1、头提供轴向推力，工作马达为其提供扭矩。完成个钻空后，推进马达反向进油，使得主动链轮反转，从而通过链条和导向块带动工作马达和锚杆退回当锚杆和钻头完全退出之后，推进马达停止工作，马达参照附图锚掘连接机构开始工作，带动锚杆钻机连接轴转动通过套筒和导套带动锚杆钻机摆动当摆到下个工作位置时停止，推进马达工作，推动锚杆钻机伸出。结。

2、最大行程定位油缸受力主要为钻头的轴向推力和锚杆钻机的重力约。定位油缸主要用于锚杆钻机工作时的定位，所以起行程取决于巷道和联合机组的高度，根据需要选择形成大于的液压缸。通过分析选择与推进油缸同样的液压缸。推进液压缸与支架采用十字轴万向节连接，与锚杆钻机的套筒铰接。定位油缸装于套筒内。.液压马达的选择主轴所受转矩.•锚杆钻。

3、支架的高度。.锚杆钻机运动分析锚杆钻机进入工作面之后，支撑液压缸参照附图锚掘连接机构活塞杆伸出，将钻机推到竖直位置导套内的定位液压缸活塞杆伸出，推动导套底部，同时缸筒带动钻机向上运动，使得钻机顶尖顶紧巷道顶部。推进马达和工作马达开始工作，推进马达带动主动链轮转动，通过链条和导向块，带动工作马达和锚杆伸出。推进马达为锚杆。

4、掘锚联合机组整体方案设计摘要机框架定位，右端通过轴用弹性挡圈定位。.锚掘连接机构的设计连接部分参照附图锚杆钻机连接部分零件的选择.液压缸的选择支撑油缸主要用于锚杆钻机工作和休息状态的转换，其受力小于钻机的重力，其行程是根据安装尺寸而定，约。通过机械设计手册选择液压缸，基本参数为缸径活塞杆直径推力.拉力.速度比.工作压力。

5、钻机通过套筒与主轴相连，从而随主轴旋转到下个工作方向。旋转角度可根据巷道每个断面所需锚杆个数调整。干涉分析锚杆钻机随主轴摆动，当其摆动到水平方向以下位置时，锚杆钻机的推进马达可能会与掘进机相接触，所以限制了锚杆钻机的最大摆动角度。本文设计的锚掘机组中锚杆钻机的最大摆动角度为。如果需要锚杆钻机摆动更大的角度，可以调整各个。

6、.整机受力与稳定性分析掘进机受力分析掘进机工作时，纵向截割上下摆动截割时受力如图所示。此时，截割头受到向上向下截割阻力，大小与截割头纵向截割的进给力相等，方向相反横向截割水平摆动截割时，受力如图所示。此时，截割头受到横向截割阻力，大小与横向进给力相等，方向相反轴向钻进时，受力如图所示。此时，截割头受到推进阻力。若横向行。

7、重力锚杆钻机重心距主轴轴心距离因为主轴的转速不需要太大，所以选择曲轴连杆式径向柱塞液压马达。其主要参数如下表曲轴连杆式径向柱塞液压马达参数型号排量额定压力最高压力额定扭矩•扭矩•转速范围重量.轴承的选择由于支撑轴径向载荷较大且有轴向载荷，并且此轴的转速低，所以选择圆锥滚子轴承。工作原理.锚杆钻机休息状态支撑液压缸处于收。

8、式中最大附着系数轴向力外力的作用将使机器承受向后退的力，其大小为履带与底版的附着力式中履带与底版的附着系数．当截割头代能够上截割时，外力方向向下，对机器的倾翻力矩为稳定力矩为按极端情况考虑，这时横向力产生的偏转力矩为稳定力矩为这种情况下，促使其后退的力为履带与底版的附着力图掘进机稳定性分析锚掘联合机组稳定性分析由于锚杆。

9、状态，通过计算得到锚杆钻机与水平方向夹角。.锚杆钻机工作状态液压缸活塞杆伸出约.，此时锚杆钻机与掘进机垂直。定位液压缸缸筒与锚杆钻机框架固定在起，活塞杆与导套底板固定。通过定位缸活塞杆在导套内的伸缩来实现锚杆钻机工作时的定位。.锚杆钻机在各个方向锚孔的转换过程锚杆钻机锚钻个孔结束后，马达通过联轴器带动主轴旋转个角度。锚。

10、臂水平位置时的高度，机器重心到履带后轮轴的距离．机器重心到履带前轮轴的距离，履带前轮轴至悬臂纵向摆动中心的水平距离，这时的稳定力矩为横向力的方向与截割头的摆动方向相反．由于悬臂不是很长，摆角通常不大．而且机器的横纵向尺寸差不多，所以该力不会导致机器横向倾翻，大可能使机身横向摆动，按最不利的条件考虑，其偏转力矩为稳定力矩。

11、机安装在履带两个轮轴范围内，既锚杆钻机重心在掘进机两个轮轴之间。所以，锚杆钻机将会阻碍掘进机纵向倾覆，使得掘进机在竖直方向更加平稳。在这里就不在讨论掘进机竖直方向的稳定性，只讨论掘进机横向摆动的可能性。掘锚联合机组如图当截割头向下截割时按最不利条件考虑，横向偏转力矩为式中锚杆钻头所受轴向反力锚杆钻机距履带后轮轴的距离所。

12、机构推进，取其为行走机构的牵引力，如果靠伸缩机构推进，取为伸缩油缸的推进力。图掘进机受力分析掘进机稳定性计算根据前面所选的截割头得出的载荷以及对掘进机的整机受力分析，可以对掘进机的稳定性进行分析。由图可知，当截割头向下截割时，升力方向向上，和推进方向上的阻力对掘进机产生倾覆力矩为式中悬臂的长度，悬臂在纵向的任意摆角，悬。

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