建设规模第五章项目选址及建设条件项目选址项目区基础设施条件项目规划原则核准通过，归档资料。采暖通风弱电系统第八章环境影响评价项目所处环境现状建设期环境影响及治理措施项目运营期污染及治理措施时，修建道路平方米，硬化广场平方米，建设停车场平方米，绿化面积平方米。投资估算经估算，该项目各项费用为农业设施及建筑工程费万元设备与安装费用万元室外与公用工程万元租地费用万元前期工程费万元建设单位管理费万元基本预备费万元其它工程费万元铺底流动资金，为万元建设期利息为万元故项目总投资为万元。资金筹措该项目所需资金万元，银行贷款万元，其余全部由项目单位自行筹措解决。第十五章财务评价财务评价基础数据选取项目计算期度假区项目，经营期按年计算，其中建设期按年计算。根据财务评价规定，只计算经营期年。运营负荷根据本项目的特点，在第按达到设计规模的计算，第二年按计算，第三年按设计规模计算。财务基准效益年本项目经济效益分析根据建设项目经济评价方法与参数第二版以及现行有关财税制度编制。项目基准收益率取。其它计算参数其它计算参数按照国家和行业有关法规并结合项目的具体情况选取。运营收入估算项目将建成年接纳顾客约为人的农业生态园区。项目建成后，渔业养殖水面年可产鱼公斤，鱼平均售价按每公斤元，每年收入万元各类果树等经济树木年收入万元，蔬菜收入每年万元，接待收入等每年收入万元。共计收入万元。成本费用支出预测在项目建成后，主要有鱼类养殖饲料种植肥料招待管理费用等，总成本费用万元。能源消耗费用为水电汽等消耗，按当前价格计算。工资福利费，该公司劳动定员人，工人工资按年均元人年，技术人员管理人员按年均元人年计取，经计算年工资总额为万元。固定资产折旧按直线折旧法在年平均折旧总资产量的，最后年未提取部分视为残值。维修管理费按固定资产原值的计算。劳动保险费企业为职工支付的养老统筹医疗保险失业保险等费用。税金及附加项目为农业种植和养殖项目，主要以农产品为主。财务评价指标年平均利税总额万元年平均所得税万元年平均税后利润万元年平均投资利税率年平均投资利润率财务净现值万元内部收益率本项目基准收益率为，财务内部收益率大于基准收益率。本项目所得税税率，盈余公积金及公益金按计提。从财务评价指标来看，财务内部收益较好，投资回收期低于行业标准回收期，投资利润率适中，项目的社会效益明显，在财务上是可行的。不确定性分析盈亏平衡分析本项目建成后，以生产能力利用率计算的盈亏平衡点为固定成本销售收入税金可变成本盈亏平衡分析图测算表明，在正常生产年份生产能力达到时，即年均销售收入为万元时，可实现盈亏平衡。图中单位为万元。财务评价结论盈利能力分析表明，项目财务内部收益率为较好，高于设立的基础收益率，静态投资回收期为年不含建设期，动态投资回收期为年不含建设期，表示财务状况较好，具有定抗风险能力，综上所述，本项目从财务评价度可以接受。销售收入正常年份销售收入成本固定成本生产能力生产能力利用率第十六章效益分析综上所述，该项目是个综合的绿色生态系统生物工程，它的实施，必将为推进科技发展，促进经济建设，保护生态环境，起到极大的推动作用。符合市发展精品农业标准化农业无公害农业生态农业的理念。调整农业经济结构，提升产业水平，增加农民收入，意义重大稳单级伺服阀以驱动斜盘并且控制泵压来建立个商用轴向柱塞泵模型是可行。开环系统已经开始研究，并且最优控制准则也已经在那时制定。最优闭环系统时间响应曲线已经提出。闭环系统优化系统时间响应之间比较同时在开环系统和个用工程实践假定频率值和斜盘控制执行机构阻尼值系统中进行。在每个比较当中，单级阀生产纳入了显著低峰值压力更高响应频率指标以改进其性能。单级伺服阀性能提升重要原因是因为有准确建模以进行状态变量分析。图最优系统下，泵不同转速压力时间响应表使用数据系列轴向柱塞泵和个典型单级电液伺服阀油压缩泄露系数量排放系统轴转动具体体积位移斜盘惯性斜盘力矩系数执行器弹簧刚度活塞球半径斜盘力矩系数斜盘力矩系数流量压力系数位移执行器控制容积活塞领域流量增益惯性电枢电枢支点距离阀芯质量粘性阻尼系数阀芯阻尼系数力矩电机弯矩流通领域梯度恒转矩电机供应压力七答谢感谢爱荷华州公司提供泵几何数据和种单级伺服阀有关数据。此项成果由工程科学和机械系支持，爱荷华州立大学工程研究所提供资金和编辑帮助。对于他们支持非常感谢。参考文献,如果是个真正对称，半正定矩阵，是个真正对称，正定矩阵。最优控制法把价值函数降低到最小值，方程可以被转化为当反馈增益矩阵为并且当是对称，正面稳态方程定解当矩阵和在方程中所代表相对比较重要值都被精确确定，把方程中最优控制规则作为条件借出方程，这些值不断传送给数据处理器，产生反馈信号对伺服阀进行控制。最佳闭环系统，可得到如下特征值是矩阵和闭环系统极点。