，平战结合，高效实用先进。国家安全监管总局关于加强基层安全生产应急队伍建设的意见安监总应急„‟号。甘肃省十二五安全生产规划。安全生产规划。建设项目的必要性长期以来，在甘南州委州政府的正确领导下，甘南州各县市近年来，全州各类事故的起数死亡人数受伤人数和直接经济损失四项指标不断下降。因此，必须站在构建和谐社会的高度，重新审视全州安全生产应急救援工作的目标。安全生产事故从来不是孤立的，每个伤亡者的背后，就可能是个破碎的家庭，有着无数的眼泪与无尽的悲痛，每次安全事故的直接影响与间接后果，都将导致相关企业的生产和效益受到影响甚至巨大损失。建立健全州安全生产应急救援体系，就是要努力保障广大劳动者的生命和健康，保证社会生产和生活正常进行，不断提高社会管理水平和保障能力，促进经济社会协调发展。这既是建设和谐社会的重要内容，也是建设和谐社会的重要保障条件。实施项目的优势和风险甘南州安全生产应急救援指挥平台及专业应急救援财政资金解决。项目效益分析甘南州安全生产应急救援指挥平台及专业应急救援队伍建设项目按计划实施后，能够达到预期的社会效益和经济效益。项目实施能取得显著的综合经济效益本项目建成后，旦发生事故，能及时救援，提高应急救援能力，减少人员伤亡和财产损失，降低次生灾害的发生率和危害程度。可以大大减小事故造成的直接经济损失也可以缩短恢复正常秩序的时间。项目实施能极大地降低事故带来的负效益，取得显著的综合经济效益。项目实施将提高企业经济效益项目实施能提高企业安全生产应急反应和救援能力，促进企业安全生产，消除事故隐患，提高企业经济效益。项目实施在保障社会稳定和加强公共安全体系建设方面具有明显的社会效益甘南州安全生产应急救援指挥平台及专业应急救援队伍是全市公共安全体系的重要组成部分，它的正常发挥是保障全社会稳定和公共安全的重要因素。本项目的实施，将使甘南州应急救援能力得到显著提高，并有效增强紧急处臵系统的能力，提高全社会公共安全保障能力，对社会稳定也起到定的保障作用。项目实施能提升政府的公信度项目实施后提高了安全生产应急反应和救援能力，反映了政府以人为本的执政理念，提升了政府的公信度。项目风险分析政策风险国务院安委会办公室关于贯彻落实国务院精神进步加强安全生产应急救援体系建设的实施意见安委办号对大力加强安全生产应急救援体系建设提出了明确要求。甘肃省安委会办公室于年月日下发了关于进步加强安全生产应急救援体系建设的实施意见甘安办发号，对我省安全生产应急救援体系建设提出了具体要求。甘肃省十二五安全生产应急救援体系建设总体规划对我省各地各部门和各生产经营单位安全生产应急救援指挥平台及专业应急救援队伍建设提出了指导性意见。所以，甘南州安全生产应急救援指挥平台及专业应急救援队伍建设项目的实施基本没有政策风险。系统运行风险本项目系统运行风险是属类风险。由于甘南州安全生产应急救援指挥平台及专业应急救援队伍建设项目是高集成的网络系统，节点较多，当系统运行时，由于种种不确定性因素或系统本身硬件或组元的失效，会造成安全生产应急救援指挥平台运行的不确定性，以及由此而带来的系统设备的损坏。为降低系统运行风险，应加强安全生产应急救援指挥平台项目建设过程的管理和运行风险管理。管理风险由于本项目的复杂性和重要性，应该挑选素质高品质好作风过硬的人员参与项目的建设和运行管理，尤其是在关键业务岗位上的人员，如系统管理数据维护等人员，应加强组织部门的考察和业务培训。安全风险由于本项目是高集成的网络系统，又关系到社会稳定和公共安全，所以应采取信息加密和数据备份等措施，加强安全风险管理。可行性研究结论根据以上各章节论证，甘南州安全生产应急救援指挥平台及专业应急救援队伍建设项目满足州级安全生产应急救援体系建，。稳态指标无静差。动态指标电流超调量不超过转速超调量不超过。多环控制系统工程设计般原理是从内环开始，环环向外设计。对于双闭环直流电机调速系统，我们应该首先从内环回路电流回路入手，按照电流环控制要求，确定电流环选用什么样典型系统。应该根据调节器结构和参数对电流环进行校正。然后，把电流环等效为个小基于的双闭环直流电机调速系统的参数优化与仿真摘要在控制系统中当动态性能的要求很高，并且单回路控制系统不能满足的要求时，我们实施了多环控制和在线对内环和外环进行参数优化。 本文以双回路直流电动机调速控制系统为例，采用仿真优化方法设计两个调节器的参数，使系统的动态和稳态指标达到设计要求。 关键字参数优化直流电动机双闭环系统仿真正文简介在经典控制理论中，通常对控制电路中的每个物理量设立个调节器，当有多个物理参数要被控制时，就需要设置多个调节器来控制这些参数，这样的系基于双闭环直流电机调速系统参数优化与仿真摘要在控制系统中当动态性能要求很高，并且单回路控制系统不能满足要求时，我们实施了多环控制和在线对内环和外环进行参数优化。本文以双回路直流电动机调速控制系统为例，采用仿真优化方法设计两个调节器参数，使系统动态和稳态指标达到设计要求。