1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....因而对静电干扰几乎没有抵抗能力。屏蔽线对静电干扰有强的抑制作用，但对电磁感应干扰抑制能力不及双绞线，尤其在低频情况下，几乎没有屏蔽效果。控制盒与汽车之间采用屏蔽双绞线连接，这种双绞线综合了双绞线和屏蔽线两者的优点，是较理想的信号线。信号的隔离目的之是从电路上把干扰源和易干扰的部分隔离开来，使单片机与现场仅保持信号联系，但不直接发生电的联系。隔离的实质使把引进的干扰通道切断，从而达到隔离现场干扰的目的。常用的隔离方式有光电隔离变压器隔离继电器隔离等。控制盒中采用的是光电隔离方式，使用的光耦器件是接地技术接地技术是抑制噪声的重要手段，良好的接地可以在很大程度上抑制系统内部噪声祸合，防止外部干扰的侵入，提高系统的抗干扰能力。反之，若接地处理得不好，反而会导致噪声祸合，形成严重干扰。在防抱死制动控制盒研制的前期，正是由于接地没有处理好，导致了电磁兼容试验始终难以通过......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....顺利通过了试验。因此，在抗干扰设计中，对接地方式应予认真考虑。电气设备中的“地”，通常有两种含义种是“大地”，另种是“工作基准地”。所谓“大地”，是指电气设备的金属外壳线路等通过接地线与地球大地相连接。这种接地可以保证设备和人身安全，提供静电屏蔽通路，降低电磁感应噪声.而“工作基准地”是指信号回路的基准导体如控制电源的零电位，又称“系统地”，这时的所谓接地是指将各单元装置内部各部分电路信号返回线与基准导体之间的连接。这种接地的目的是为各部分提供稳定的基准电位。对这种接地的要求是尽量减小接地回路中的公共阻抗压降，以减小系统中的干扰信号公共阻抗祸合。接地的目的有三个其是为各电路的工作提供基准电位其二是为了安全其三是为了抑制干扰。控制盒采用电容接地屏蔽接地方案。经过电容器将工作地与大地相连。接地电容主要是为高频干扰分量提供对地通道，抑制分布电容的影响但电容对低频仍是开路。选用的电容是......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....盒体与汽车供电电源的零电位相连，可充分抑制静电磁感应的干扰。接地点采用的并联点接地。分析如下任何导体都有阻抗，当其中流过电流时，导体中便会出现电压梯度。对于两个分开的接地点，电流越大，两点间的电位差也就越大。此外，这种电位差还与电流频率有关，当在高频时由于导线上的分布电感的加大，电位差也就越大。图串联点接地方式图并联点接地方式串联点接地如图所示，其中,分别表示各地线段的等效电阻,各点的电位为显然，串联点接地方式会导致各接地点电位不同，而且还要受其它电路工作电流的影响。图是并联点接地方式，各电路的电位仅与本电路的地电流和地电阻有关。这种接地方式避免了各个工作电路的地电流祸合，减少相互干扰。因此，在低频电路中采用这种接地方式较为适合。提高总线的抗电磁干扰能力当总线处于高阻状态即悬空状态时，比较容易接受外界的电磁干扰。当系统受到外界干扰而引起程序乱飞，当乱飞空间超出系统程序存储器的地址空间时......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....致使数据总线处于高阻状态。外界的电磁干扰信号很容易通过数据总线进入，引入虚假的程序指令，对程序运行造成更加严重的破坏。因此在系统中，对数据总线和其它输入口配上了上拉电阻，使总线具有稳定的高电平，同时有助于抑制静电干扰和削弱反射波干扰。印刷电路板抗干扰技术印刷电路板的布局和布线对系统的抗千扰性是至关重要的。采用以下方式来提高抗干扰性能。.印制板上的器件应按电路工作顺序排列，减小各级之间的电磁祸合，力求器件安排紧凑密集，以缩短引线.数字电路和模拟电路分开布局。.板布线时，信号线和功率线分开布线，不能太近，尽量减小信号线间的平行部分。.车轮制动器的选择汽车用车轮制动器分为鼓式和盘式两种。它们的区别在于前者的摩擦副中的旋转元件为制动鼓，其圆柱面为工作面后者的摩擦副中的旋转元件为圆盘状制动盘，其端面为工作表面。本系统选择盘式制动器，所以仅对盘式进行纤细介绍......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....