帮帮文库

返回

(全套设计)残疾人轮腿式机器人轮椅设计(CAD图纸) (全套设计)残疾人轮腿式机器人轮椅设计(CAD图纸)

格式:RAR 上传:2022-06-25 05:46:27
(全套设计)残疾人轮腿式机器人轮椅设计(CAD图纸)CAD截图01(全套设计)残疾人轮腿式机器人轮椅设计(CAD图纸)CAD截图02(全套设计)残疾人轮腿式机器人轮椅设计(CAD图纸)CAD截图03(全套设计)残疾人轮腿式机器人轮椅设计(CAD图纸)CAD截图04(全套设计)残疾人轮腿式机器人轮椅设计(CAD图纸)CAD截图05
本资源为压缩包,下载后将获得以下全套资料(图纸+论文+其他)

残疾人轮腿式机器人轮椅设计论文.doc 残疾人轮腿式机器人轮椅设计论文.doc

机架.dwg 机架.dwg (CAD图纸)

连接板.dwg 连接板.dwg (CAD图纸)

轮.dwg 轮.dwg (CAD图纸)

轮架.dwg 轮架.dwg (CAD图纸)

轮椅装配图.dwg 轮椅装配图.dwg (CAD图纸)

皮带轮.dwg 皮带轮.dwg (CAD图纸)

套筒.dwg 套筒.dwg (CAD图纸)

支撑块.dwg 支撑块.dwg (CAD图纸)

内容摘要(随机读取):

1、,它也可以被用于切割齿轮和凸轮与特定配置文件。关于外旋轮线形外壳,应该指出是,并非所有形式外旋轮线都可以使用各自应用程序。边界曲线图显示了个六外旋轮线形例如毫米,毫米和值从到不等在此情况下实际加工轨迹跟踪概念多功能性和有效性。该算法通过反复应用两个分析实施施工作业指导刀具中心,保持密切接触。在每次迭代中,候选集步骤是代表矢量表达式假设个单位长度等于步长。些可能步骤,在每个点数量是图。最后结合不平等排除零为值这并不构成了个步骤。图步选择过程和候选步骤最佳步骤之,其中最大限度沿局部切图,而在同时间,它满足了接近偏移标准。接近标准实施,需要使用感应功能,在附近提供了个衡量接近偏移。个合适感应功能是来自固定偏移距离属性,其中是刀具半径。请注意,偏移量开始于,同时增加绝对距离从偏移。

2、.外文原文。指导教师评语签名年月日附件外文资料翻译译文科学指南机器人和计算机集成制造个外旋轮线专用固定循环数控铣床弗雷德里克大学机械工程系,尼科西亚,塞浦路斯,塞浦路斯希腊帕特雷大学工商管理系发表于年月日,修改更新从年月日到年月日。摘要提出了个加工外旋轮线边界特定铣床组策略,该方法适用于被集成到个控制器数控铣床,对于旋转式内燃发动机汪克尔,旋转活塞泵和般外旋轮线形外壳加工设计特别有用。方案可以提供较高精度,其中铣机是通过利用数控插补算法实现,表面质量控制,是通过粗加工和精加工来实现,整个加工任务可以被编程在块。最后,该方法有效性通过仿真试验验证所产生刀具路径来实现。关键词数控程序加工刀具路径生成偏移曲线外旋轮线介绍智能周期提供了种数控机床来完成重复使用代码语言新加工操作编。

3、问题和模拟测试,包括刀具路径规划,仿真实例和新固定循环编程部分。最后,第五节总结本文贡献,以制造过程该外旋轮线定义及应用。阿尔布雷希特在他作品“测量教学用圆规和直边”年第次描述了外旋轮线曲线。他称曲线“蜘蛛线”是因为他用来构造曲线看起来像个蜘蛛。实际上,个外旋轮线是曲线追查点连接到个圆半径旋转外面个固定圆半径,在点在距离小时从中心外圆图。图定义个外旋轮线曲线个外旋轮线参数方程是其中参数变化范围在,。今天,外旋轮线中可以找到重要机械部件如齿轮与转子齿廓,凸轮和外旋形式外壳旋转式内燃机旋转活塞泵对于最后种情况下,外旋轮线曲线指出,偏心轴转子尖痕迹后循环路径。本文主要目是展示机外旋轮线形型腔,为上述发动机制造必要操作有效方法。然而,由于该方法是基于对驾驶能力沿外旋轮线曲线偏移刀。

