。本文根据理论上可能自由度组合对机床可行性概念设计和实际应用状况进行了分类，定义了些有用定量参数，如工作空间影响因素，机床空间使用效率，空间定位指数和角度定位指数。分析比较了每种类型优缺点，给出了选择和设计机床相关标准。简要讨论了基于平台新型机床，这种机床最近工程中已得到广泛应用。关键词五轴联动，机床，运动链，工作空间，数控系统，旋转轴导言机床主要设计规范应遵循下列原则运动学应提供部分方向和工具位置足够灵活性。定位准确和定位速度尽可能高。定位准确性尽可能高。工具和工件变化快速。保护环境。节省材料。机床轴数目通常是指自由度数目，机器上幻灯片独立控制议案。标准轴建议用右手坐标系统，机床轴线与轴致。甲三轴铣削机有三个线性长度，和，可定位各个轴空间位置限制。在加工过程中该机床轴线方向仍然不变。相对于工件，这限制了该机床定位灵活性，并且产生了金流量取年折现率时取年折现率时取年折现率时+׀0׀ ׀0׀+׀2׀折算成季度即项目的计算期的内部收益率为。全部资金评价指标财务内部收益率税后季度，年基准收益率富建帝逸国际项目可行性研究报告动态投资回收期累计净现金流量净现值开始出现正值的年份上年累计净现金流量净现值的绝对值当年净现金流量净现值根据上表可计算年折现率计算各年现金流量的净现值第年第年第年计算累计现金流量的净现值第年末第年末第年末求+׀7׀年不确定性分析本项目的风险如同多数的房地产开发项目样，主要来自建造成本售价销售进度开发周期贷款利率等方面，其中主要取决于销售进度的快慢和建造成本的控制，而这些风险因素又会受到来自政治经济社会等条件的变化的影响。同时由于贷款的资金成本的问题也会影响到自有资金的经济评价指标，因而需要项目的开发商进行认真的考虑。盈亏平衡分析销售额建筑面积均价平方米元平方米万元，本项目的盈亏平衡点是，即项目的销售收入达到计划销售收入的时，项目能保持盈亏平衡。敏感性分析考虑到项目事实过程中未知因素的变化，本报告就项目建设投资与销售收入在，之间变化时，对该项目的盈利能力影响进行富建帝逸国际项目可行性研究报告敏感性分析。单位万元经济效益测估综合从财务分析表明，项目在计算期内的财务效益好。项目实施后可获得较好的利润，利润总额为万元，上缴税金万元。项目开发成本销售收入所交税金税前利润利润总额基本方案销售单价建设投资富建帝逸国际每个机构机床和工件相对于对方个自由度或个。但是任何共同平移和旋转不改变方向，允许相对减少自由度数目。机构之间距离规定刀具路径，并允许消除更多自由度，并且最低要求在度范围内文件综述其中最早种年轴铣削是由鲍曼明确提出申请，现在仍然非常有用。在当时，语言是唯编辑轴轮廓应用程序工具。在数控早期，西姆明确提出了后加工问题，并且大多数问题仍然是有效。博伊德图也是早期引进。贝济耶书，也仍然是个非常有用介绍。在他书里关于小区域铣削，赫尔德给出了个非常简要但能启发人多轴机床定义。最近篇文章适用于五轴机床工作空间计算问题，这个文章是广泛使用理论方法，由阿卜杜勒马立,三线性轴携带。组合机床是被固定在携带五轴工件空间里。不同设计数目是和，图和,,所以是该工具唯可能选择运动链。等式给出。组合有图显示这个设计。组合机床轴是，所以并且公式给出。这三个设计组合为和。组合包含机床三个例子。这些例子在图表示出来。如果该机床轴是则工件轴载只能是。所以只有种设计组合是可能。从上述结论可以看出，型五轴中文万字毕业设计论文外文翻译届外文题目译文题目五轴铣削机床运动链设计与分析外文出处学生学院专业班级机制校内指导教师专业技术职务讲师校外指导老师专业技术职务二年三月第页共页五轴铣削机床运动链设计与分析是在图，上可以看到固定在工作台上轴机床。优点是图组成图组机床如果主轴是水平，优化排屑是通过引力作用下降芯片获得。加工过程中刀具轴始终平行于机床轴。因此，钻井是可以沿轴周期执行机器。圆形物根据工件固定方向始终在垂直机床平面上运动。上述功能，可以运用到简单三个轴数控模式里。该刀具长度补偿情况发生在三轴车床控制所以时间内。