1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....减速机构减速机构用来增大电动机传递给转向器的转矩。它主要有两种形式双行星齿轮减速机构和涡轮蜗杆减速机构。由于减速机构对系统工作性能的影响较大，因此在降低噪声提高效率和左右转向操作的对称性方面对减速机构提出了较高的要求。扭矩传感器扭矩传感器用以检测转向盘转矩的大小和方向，以及转向盘转角的大小和方向，它是系统的控制信号之......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....扭距传感器主要有接触式和非接触式两种。常用的接触式主要指电位计式传感器有摆臂式双排行星齿轮式和扭杆式三种类型，而非接触式转矩传感器主要有光电式和磁电式两种。前者的成本低，但受温度和磨损影响易发生漂移使用寿命较低。，需要对制造精度和扭杆刚度进行折中，难以实现绝对转角和角速度的测量......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....易实现绝对转角和角速度的测量，但是成本较高。因此扭矩传感器类型的选取根据的性能要求综合考虑。图扭矩传感器我们选用非接触式扭矩传感器。如图所示为非接触式扭矩传感器的典型结构。输入轴和输出轴由扭杆连接起来，输入轴上有花键，输出轴上有键槽。当扭杆受方向盘的转动力矩作用发生扭转时，输入轴上的花键和输出轴上键槽之间的相对位置就被改变了......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....使得花键上的磁感强度改变，磁感强度的变化，通过线圈转化为电压信号。信号的高频部分由检测电路滤波，仅有扭矩信号部分被放大。非接触扭矩传感器由于采用的是非接触的工作方式，因而寿命长，可靠性高，不易受到磨损，有更小的延时，受轴的偏转和轴向偏移的影响更小。现在已经广泛用于轿车和轻型车中，是传感器的主流产品......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....它的优点是电路形式简单成本相对较低，精度和线性度较好，响应时间较快，温度漂移较小。表电流传感器主要参数型式闭环霍尔电流传感器额定电流测量范围输出电流精度.摄氏度匝数比电源士.的电流控制的上层控制器用来确定电动机的目标电流。根据的特点，上层控制策略分为助力控制回正控制和阻尼控制......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....然后电流控制器控制电动机的电流，使电动机输出目标助力矩。因此的控制要解决两个问题确定助力特性跟踪该助力特性。整个控制器可以分为上下两层，上层控制器用来根据基本助力特性及其补偿调节，进行电动机目标电流的决策，下层控制器通过控制电动机电枢两端的电压，跟踪目标电流。图的电流控制......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....步骤如下输入由车速传感器测得的车速信号输入由转向盘转矩传感器测得的转向盘力矩的大小和方向根据车速和转向盘转矩，由助力特性得到电动机目标电流通过电动机电流控制器控制电动机输出力矩。在这基本控制过程中，助力特性曲线确定系统的控制目标，决定着系统的性能......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....在同转向盘力矩输入下，电动机的目标电流会随着车速的增加而降低，能较好地兼顾轻便性与路感的要求。图直线性助力特性图.阻尼控制阻尼控制是针对汽车高速直线行驶稳定性和快速转向收敛性提出的。汽车高速直线行驶时，如果转向过于灵敏“轻便”，驾驶员就会有通常说的“飘”的感觉，这给驾驶会带来很大的危险。为了提高高速行驶时驾驶的稳定性，提出在死区范围内进行阻尼控制......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....最终体现在高速行驶时手感的“稳重”。汽车在高速行驶时，由于路面偶然因素的干扰引起的侧向加速度较大，传到转向盘的力矩比低速行驶时要大，为了抑制这种横摆振动，必须采用阻尼控制此外，转向盘转向后回到中间位置时，由于电动机的惯性存在，在不加其他控制情况下，助力系统的惯性比机械式转向系统的惯性大，转向回正时不容易收敛，此时，也需要采用阻尼控制。采用阻尼控制时......”。