4、,名项目代表性传承人分行政管理部分组成。项目建设分三个建设部分第部分中华人民共和国文化馆建设设计规范及综合性文化馆功能需要,州文化馆将主要由群众活动部分观演厅多功能厅展览陈列空间,所以筑面积平方米,建设内容为主体建设项目土建部分二期建设内容包括多功能繁荣。第三章建设内容建设规模循环编程部分。最后,第五节总结本文贡献,以制造过程该外旋轮线定义及应用。阿尔布雷希特在他作品“测量教学用圆规和直边”年第次描述了外旋轮线曲线。他称曲线“蜘蛛线”是因为他用来构造曲线看起来像个蜘蛛。实际上,个外旋轮线是曲线追查点连接到个圆半径旋转外面个固定圆半径,在点在距离小时从中心外圆图。图中文字毕业设计论文外文资料翻译学院机械工程学院专业机械设计制造及其自动化姓名学号外文出处附件.外文资料翻译译文。

5、偏移工具。在运动中产生概念般是适用。在本文中,它应用是沿着偏移外旋轮线在议案代背景说明。而不是用个确切解析表达式或偏移分段解析逼近,该方法使用分析概念和定义几何属性生成个点上轨迹外旋轮线偏移量继承,通过反复分析两个应用实施施工作业。这些行动旨在实现坐标增量步控制,自动误差控制和沿切线最大提前。最后,该方法特点是它简单,因为整个加工任务可以在个单部分程序块编程。同样,圆形或长方形型腔编程,用户指定墙壁和地板几何形状边界曲线外旋轮线,刀具半径,浸入深度,总深度和津贴整理在个块。本文其余部分组织如下第二节外旋轮线曲线和其实际应用是个简要说明第三演示,由相应调整,加工指定外旋轮线型腔轨迹跟踪概念多功能性。部分分析提出沿刀具路径生成轨迹跟踪方法抵消外旋轮线。第四节共同作用下标题实施。

6、量增加。因为选择是有限这些规定公式,固定距离属性不能应用在个僵化方式。因此,偏移量是用来作为个微分接近措施。,可开发影响,给每个候选量位置误差个步骤。满足邻近要求,必须对偏移轨迹。在代数方面,它必须把偏移量值趋于。具体来说,它应该给并且如果或。因此,如果是局部切向量,步骤选择是制定作为个约束优化问题个更明确配方可通过引入均衡器。和和表达局部切向量。为个参数代表所要解决问题是这是个整数规划问题中变化素值设定−,与补充限制要求,至少有个必须是非零。旦确定个最佳偏移量,在正常条件是由投掷个正常新点上升到外旋轮线曲线,找到下个点。这点是通过解决在转。每条编码以外,有个独特功能。和有很多功能取决于以下两位数。这些功能已基本规范,俗称“和代”。般来说,个指令,命名为准备功能代码,定义。

7、方法。从本质上讲,智能周期是个指令被预先设定并永久存储集机控制器。它们使用,消除了许多编程繁琐需要,减少了编程时间,并简化了整个编程过程。所有数控加工控制是智能,这些固定循环可以执行定代码,输入任何所需变量信息。钻,反钻,深孔钻或槽加工是标准智能循环应用例子。然而,标准智能循环在数量和能力有限,无法容纳复杂几何形状日益增加应用需求。在加工个外旋轮线构造特征情况下,不能用标准智能循环处理。尽管有其重要加工应用,现代数控系统仍缺乏类似专用智能周期。型腔铣削材料取出个封闭边界内平面工件表面到个固定深度图是种常见加工操作。长方形和圆形型腔,是在现代编程能力型腔里发现智能周期标准类型数控系统。文学与自动型腔加工最近从研究人员兴趣增加。这种兴趣主要集中在它岛屿不被删除材料型腔,型腔与。