第页共页缺点表中旋转车床仅能用于有限尺寸工件。有用工作空间通常远小于轴行径空间。机轴位置上工件位置笛卡尔坐标变化依赖于车床台上工件位置。这意味着如果车床上工件位置改变了，则程序上轴系统不能被改变。它们必须被重新计算。如果数控机床不能控制机床笛卡尔坐标，则个新数控程序必须生成，随着处理器系统处理改变工件位置。这种类型重要应用程序五片面电火花加工和其他电极切割工件。工件加工精度。工件涡轮几何旋转大于定角度。在旋转零轴已经超过定角度后，同样数控程序可以重复使用。车床因为对称性，可能设计组合数量与机床案例是相同。在图和图中可以看到五轴机床旋转轴固定在机床轴主轴上。优点这些车床可以容纳非常大工件。数控程序机轴值只取决于刀具长度。工件个新夹紧位置是个简单转变。机床控制零变化会发生这种情况。缺点主要主轴驱动器非常复杂。当主轴本身是旋转时会获得唯简单设计和建造。因为旋转轴主轴限制了力传递所以有个较低刚度。在每分钟高转速,第页共页同序列作为另种配置数量是出或可能性。因此，理论上个五轴机床带有个机床运动轴，有可能性。同样分析可以用于其他所有组合。机床运动轴个数加上工件运动轴个数就得到组合物运动轴总个数，如下。这个公式值总是等于,或当时，等于。其中组合，部分将只包含两个线性轴。如果只考虑到五轴机床有三个线性轴，则只有种组合仍然是可能。组合特点是由个固定值描述，这个特点与由固定值描述是相同，。根据以上定义，得到五轴机床下列子式二三四五六。机床所有轴沿着机床和工件固定在操作台上。图显示所有个携带工具轴机器。该第页共页运动链是。本机是五轴机中文万字毕业设计论文外文翻译届外文题目译文题目五轴铣削机床运动链设计与分析外文出处学生学院专业班级机制校内指导教师专业技术职务讲师校外指导老师专业技术职务二年三月第页共页五轴铣削机床运动链设计与分析,摘要五轴数控加工中心目前已成为相当普遍机床。大多数机床运动学分析是建立在直角笛卡儿坐标系基础上克和量下降。由于产品的盈亏平衡点较小，预计产量风险较小。瑞典政策变化都必须接受个类型公私伙伴关系，更公开地是与传统协商过程期望冲突伊兰德，。除了提高机构能力政策和组织相关制约多数需要图可以通过增加知识和论证规划者和其他演员起在过程中早期介入稍微抵消气候数据。从气候角度来看，综合规划水平是非常重要，它对由城市产生不同气候效应相互作用个良好视野和周围农村景观。此信息是为了了解土地利用变化将如何影响当地气候是非常重要。然而，研究表明，大多数规划者们觉得很难影响综合计划，主要是由于它有远见人物和薄弱法律约束力。这可以通过政策和结构组织，但作为不同规划水平状态是个政治问题讨论他们优点和缺点是本文范围之外了。从气候角度来看，然而，所有规划水平气候是重要考虑因素。为了提高气候知识在这两个层次是提高通信和论证在规划如此重要影响，决策者以及公众机构能力。供应和住房市场需求似乎是气候考虑另个重要约束。公众意识是非常重要。然而，因为它是更容易作为个明智消费者有个良好可提供住房这种约束也必须通过提高机构能力统治。最后，需要指出是，尽管这项研究每步都重要，从最初设计到最终版本，已经由规划者和气象学家跨学科研究小组进行了讨论，研究已经进行了从个城市气候学家提出观点。这也是意图从瑞典建筑研究委员会研究项目启动时。使用个城市气候学家在城市规划中应用气候知识调查优点是许多气候学家应该是提供规划者对城市气候信息。大多数在这项研究中所涉及演员们在规划过程中气候知识利用，这是个肯定气候学家和设计师之间合作良好基础非常积极。些确定限制可以通过这样合作，在三个关键结论在图所示城市气候学家鼓励积极。这些都是改善城市气候意识提高沟通和论证开发工具，适用于城市规划课程。然而，研究也发现了很多有趣问题，这是政策和相关规划过程。这些问题不是由研究者在自然科学中他们只作本文讨论很容易地开发。然而，对规划几个有趣话题社会语境更深层次知识可以制定研究。除了上述两个问题兴趣，尤其是。本研究涉及从已经由受访者提出历史文献资料。