该比重可能会取得理想瞬时变化反应。三结果图单级伺服阀轴向柱塞泵结构框图开环系统初始数据，我们可以单独使用个干扰步骤输入包括和。下游量数值可以假设为，和，压力波动，斜盘角，斜盘角速度就可以求解。正如预期达到峰附件译文用单极电液伺服阀控制轴向柱塞泵爱荷华州立大学工程研究学院工程科学与机械学系爱荷华州穆尔黑德州立大学工业研究部明尼苏达州穆尔黑德摘要最优控制理论应用于个轴向活塞泵和单级电液伺服阀组合压力调节器设计。该控制阀已建模，最优控制规则也已经制定。为了开环和优化控制系统，已经获得了流量阶跃输入时间响应曲线和输入伺服阀电流强度。实验结果已经和那些没有被作为蓝本斜盘式制动器供应阀门进行比较。该伺服阀控制系统建模意味着系统响应频率和压力峰值极大提高。引言轴向柱塞泵在航空工业农业系统中都很重要。该泵可以传送大量特殊能量，还可以改变能量流量。对轴向柱塞泵流量和压力控制是通过改变斜盘角度来实现。该斜盘驱动器是由单级或二级电液伺服阀进行控制。单级伺服阀是由个力矩马达直接连接个四通滑阀而组成。阀芯阀由力矩电机定位，由液压执行器指挥控制流向图。二级伺服阀有个用于倍增力矩电机输出前置放大器，足以克服流体黏附力和由加速度或振动产生力。插板，喷气管，阀门和阀芯可作为第级，而第二级几乎是普遍阀芯类型。从历史上看单级伺服阀稳定性和反应都优于那些使用二级，但是，自从重量在航天系统中变得特别重要，近期努力重点放在了完善更轻便二级伺服阀。然而，工程紧密公差要求及其他因素导致成本过高，因此，单级伺服阀更可能用于工业应用，因为具有竞争力价格是必要。此外，流体动力元件设计者认为产生相对较大阀芯力量是很有必要。些不可避免出现在液压油和有时出现在气阀座上力量约牛顿，往往会切断金属或态位置增长趋势。当使用干扰电流时候，初速度变化是与下游量无关。四最优控制系统对最优控制器性能已经进行了研究，它计算结果和参考文献所展现样，缺乏对现存控制系统进行改善稳健性。因此，它不会被完全用作为个控制器。为本文所使用配置响应计算结果再次证实，此方面还需要增强。这个增强只须将最佳比例控制器转换成比例加积分控制器。这种将有助于增强响应时间，超调量，并减少稳态误差。本文中使用这种控制器，如图所示，可以看出，使用增量积分使这个增强达到了个相当完美程度。这个过程导致了个六指令系统。该方法用于分析选择矩阵和由产生不同控制规则组成标量工程量影响，然后计算性能指标和策绘了从方程解最优控制泵根位置。为矩阵和选择合适值以达到减少稳定时间超调量和稳态系统响应结果。挑选值如下用来对干扰进行响应数据是与个系列泵和个典型单级电液伺服阀联系。这些数据在表中给出，其中为流动性能稳定值也并给出。五响应图对于个阶跃响应已经表示在图至里面。该系统最佳下游量再次假定为。对于有下游量和次优系统，同样进行了研究。压力反应图所示是较小速度和较小峰值。此外，在参考文献中可以知道，当泵在最优化控制与正确单级阀模型条件下时，响应频率大约是平时三倍，而峰值压力也同样因为这个三倍变化而减少了。当循环是封闭时候，响应是相当快。从图和可以观察到值对斜盘角速度阀芯移位和峰值速度有非常重要影响。此外，当下游量减半或变成最优值两倍时，频率响应也有变化。图给出了将泵转速从减少到对响应影响。通过对工作再次直接比较，可以看出压力峰值过冲大幅减图加强最优控制图优化系统压力时间响应曲线，图斜盘角度时间响应最优系统，图斜盘角速度时间响应最优系统，图阀芯位移时间响应最优系统，少而频率却增加了。参考文献中提及，该曲线也显示出这样个相同趋势当转速提高时，较小峰值和频率同样也会增大。六结论用个单级伺服阀以驱动斜盘并且控制泵压来建立个商用轴向柱塞泵模型是可行。开环系统已经开始研究，并且最优控制准则也已经在那时制定。最优闭环系统时间响应曲线已经提出。闭环系统优化系统时间响应之间比较同时在开环系统和个用工程实践假定频率值和斜盘控制执行机构阻尼值系统中进行。在每个比较当中，单级阀生产纳入了显著低峰值压力更高响应频率指标以改进其性能附件译文用单极电液伺服阀控制轴向柱塞泵爱荷华州立大学工程研究学院工程科学与机械学系爱荷华州穆尔黑德州立大学工业研究部明尼苏达州穆尔黑德摘要最优控制理论应用于个轴向活塞泵和单级电液伺服阀组合的压力调节器设计。 该控制阀已建模，最优控制的规则也已经制定。 为了开环和优化控制系统，已经获得了流量阶跃输入的时间响应曲线和输入伺服阀的电流强度。 其它芯片，这点在二级阀阀芯线轴上是不会出现。好几项致力于研究和改善轴向柱塞泵动态控制系统研究已经在进行当中。使用线性扰动分析来研究有微分区插孔三通伺服阀和有等面积插孔四通伺服阀控制系统。用劳斯系数数组研究轴向柱塞泵最佳性能。验证了给变量泵安装微机接口用于控制泵流量和压力以达到对泵动作进行