工时间严重后果。该本研究重点是在逆动力学识别个先验修正命令路径问题上,对于个给定进给速度,这样会导致数控机床所产生物理轨迹能够更加符合原来命令路径。简而言之,在这里我们重点是平面路径扩展到空间路径是基本,我们只考虑到内在机械动力学而没有涉及到切削力外部干扰等其他如果他们定量模型是可以利用，我们在原则上也能弥补这些缺点。个为轴动力学研究所使用标准二阶模型,连同控制器。根据个给定可能是常数进给功能，对个被指定为参数曲线命令路径,独立变量在控制机床或者控制器动力学微分方程经历了从时间曲线参数到达个曲线参数。通过恢复这些微分方程,寻找种改进路径,这样实际在机床或控制器动力学影响下，被执行路径与期望路径是致。用曲线参数来表示时,机床或控制器动态方程就有了非恒定系数。它有利于使用毕德哥拉斯矢端曲线来指定路径,因为这些微分方程系数在多项式方程中。对于个控制器,修改后路径可以被精确地确定到个高阶有理数曲线。对于更复杂控制器准确描述已经是不再可能,但算法可以被制定去计算摘要，并且利用多项式收敛数列来估计它。本文重点是顺利分析逆动力学中路径修改问题。许多作家为了研究数控机床路径修改程序，主要是通过过弯道方法来减少附近容易出现路径误差。这些方法是通过流畅曲线部分来调用个尖锐专案尖角，凭着经验优化来减少对于个给定边角角轮廓误差，而不是解决个逆动力学问题。此处描述补偿性修改计划目是为了离线而不是立即计算,修改过路径是预先计算好,然后数控机床修改过部分程序作为沟通实时插补器就能够处理它们。此外,该方法最适合部分项目是包含了相对较少分析曲线段部分,而不是许多短暂线性或者循环性代码。本文其余部分计划如下所示。第部分描述了被控制机床或者控制器动态模型在时间区域中被表示。这些微分方程被转化在第三部分,以至于使得时间作为独立变量而被曲线参数自变量所取代,和通过回归方程结果，制定出逆动力学路径修改问题其中有非常系数。在控制器情况下，第部分提出了修改路径种确切解答和种近似解答允许细化到任何所需要精度。计算示例呈现了说明先验路径有能力修改程序,它是沿着路径尽量减少具有较强曲率变化轮廓误差。最后，第部分总结和评估了目前结果研究，并作进步调查来确定其它有前途方向。机器或制器动态让,表示命令路径和,表示数控机床执行实际路径,两者都是通过时间而被参数化。标准模型,数控机床动力学涉及了,测定，从,通过窗体圆点表示出时间导数,和常系数，微分方程，它取决于机器或者控制器物理参数。图和典型物理系统方框图引起式。,,简而言之，我们只讨论轴动力学类似原则也适用于轴，与可能物理参量具有不同价值。系统变量和他们大小是如下是控制变量和是电流放大器和电机转矩收益和是轴惯性和粘滞阻尼，和是电机扭矩角速度和角度并且是传输比微分方程方程系数，将得到以下。图轴驱动比例方框图而是命令和实际轴位置之间区别积分式和控制器和微分增益。为了电动机功率放大器转换成电流，其产生扭矩通过系统惯量和阻尼决定角速度。电机轴角，获得了体化，通过传输比率控制联系,确保配套技术改造项目顺利建成并达到国内先进水平。