毕业设计（论文）手册封面.doc
毕业设计答辩评审表.doc
毕业设计评审表（评阅人用）.doc
传动滚筒A2.dwg
（CAD图纸）
传动滚筒A2.exb
传感器平台A4.dwg
（CAD图纸）
传感器平台A4.exb
传送滚筒轴A3.dwg
（CAD图纸）
传送滚筒轴A3.exb
挡圈A4.dwg
（CAD图纸）
挡圈A4.exb
吊架A3.dwg
（CAD图纸）
吊架A3.exb
幅板A4.dwg
（CAD图纸）
幅板A4.exb
管子A4.dwg
（CAD图纸）
管子A4.exb
辊子A3.dwg
（CAD图纸）
辊子A3.exb
横梁A4.dwg
（CAD图纸）
横梁A4.exb
机架A3.dwg
（CAD图纸）
机架A3.exb
机械手钢板A4.dwg
（CAD图纸）
机械手钢板A4.exb
机械手平台A3.dwg
（CAD图纸）
机械手平台A3.exb
机械手支架A3.dwg
（CAD图纸）
机械手支架A3.exb
嫁接机总装A1.dwg
（CAD图纸）
嫁接机总装A1.exb
接盘1A4.dwg
（CAD图纸）
接盘1A4.exb
接盘2A4.dwg
（CAD图纸）
接盘2A4.exb
开题报告.doc
拉紧支架A3.dwg
（CAD图纸）
拉紧支架A3.exb
拉紧装置A3.dwg
（CAD图纸）
拉紧装置A3.exb
理工类指导教师用毕业设计评审表.doc
理工设计工作总结.doc
轮毂1A4.dwg
（CAD图纸）
轮毂1A4.exb
轮毂2A4.dwg
（CAD图纸）
轮毂2A4.exb
论文封面.doc
密封圈A4.dwg
（CAD图纸）
密封圈A4.exb
内密封圈A4.dwg
（CAD图纸）
内密封圈A4.exb
平行上托辊组A3.dwg
（CAD图纸）
平行上托辊组A3.exb
平行下托辊A3.dwg
（CAD图纸）
平行下托辊A3.exb
切削装置钢板A4.dwg
（CAD图纸）
切削装置钢板A4.exb
切削装置平台A3.dwg
（CAD图纸）
切削装置平台A3.exb
切削装置支架A3.dwg
（CAD图纸）
切削装置支架A3.exb
全论文.doc
任务书.doc
外密封圈A4.dwg
（CAD图纸）
外密封圈A4.exb
尾架A3.dwg
（CAD图纸）
尾架A3.exb
支架A3.dwg
（CAD图纸）
支架A3.exb
支柱A4.dwg
（CAD图纸）
支柱A4.exb
轴A4.dwg
（CAD图纸）
轴A4.exb
轴承座A4.dwg
（CAD图纸）
轴承座A4.exb
本皮带运输机是属于Ⅱ型固定式，选用钢架落地式机架。
该种机架机身机构简单，节省钢材，安装拆卸方便，不易跑偏等特点。
电气及安全保护装置安全保护装置是在输送机工作中出现故障能进行监测和报警的设备，可使输送机系统安全生产，正常运行，预防机械部分的损坏，保护操作人员的安全。
此外，还便于集中控制和提高自动化水平。
电气及安全保护装置的设计制造运输及使用等要求，应符合有关国家标准或专业标准要求，如低压开关设备和控制装置装有低压电器的电控设备装有电子器件的电控设备。
电气设备的保护主回路要求有电压电流仪表指示器，并有断路短路过流过载缺相接地等项保护及声光报警指示，指示器应灵敏可靠。
安全保护和监测应根据输送机输送工艺要求及系统或单机的工况进行选择，常用的保护和监测装置如下．输送带跑偏监测般安装在输送机头部尾部中间及需要监测的点，轻度跑偏量达带宽时发出信号并报警，重度跑偏量达带宽时延时动作，报警正常停机。
．打滑监测用于监视传动滚筒和输送带之间的线速度之差，并能报警自动张紧输送带或正常停机。
．超速监测用于下运或下运工况，当带速达到规定带速的时报警并紧急停机。
．沿线紧急停机用拉绳开关，沿输送机全长在机架的两侧每隔各安装组开关，动作后自锁报警停机。
．其他料仓堵塞信号纵向撕裂信号及拉紧制动信号测温信号等，可根据需要进行选择。
第三章传感器的选择.传感器的概述定义国家标准对传感器下的定义是“能感受规定的被测量并按照定的规律转换成可用信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换元件组成”。
传感器是种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将检测感受到的信息，按定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输处理存储显示记录和控制等要求。
它是实现自动检测和自动控制的首要环节。
分类目前对传感器尚无个统的分类方法，但比较常用的有如下三种按传感器的物理量分类，可分为位移力速度温度流量气体成份等传感器按传感器工作原理分类，可分为电阻电容电感电压霍尔光电光栅热电偶等传感器。
按传感器输出信号的性质分类，可分为输出为开关量和”或“开”和“关”的开关型传感器输出为模拟型传感器输出为脉冲或代码的数字型传感器。
.传感器的选择传感器的类型为了提高抗干扰性，本机采用的是两个对射式光电传感器。
传感器水平间距根据适合嫁接的植物砧木子叶宽度，考虑到几种不同砧木子叶的宽度变动范围及其他因素如软件延时，响应速度等，选定两个传感器的水平间距可调。
传感器垂直间距根据适合嫁接的植物砧木特征参数，来选定传感器发光管和接收管的垂直间距。
传感器电源根据实际情况选择或者的直流电源。
第四章平台设计.材料选取钢板厚度.结构示意图.联接方式钢板与支架之间采用螺母联接，方便拆装。
支架部分钢板采用焊接联接。
平台与机械手，切削装置联接采用螺母联接。
第五章结论和建议.结论通过对葫芦科植物嫁接机的苗木传输系统设计，可以得出以下主要结论该嫁接机实现了苗木无需拔苗即可直接嫁接到操作，使得苗木根系免受损伤，有助于嫁接后苗木的恢复，提高了嫁接到成活率。
这适应了当前的育苗方式的发展，具有较高的实用价值。
在苗木传输系统中，采用皮带运输方式，皮带有直流伺服电机驱动。
其中直流伺服电机和光电传感器共同完成苗木的传送和定位功能，实现了供苗的自动化。
该系统定位准确，运行可靠，可减轻作业强度。
嫁接机采用控制，实现嫁接到自动化，提高了嫁接到速度，减轻了劳动强度。
速度达到了棵小时，实现了预期要求，为其推广应用打下良好基础。
.建议由于时间短，对嫁接机的自动传输系统的设计不完善，还存在着以下不足传输系统采用步进电机，增加了制造成本。
之所以不采用直流电机，是因为气干扰现象特别严重。
因此建议提高系统的抗干扰部分的硬件软件技术，是该机器可以采用直流电源，
（全套设计）接机平台苗木输送系统的设计（CAD图纸）
