（全套设计）气动机械手回转臂结构设计（CAD图纸）

格式：RAR 上传：2022-06-25 05:46:27

《（全套设计）气动机械手回转臂结构设计（CAD图纸）》修改意见稿

1、“.....在程序中出现了许多错误。数据不匹配，字节，字双字运用不合理等都是导致错误出现的原因。而且在程序中经常会出现难以发现的逻辑错误，使得程序无法运行。由于课题的特殊性，在演示过程中有点需要特别注意。因为本程序是下降沿激发，各个限位开关都是很灵敏的，所以在手动演示过程中......”。

2、“.....在任何方向想如果有细微的移动导致限位开关发生了跳变，程序就会记录下来，在演示时就会发生跟手动演示不样错误。例如如果手动演示时没有扶好，升降臂会因为自重的原因下降定距离，限位开关跳变。当发现错误之后把升降臂调回到上极限位置，再次进行下降演示。在程序在线演示时，系统会先实现因为自重而导致的“下降”过程......”。

3、“.....机械手无法再次下降，正常状态下的手动下降就不能实现了。解决的方法是如果出现了因为及其自身原因导致的限位开关跳变，则必须结束示教，本次储存的数据作废，切从头开始。当然，这个问题的出现是因为编程时不严谨导致的。如果把程序改成下降沿以及相对应传感器的上升沿激发则可以解决这个问题。比如当上升到位传感器的下降沿激发后......”。

4、“.....则系统不会采纳这次动作。这就解决了由于系统自身原因产生的动作干扰再现演示的问题。但是这个程序的实现难度会大大加大，也需要更多的时间编程以及调试才能实现。这是我在程序设计初期考虑不足导致的，没有做到对所做课题中充分的调查研究。庆幸的是这个错误没有导致课题没有实现......”。

5、“.....本次毕业设计所用机械手在演示时不能停留在中间状态，这是由气动元件所决定的。这也在很大程度上减少了机械手所能完成动作的种类。由于实验台设备的原因，在上位界面与通讯时，电脑无法进行监控。者直接导致了如果程序有错误，无法得知错误的原因。这样大大加大了程序编制的难度。编程人员只能在不链接上位界面的情况之下，对程序进行调试......”。

6、“.....在利用上位界面进行控制。如果出现问题，就证明是上位界面出了差错。下载项目到，使用状态图在线监控可以看到图程序监控图第六章上位界面的设计触摸屏的设计需要做到界面友好，操作方便等特点。在设计触摸屏界面时，需要了解自己的程序，从而设定所需要的按键，太多则略显复杂，少了则无法实现设计要求。在设计屏时，还要充分考虑到每个按键的性质......”。

7、“.....多次的改正会使毕业设计的效率很低，速度也会变得很慢。每次下载的过程都会占用很长的时间。所以正确判断按键的性质是是非常重要的。其次还要考虑到界面的美观，个美观的操作界面会使操作者的工作效率提高，工作情绪高涨。要尽量使用柔和的色调，那些不常用到的颜色不宜使用......”。

8、“.....降低工作效率。因此，屏的设计要满足简洁，美观，实用等特点。在总界面，点击“无动力示教”按钮，进入我的界面。图本设计界面界面中各按键作用如下演示开始进入初始化程序，同时进入储存程序记录数据开始储存程序，按下此按钮后，可以手动对机械手进行操作......”。

9、“.....迅速回到初始位置。缩回逆转上升松开前页返回到主界面在界面编制完成之后，就要对上位界面进行下载。系统配备的数据线可以直接连在电脑的口上，在下载之前需要对的系统参数进行设置。图系统参数设定图首先要选定类型，本次毕业设计所使用的是，数据位设定成位，站号设定成。其余参数不变。在系统参数设定好后，将联机线插入主机箱......”。

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