项目名称回转窑窑尾余热综合利用技术改造项目项目建设单位项目建设单位莫来石有限公司项目负责人黄德明法定代表人莫来石有限公司的前身为湖南特种耐火材料厂,始建于省道从厂旁经过,水路交通十分便利,占地面积余亩,现有固定资产余万元,安臵下岗职工再就业人,年月通过国家质量认证中心质量体系认证,并取得了进出口经营权国各大钢铁建材陶瓷等行业,并出口日本韩国德国马来西亚等国,年连续三年被中国农业银行湖南省分行评为级企业,年连续五年被县人民政府授为纳税先进单位双文本职务年限近年,原为辰溪县华能莫来石厂职工,年月黄德明离开县莫来石厂以仅有的元自有资金,租赁火马冲机砖厂进行生产,年月日成立私营企业辰溪县德林特种耐火材料厂为了更好地执行国家节能和循环经济的综合利用政策,该公司拟计划对回转窑燃油系统技术改造及余热利用,项目投产后,每年将节约标准燃煤万吨,有限公司内项目可行性研究可行性编制单位编制单位湖南省冶金规划设计院为了搞好本项目的前期工作,受莫来石有限公司委托,湖南省冶金规划设计院立即组织技术人员专家,到现场进行调查研究,通过实地调查可行性研究依据及范围依据国家计委建设部建设项目排全民科技行动方案国务院颁发了节能减排综合性工作方案国务院颁发了关于加快循环经济若干意见省政府颁发了关于印发湖南省节能减排综合工作实施方案的通知湘政发人。年,全县生产总值完成万元,增长。其中第产业增加值万元第二产业增加值万元,其中工业增加值万元第三产业增加值万元。第二三产业对全县经济增长的贡献率分别为和,分别拉动经济增长和个百分点。第二产业继续成为经济增长的主要动力,第三产业拉动作用进步增强。按常住人口计算,人均为元。折标准煤参考系数表原油项两个改造内容烧结莫来石生产线生产规模为万吨,改造前重油消耗吨吨圆柱料,技改后重油消耗吨吨圆柱料,节油量为吨。莫来石制品生产线烘干技改效益,设计生产规模为万吨,改造前重油消耗吨吨制品,技改后重油消耗吨吨制品,节油量为吨。总节油量为吨,折算标准煤吨,标准煤价格按元吨计算,故本项目正常年新增烘干技改效益吨元吨万元。成本费用估算固定资产为万元,按年折旧,残值率为,新增年折旧费万元。技改后,原材料购买费水电费运输及杂费员工工资及福利费不新增编制定员企业管理费等均不变,维修费用新增为万元。税金本项目所得税按利润的计征。盈利能力本项目收入扣除成本后为利润,经计算本项目投资平均利润率为,投资平均利税率为,全部投资财务内部收益率为税后税前,全部投资财务净现值为万元税后万元税前,投资回收期为年税后年税前。说明本项目具有很好的盈利能力。本项目盈利计算详见附表。财务评价计算结果通过对本项目按所拟定的方案进行财务测算,财务评价指标汇总见表。表财务评价指标汇总表序号项目单位指标备注总投资万元正常年财务收入万元财务收入总额万元年总成本费用总额万元年销售税金及附加总额万元年利润总额万元年盈利能力指标平均投资利润率平均投资利税率全部投资财务内部收益率所得税前全部投资财务净现值万元所得税前全部投资财务内部收益率所得税后全部投资财务净现值万元所得税后投资回收期含建设期年所得税前投资回收期含建设期年所得税后财务敏感性分析拟定投资收入分别变化∽及投资增加且收入减少三个影响因素,考察本项目财务抗风险能力。从表可见,本项目财务内部收益率均大于,财务净现值均大于零,可见本项目有较强的抗风险能力。表财务评价敏感性分析表序号项目财务内部收益率财务就是个推荐拟用方案。结论在绍兴污水处理厂中，废水经过厌氧产酸，好氧处理水力停留时间为，絮凝沉淀后，总去除率为，最终出水能够达标排放。其厌氧产酸段去除率只有，而在同样水利停留时间下，作为对比中试规模反应器去除率为。气相色谱质谱仪响应丰度随着去除而减少，分析表明，原水中主要组分是长链正构烷烃，经过系列组合工艺单元后，绍兴污水处理厂最终出水中只有种烷烃。在反应器中，烷烃种类被去除了。些难治性化合物也能通过反应器变为可生物降解中间产物。定量分析还表明，对些复杂污染物降解，反应器比污水厂厌氧甚至好氧处理单元都要表现得更好。中文字印染废水处理过程中不同处理单元对有机物的去除,