关键字参数优化直流电动机双闭环系统仿真正文简介在经典控制理论中，通常对控制电路中每个物理量设立个调节器，当有多个物理参数要被控制时，就需要设置多个调节器来控制这些参数，这样系统被称为多回路控制系统。双闭环直流电动机调速系统是个典型多环控制系统。根据文献我们很清楚了解到速负反馈控制单闭环直流调速系统用调节器可以保证系统稳定性。然而当控制系统对动态性能要求很高，例如快速制动突加负载时转速降落小等要求，单闭环调速系统将难以满足需求。经典控制理论解决这个问题唯方法是实现电流负反馈控制，在电流控制环中设置个调节器，特别是用于调节电流量调节器。控制系统中就建立了转速电流两个调节器。这样系统被称为直流电动机电流和转速控制系统这样系统也被称为双闭环直流电动机调速系统。系统模型为了充分发挥转速和电流负反馈在系统中控制作用，以及它们不会相互抑制影响系统性能，我们在系统中设置了两个调节器调节速度和电流，实现它们之间联接。也就是说，我们把速度调节器输出作为电流调节器输入，电流调节器输出控制整流电路触发装置。从整个闭环反馈控制回路结构来看，电流调节环在转速调节环之内，称之为内环转速调节环在外，称之为外环。这就形成了个双闭环直流调速系统。为了获得良好静动态性能，双闭环直流调速系统两个调节器般设计为调节器。考虑到滤波因素，双闭环直流调速系统动态结构图如图所示。图双闭环直流调速系统动态结构图为了保证电动机启动时电枢电流不超过允许值，速度调节器必须要限制其输出电压幅值。这样，当转速调节器达到饱和状态，输出电压达到限幅值，对应于最大允许起动电流，此时电流调节器是不饱和，实现在最大电流允许值下恒流加速启动。为了确保在电动机调试过程中安全，在电流调节器后面还增加了限幅装置。，，，，，，，，。稳态指标无静差。动态指标电流超调量不超过转速超调量不超过。多环控制系统工程设计般原理是从内环开始，环环向外设计。对于双闭环直流电机调速系统，我们应该首先从内环回路电流回路入手，按照电流环控制要求，确定电流环选用什么样典型系统。应该根据调节器结构和参数对电流环进行校正。然后，把电流环等效为个小惯性系统，并作为转速环部分。用同样方法完成外环设计速度环。在本设计中要求控制系统要稳定，电流超调量不超过，速度超调量不超过。然后，电流相当于个循环转动惯量，作为转速环组成中不可分割部分，然后用相同方式完成外环速度环设计。根据上述设计原理，要求设计师们在经典控制和设计中例调节器并联带限幅作用调节器在实际仿真中应用很广泛。图转速闭环控制直流电机调速系统仿真模型如果对两个调节器参数同时进行优化，不能依赖控制系统参数在仅使用优化软件对个可变输出目标函数进行参数优，调整参数可变输出控制结果是使该系统更复杂而且很容易使些模块输出无限大，但可以使另个模块得到优化假设把转速环输出设定为目标函数优化对象，优化结果可能是能够更好地加速回路输出，但电流环路输出可能就不能满足设计要求反之亦然。如图线和电流曲线如图所示。显然电流曲线是不符合实际情况和实际需要。因此，根据传统多回路控制器设计方法，我们通常会第个优化内环调节器参数，然后优化外环调节器参数。图转速曲线和电流曲线结果分析通常我们先从电流环开始分析。在图仿真模型中，电流环设置个幅度为给定信号。电流环仿真模型如图所示。图电流环仿真模型如图所示，在仿真模型中对两个调节器同时间参数进行图电流环阶跃响应曲线基于目标函数优化。初始值为目标函数为。电流环响应很快，所以仿真时间应该取得短点。这里取。通过仿真获取参数优化结果为,。电流回路阶跃响应曲线如图所示。从图可以得出电流超调量达到了，所以它不能满足设计要求。为了抑制电流超调量，需要修改目标函数，修改后目标函数为其中然后就可以进行参数优化。选择目标函数为式所示目标函数，目标函数其余参数与前面是相同。重新对和参数优化后，我们获得参数优化结果为,。参数优化后电流环阶跃响应曲线如图所示。这里电流超调量为，所以它可以很好地满足设计要求。图电流环阶跃响应曲线基于目标函数电流环调节器参数确定后，就需要确定转速环调节器参数和。优化后转速环参数将取代图中调节器参数。在转速环中将设置个给定信号，给定电压幅度为，且转速环和参数初始值如下。然后，我们设定目标函数是，仿真时间为。我们可以得到参数优化结果是,。电流环和转速环参数优化后将取代图中转速和电流调节器。通过仿真我们可以得到电流和速度阶跃响应曲线，电流和速度阶跃响应曲线如图所示。转速超调量为，电流超调量为。显然，他们都可以很好地满足设计要求。当参数优化后调节器满足动静态稳定性要求，稳态转速为，符合预期转速。所以我们实现了调节器稳态无静差。从上面对仿真曲线特性分析我们知道，所设计调节器在双闭环直流电动机调速系统中满足设计要求。图转速曲线和电流曲线参数优化结论直流电动机双闭环调速系统是个典型多回路控制系统。对于这种类型控制系统设计方法是从内环到外环，环环逐步向外设计控制器。在本次设计中使用参数优化技术，在没有任何经验情况下我们可以快速获得满足设计要