（全套设计）挖掘机工作机构的设计（CAD图纸）

格式：RAR 上传：2025-10-30 11:16:05

挖掘机工作机构的设计摘要力限制的最大斗杆挖掘力参见图，对于式当时，铲斗液压缸大腔受压，此时大腔闭锁力对点产生的力矩为式其中为铲斗连杆机构的总传动比式其中图斗杆液压缸理论挖掘力结构简图有关重量对点产生的力矩为式所以式当时，铲斗液压缸小腔受压，此时小腔闭锁力对点产生的力矩为式所以式整机向前倾翻限制的最大斗杆挖掘力参见图，对于显然，当，斗杆挖掘时，整机不可能产生前倾翻，只有时，才有可能出现前倾现象。各部件重量对点产生的力矩为式所以式整机向后倾翻限制的最大斗杆挖掘力参见图，对于式式显然，当，斗杆挖掘时，整机不可能产生后倾翻，只有时，才有可能出现后倾现象。各部件重量对点产生的力矩为式所以式整机滑移限制的最大斗杆挖掘力参见图，设联机对水平线的夹角为，则式式通过上述运算，我们知道至中的最小值，就是在该工况下斗杆挖掘时，所能发挥的最大实际挖掘力。图铲斗液压缸理论挖掘力计算简图铲斗挖掘已知条件与计算斗杆实际挖掘力的已知条件相同。在给定工况的情况下，计算铲斗的实际挖掘力与计算斗杆的实际挖掘力样，应当考虑下列因素对转斗挖掘力的影响动臂液压缸闭锁能力对铲斗挖掘力的限制。斗杆液压缸闭锁能力对铲斗挖掘力的限制。铲斗液压缸主动挖掘力的限制。整机向前倾翻对铲斗挖掘力的限制。整机向后倾翻对铲斗挖掘力的限制。整机对地面的前后滑移对铲斗挖掘力的限制。现分别计算如下动臂液压缸闭锁力限制的最大铲斗挖掘力根据前面提到的几何尺寸计算，可以求出工作装置上每个铰点的坐标值。对于当时，动臂液压缸小腔受压，此时腔闭锁力对点产生的力矩为式有关重量对点产生的力矩为式所以式当时，动臂液压缸大腔受压，此时大腔闭锁力对点产生的力矩为式式斗杆液压缸闭锁力限制的最大铲斗挖掘力参见图及公式，对于当时，斗杆液压缸大腔受压，此时大腔闭锁力对点产生的力矩为式有关重量对点产生的力矩为式所以当时，斗杆液压缸小腔受压，此时小腔闭锁力对点产生的力矩为式所以铲斗液压缸主动挖掘力参见图，铲斗液压缸主动力对点产生的力矩式有关重量对点产生的力矩为所以式整机向前倾翻限制的最大铲斗挖掘力参见图，对于显然，当，铲斗挖掘时，整机不可能产生前倾翻，只有时，才有可能出现前倾现象。各部件重量对点产生的力矩为所以式整机向后倾翻限制的最大铲斗挖掘力参见图，对于显然，当，铲斗挖掘时，整机不可能产生后倾翻，只有时，才有可能出现后倾翻现象。各部件重量对点产生的力矩为所以式整机滑移限制的最大铲斗挖掘力参见图，设即对水平线的夹角为，则式通过上述运算，我们知道至中的最小值，就是在该工况下铲斗挖掘时，所能发挥的最大实际挖掘力。总结液压挖掘机是工程机械的主要类型，它利用工作装置完成挖掘作业，工作装置的性能是整机设计水平的重要标志。论文针对液压挖掘机工作装置设计中存在的共性问题，结合企业科研攻关课题，对液压挖掘机工作装置整体有限元分析工作装置运动学和动力学综合优化等关键技术进行了研究。在本次设计中，利用经验统计公式旋转矢量法及力学计算，以机重为的挖掘机工作装置为对象，进行了以下设计工作对液压挖掘机的工况进行了全面分析，根据液压挖掘机的工作特点，从几何尺寸动力特性结构强度经济性等方面分析了液压挖掘机工作装置设计应该满足的要求，讨论了液压挖掘机工作装置的设计原则，为液压挖掘机工作装置的设计提供了依据。结合经验公式进行了挖掘机工作装置的总体设计，并用旋转适量法对工作装置进行了运动学分析。用比例法和经验公式计算选择出工作装置各部分的基本尺寸。以上下动臂斗杆分别建立起三个新的坐标系，利用已经计算出的基本尺寸，对工作装置的各部分分别进行了力学分析。绘制出了工作装置斗杆和动臂的内力和弯矩图，选出了危