（全套设计）换刀机器人机械系统的设计（CAD图纸）

格式：RAR 上传：2025-08-18 20:45:32

换刀机器人机械系统的设计摘要计算弯曲疲劳许用应力取弯曲疲劳完全系数.，可得计算载荷系数.查取齿形系数由表查得。查取应力校正系数由表查得。表齿形系数及应力校正系数续表计算大，小齿轮的并加以比较大齿轮数值大设计计算.对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的模数大于由齿根弯曲疲劳强度计算的模数，由于齿轮模数的大小主要取决于弯曲强度所决定的承载能力，而齿面接触疲劳强度所决定的承载能力，仅与齿轮直径即模数与齿数的乘积有关，可取由弯曲强度算得的模数.并就近圆整为标准值.。故齿轮强度适合。.减速齿轮轴的设计减速齿轮轴的设计初估最小直径假设轴的材料是钢，调质处理。查表取得根据轴向定位要求确定轴的各段直径和长度最小直径在轴端处装螺母固定取直径，故轴段直径因为要采用螺母固定，而且是采用双螺母，查知个螺母厚.，所以取。为满足无触点行程开关的装配和定位要求，故取段直径,。由轴承与端盖的关系选，初选滚动轴承。因轴承既承受径向载荷又承受轴向载荷，故选用角接触轴承。参照工作要求并根据，由轴承产品目录中初步选择基本游隙组，标准精度级的角接触轴承，其取安装齿轮的轴段的直径，为满足齿轮的轴向定位，轴段右侧需制出轴肩。已知齿轮轮毂的宽度为，为使轴向定位可靠，故取。根据轴承端盖的装拆及便于对轴承添加润滑脂的要求，取长度，。轴上零件的周向定位齿轮与轴的轴向定位采用平键连接由查得与齿轮配合平键截面为，键槽用键槽铣刀加工，长为，同时为了保证齿轮与轴配合有良好的对中性，故选择齿轮轮毂与轴的配合为同样无触点行程开关与轴的联接，选用平键为，半联轴器与轴的配合为。滚动轴承与轴的周向定位是借过渡配合来保证的，此处选择轴的直径尺寸公差为。确定轴上圆角和倒角尺寸取轴端倒角为，各处轴肩的圆角半径为。减速齿轮轴的校核轴传递的力矩齿轮圆周力径向力水平面内支反力可得铅垂面内支反力可得弯矩水平弯矩铅锤面内弯矩从图中可以看出截面为危险截面，其合成弯矩为转矩。此轴输出转矩.由联轴器传递出去，轴单向运转，可以认为转矩应力为脉动循环变化，故取则求最大当量转矩强度校核查表取强度符合要求.驱动液压泵电机的选择选择电动机的类型按工作要求和条件，选用系列三相异步电动机，封闭式结构，电压，频率，级绝缘。确定电动机容量传动装置需输入功率电动机至工作机的总效率．工作机需输入功率故液压缸的效率油泵的效率马达的效率滚珠丝杠的效率查表选择因为手的运动不是同时进行的，所以取耗能大的所以确定电动机转速查手册有三种适用电机型号额定功率,同步转速,满载转速额定功率,同步转速,满载转速额定功率,同步转速,满载转速综合考虑选择额定功率,同步转速,满载转速即结论与展望.结论将近个学期的毕业设计就要结束了，在这个学期的毕业设计中，遇到了很多的麻烦，也碰到了很多的挫折，伴随着这个个的问题走下来，我觉得自己在毕业之前得到了快速的成长。在设计初期，总以为时间很长很长，可以慢慢的来，可到了中期检查的时候才知道自己的任务是很重的。这样我才对毕业设计重视起来。在设计开头阶段，是我感觉最难最难的，因为这个时候我对自己设计的东西基本上连感性认识都还不够，更谈不上什么理性认识了。于是我在图书馆和网上查阅大量相关资料，加上李老师的耐心讲解，这样我才对自动换刀机器人有了感性认识以及有了理性认识。在这段毕业设计的时间里，我学会了好多以前所没学到的东西，而且学的方式不再是老师传授，而是我自己从书本里挖掘，自己去理会，自己去组织，再经过老师讲解。毕业设计对我们来说是非常重要的，这段时间我们要投入足够的精力来钻研自己所要设计的课题，要充分的理解和吸收新的知识再做到灵活运用。我所接的课题是“自动换刀机器人的机械设计”，刚拿到任务书的时候以为挺简单的，所以在开始的时候并没有给予足够的重视，到后来真正的实质性问题时才不知道如何去解决。再去查阅资料再去吸收，可真正要做的时候还不知从哪里开始。后来到永亿精密铸造有限公司参观学习，见到机床实体在通过工人师傅的讲解后才自动换刀机器人有了深入的认识。我要设计的是机械手和手部上下移动机构的设计。内容包括加工中心的总体设计，机械手的设计和机械手上下移动装置的设计。刚开始设计上下移动装置的时候，虽然知道主要有驱动机构，减速机构，丝杠传动副等组成，但实际不知道他们之间是怎么连接的，后来去公司看过实体再经过工人师傅们的讲解，终于对他有了深入的了解，再画装配图就不那么难了。设计任务虽然还算是顺顺利利的完成了，但是我知道，我设计的东西若真的用于生产那还差好远好远，我们的设计考虑的东西实在是太少太少了，好多东西我们都还是想当然的设计，有的东