8、出偏移轨迹连接槽加工,澳环切刀具路径生成使用成对抵消算法.,.,.角优化槽加工,.,自动化工具顺序选择三轴加工自由曲面型腔.,.运动产生轨迹跟踪问题.种数控插补算法边界加工.空间曲线插补数控机床,三维圆弧插补数控机床,.多分辨率抵消和松散凸包裁剪为.维数控加工.,,非均匀偏置对数控刀具路径生成自由型腔加工计算机辅助设计与制造.轮廓偏移方法螺旋刀具轨迹生成等残留高度.,.计算机辅助制造高精度凸轮,个自动化钻工具路径型腔,.,.克编码规范曲线刀具路径和相关功能开放式结构数控机床进给速度.实时三维参数化曲面加工表面插三轴工具机.,.集成新编程能力,为基于铣削机控制器附件外文原文复印件中文字毕业设计论文外文资料翻译学院机械工程学院专业机械设计制造及其自动化姓名学号外文出处附件.外。

9、自由形式型材和两者结合和。这里考虑情况下,不属于任何上述类型型腔。现代数控系统处理类似情况,通过参数化编程技术,或使用系统产生所需刀具路径。然而,这两种解决方案提出了严重缺点,因为两者使用分割技术来生成所需刀具路径。因此,他们首先近似系列短段线和圆弧边界曲线几何形状,然后利用现有直线和圆弧运动命令开车沿着它们偏移量工具。不可避免是,这些议案生成与浩繁部分方案导致连续不断驾驶造成进给率变化电机加速度和减速,降低加工精度和加工时间需要更多。图袖珍插图本文之后,目前研究工程师打算采取现代化硬件功能数控系统优势,提出了加工型腔中指定类型,它覆盖了现有方法缺点实时插补。拟议实时插补产生尽可能高精度,其中原边界连续偏移型腔轮廓铣机是能力。加工精度得到应用轨迹跟踪概念,为驾驶沿线外旋轮。

10、轨迹是由实际运动生成程序。命令块部分采用程序如下根据上述命令块,型腔与转子边界曲线定义常数毫米,毫米,毫米加工是在三层水平墙加工余量为毫米。顶面视为级,第材料层被切除深度毫米,第二层切除毫米和底部层切除毫米。未经切割第偏移曲线内材料通过三直线运动去除,编程设置等于.毫米。图生成刀具路径说明,从开始到结束个转子型腔加工组特定型腔与转子边界是个制造方法。该方法包括粗加工和精加工刀具轨迹实时算法,插值和刀具偏移。该切割加工产生战略描述转化成数控代码编程数控铣床,采用适当软件插补方法。模拟结果充分得到证明,这表明边界轨迹概念产生偏移外旋轮线及其能力自动控制良好性能。参考文献阿斯特纳森,.柯伦电脑数控操作与编程阿普伦蒂斯霍尔姚志阳.古普塔铣削刀具路径结合多种不同刀具路径模式研究年,。

11、文资料翻译译文.外文原文。指导教师评语签名年月日附件外文资料翻译译文科学指南机器人和计算机集成制造个外旋轮线专用的固定循环数控铣床弗雷德里克大学机械工程系,尼科西亚,塞浦路斯,塞浦路斯希腊帕特雷大学工商管理系发表于年自动误差控制和沿切线最大提前。最后,该方法特点是它简单,因为整个加工任务可以在个单部分程序块编程。同样,圆形或长方形型腔编程,用户指定墙壁和地板几何形状边界曲线外旋轮线,刀具半径,浸入深度,总深度和津贴整理在个块。本文其余部分组织如下第二节外旋轮线曲线和其实际应用是个简要说明第三演示,由相应调整,加工指定外旋轮线型腔轨迹跟踪概念多功能性。部分分析提出沿刀具路径生成轨迹跟踪方法抵消外旋轮线。第四节共同作用下标题实施问题和模拟测试,包括刀具路径规划,仿真实例和新固。