然而，以历史文献更全面调查来看看关于气候信息已在新世纪将是极大兴趣。本研究另个重要约束是，它侧重于城市规划师，气候顾问些政治家和其他专家。个有趣问题是人们如何在城市生活，公众受哪些气候因素影响。气候适宜对于个人是否重要。这个想法与气候分析是为了演示如何避免负面气候效应和利用积极效应。该调研包括实地度量和风道研究，尤其针对占支配地位强劲西南风导致现有或潜在风象问题。该调研生成了几项成果，包括插图和模型，见图依据来看，参与该项目建筑师和规划师对此信息很感兴趣，但总体上他们不想改变该区域设计。设计主要原则是有联系景物，跟与气候因素起对照作用水有良好联系。采取些行动是为了尝试减少风负面影响,但气候因素对整体影响却是低，而且今天该区域因多风而著称。图关于瑞典，哥德堡前造船厂部分详细规划当地气候图。区和区曾被气候学家评估为负面影响风地区已被证明该区是个多风地区。和区还没有进行建造，但却表明了气候对规划活动影。本文根据理论上可能自由度组合对机床可行性概念设计和实际应用状况进行了分类，定义了些有用定量参数，如工作空间影响因素，机床空间使用效率，空间定位指数和角度定位指数。分析比较了每种类型优缺点，给出了选择和设计机床相关标准。简要讨论了基于平台新型机床，这种机床最近工程中已得到广泛应用。关键词五轴联动，机床，运动链，工作空间，数控系统，旋转轴导言机床主要设计规范应遵循下列原则运动学应提供部分方向和工具位置足够灵活性。定位准确和定位速度尽可能高。定位准确性尽可能高。工具和工件变化快速。保护环境。节省材料。机床轴数目通常是指自由度数目，机器上幻灯片独立控制议案。标准轴建议用右手坐标系统，机床轴线与轴致。甲三轴铣削机有三个线性长度，和，可定位各个轴空间位置限制。在加工过程中该机床轴线方向仍然不变。相对于工件，这限制了该机床定位灵活性，并且产生了金流量取年折现率时取年折现率时取年折现率时+׀0׀ ׀0׀+׀2׀折算成季度即项目的计算期的内部收益率为。全部资金评价指标财务内部收益率税后季度，年基准收益率富建帝逸国际项目可行性研究报告动态投资回收期累计净现金流量净现值开始出现正值的年份上年累计净现金流量净现值的绝对值当年净现金流量净现值根据上表可计算年折现率计算各年现金流量的净现值第年第年第年计算累计现金流量的净现值第年末第年末第年末求+׀7׀年不确定性分析本项目的风险如同多数的房地产开发项目样，主要来自建造成本售价销售进度开发周期贷款利率等方面，其中主要取决于销售进度的快慢和建造成本的控制，而这些风险因素又会受到来自政治经济社会等条件的变化的影响。同时由于贷款的资金成本的问题也会影响到自有资金的经济评价指标，因而需要项目的开发商进行认真的考虑。盈亏平衡分析销售额建筑面积均价平方米元平方米万元，本项目的盈亏平衡点是，即项目的销售收入达到计划销售收入的时，项目能保持盈亏平衡。敏感性分析考虑到项目事实过程中未知因素的变化，本报告就项目建设投资与销售收入在，之间变化时，对该项目的盈利能力影响进行富建帝逸国际项目可行性研究报告敏感性分析。单位万元经济效益测估综合从财务分析表明，项目在计算期内的财务效益好。项目实施后可获得较好的利润，利润总额为万元，上缴税金万元。项目开发成本销售收入所交税金税前利润利润总额基本方案销售单价建设投资富建帝逸国际每个机构机床和工件相对于对方个自由度或个。但是任何共同平移和旋转不改变方向，允许相对减少自由度数目。机构之间距离规定刀具路径，并允许消除更多自由度，并且最低要求在度范围内文件综述其中最早种年轴铣削是由鲍曼明确提出申请，现在仍然非常有用。在当时，语言是唯编辑轴轮廓应用程序工具。在数控早期，西姆明确提出了后加工问题，并且大多数问题仍然是有效。博伊德图也是早期引进。贝济耶书，也仍然是个非常有用介绍。在他书里关于小区域铣削，赫尔德给出了个非常简要但能启发人多轴机床定义。最近篇文章适用于五轴机床工作空间计算问题，这个文章是广泛使用理论方法，由阿卜杜勒马立