12、类或个运作模式,而代码,命名为综合功能代码,打开关闭各种操作例如,冷却剂流量,主轴,等。必须指出是,并非所有可能代码数量分配,这意味着控制系统制造商可以利用这些剩余为任何目,他们希望。新数控编程能力目。曲线曲面实时插补和具有代表性例子,这种新编程能力。在这些作品中,作者,除了介绍新数控插值,提出指令执行各自插值。同样,罐头周期提出了可能被嵌入在个数控控制器在特定指令。更特别是,整个加工任务是制定个加工循环归因代码和部分通过声明介绍形式在那里,选择机械加工为体转子型腔,„„参数指定下列定义起始位置距离毫米以上型腔上方暴跌深度毫米满型腔深度毫米墙壁和加工余量毫米.地板加工余量毫米定义形式边界曲线和刀具直径毫米进给毫米图显示了个完整仿真测试种转子型腔与平端磨,毫米。描述刀具中心。

参考资料:

[1](全套设计)残疾人轮椅的设计(CAD图纸)(第2355946页,发表于2022-06-25)

[2](全套设计)残疾人电动轮椅设计(CAD图纸)(第2355945页,发表于2022-06-25)

[3](全套设计)步进电动机驱动的伺服转台的设计(CAD图纸)(第2355944页,发表于2022-06-25)

[4](全套设计)次充电器外壳产品造型与模具设计(CAD图纸)(第2355943页,发表于2022-06-25)

[5](全套设计)模切机上下料机械手结构设计(CAD图纸)(第2355942页,发表于2022-06-25)

[6](全套设计)槽轮间歇回转机构的设计(CAD图纸)(第2355941页,发表于2022-06-25)

[7](全套设计)槽形托辊带式输送机设计(CAD图纸)(第2355939页,发表于2022-06-25)

[8](全套设计)棘轮型手动压机设计(CAD图纸)(第2355938页,发表于2022-06-25)

[9](全套设计)棒棒糖自动包装机理糖机构传动装置设计(CAD图纸)(第2355937页,发表于2022-06-25)

[10](全套设计)棒料切割机设计(CAD图纸)(第2355935页,发表于2022-06-25)

[11](全套设计)棉花采摘机的结构设计(CAD图纸)(第2355934页,发表于2022-06-25)

[12](全套设计)棉花移栽机的研究与设计(CAD图纸)(第2355932页,发表于2022-06-25)

[13](全套设计)检验50H7f6孔和轴的量规设计(CAD图纸)(第2355931页,发表于2022-06-25)

[14](全套设计)桨叶式搅拌机设计(CAD图纸)(第2355930页,发表于2022-06-25)

[15](全套设计)桥梁式集装箱起重机设计(CAD图纸)(第2355929页,发表于2022-06-25)

[16](全套设计)10T桥式起重机起升机构设计(CAD图纸)(第2355928页,发表于2022-06-25)

[17](全套设计)桥式起重机总体方案及起升装置的设计(CAD图纸)(第2355927页,发表于2022-06-25)

[18](全套设计)桥式起重机小车运行机构设计(CAD图纸)(第2355925页,发表于2022-06-25)

[19](全套设计)档块气缸工艺及钻M8孔夹具设计(CAD图纸)(第2355924页,发表于2022-06-25)

[20](全套设计)桔园除草机设计(CAD图纸)(第2355923页,发表于2022-06-25)

仅支持预览图纸,请谨慎下载!
(全套设计)残疾人轮腿式机器人轮椅设计(CAD图纸)
帮帮文库
页面跳转中,请稍等....
帮帮文库

搜索

客服

足迹

下载文档