它的优点是散热良好，热衰退小，热稳定性好，最适于对制动性能要求高的轿车前轮制动器。本系统前后轮均采用钳盘式制动器。钳盘式车轮制动器分固定式制动钳制动器与浮动式制动钳制动器，本系统选用浮动式制动钳制动器，图为浮动式制动器的示意图。它的特点是制动钳体在轴向处于浮动状态，轮缸布置在制动钳的内侧，且数目只有固定式的半，为单向轮缸。制动时利用内摩擦片的反作用力推动制动钳体移动，使外侧的摩擦片也继而压紧制动盘，以产生制动力。它的外侧无液压件，不会产生气阻，且占据的空间也小，还可以利用内侧活塞附装驻车制动机构。但是，其内外摩擦片的磨损速度不致，内片磨损快于外片。根据浮动式制动钳在其支架上滑动支乘面的形式，又可分为滑销式和滑面式两种。因滑销式制动钳易实现密封润滑，蹄盘间隙的回位能力稳定，故本系统采用滑销式......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....除汽车本身环境差要求系统抗干扰能力及可靠性高以外，个重要的特点是控制过程要求快速，大部分系统的循环都要求毫秒量级，这样对控制算法有很大的限制，复杂的算法将无法实现。或实用系统的硬件成本太高，而太简单的算法不能满足控制质量要求。高性能的必须确保汽车在各种路况下制动时，均能使车轮获得尽可能大的纵向制动力和防侧滑力，同时使车轮的制动力矩变化幅度尽可能小。经典控制理论主要以单输入单输出的线性系统作为研究对象，以频率法或根轨迹法作为系统的分析和设计方法。控制系统中的被控制对象是汽车的制动过程，它是个非线性的多输入输出系统，很难采用以经典控制理论为基础的控制方法。年德国公司在系统所采用的控制方法是种基于经验和逻辑的控制方法，其基本原理是，首先观察车轮的运动状态和控制车轮制动的控制量如油压等之间的经验关系，制订出能够使车轮处于最佳运动状态的控制规则，在制动过程中......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....并根据所制订的经验控制规则来确定控制车轮制动的控制量的大小，达到控制车轮运动状态的目的。除了基于车轮加减速度门限值的控制方法外，还有种基于经典控制理论的控制方法。用于控制系统的控制方法并不是通过建立被控对象的数学模型来进行控制的，它也是种基于经验的控制方式。控制方法以滑移率作为控制目标，直接得出控制量和控制目标的偏差之间的关系。但控制方法在控制中需要得到实际的车速信号，车速信号的获得从目前看还是比较困难的。现代控制理论能够利用状态空间方法，通过建立被控对象模型来解决复杂的多输入多输出系统控制问题。控制方法也出现了基于建立制动过程模型的现代理论控制方法。最具有代表性的是最优控制方法。基本原理是，给出制动过程的数学模型和个最优性能指标，找出个最优控制函数使系统由初始状态到终止状态的过程中性能指标为最小。现代控制理论对被控对象进行控制，要求建立精确的线性数学模型......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....应用最优控制方法等现代控制理论方法作为控制方法，描述制动过程精确的数学模型难于建立，并且控制算法复杂，应用起来有定的局限性。滑模控制是变结构系统的特殊情况，变结构控制是状态变量在不同的控制区域中采用不同的控制率，滑模控制方式则是将控制切换开关定义在滑模表面上，是状态到达滑模表面上，状态将保持在它上面二是滑向状态的平衡零点，引入开关函数，滑模在滑模表面上切换，这时与系统的干扰系统参数不确定性无关。根据现代控制理论对汽车电子防抱制动的控制，可以提出多种先进的优化控制方案，如“控制方式”“最优化控制方式”和“滑模变结构控制方式”等。根据对其控制模型的计算分析表明，这些控制方式来实现系统，将具有极其优异的防抱制动性能。然而，为了获取数学模型中所需的相关控制参数及状态变量，均需准确实时地确定车体的运动速度。汽车在运动过程中，车速与轮速并不相等，通过轮速间接求取车速......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....目前，能够满足要求的车速传感器如多卜勒雷达等由于成本太高而不能采用。另外，实现这些控制方案的电伺服机构也比较复杂。因而，产品实际应用上述方案的不多。.控制方案和控制参数的选取防抱死制动系统发展至今，大多数产品都采用加减速度门限控制，并附加些辅助门限，并不涉及具体系统的数学模型。这对非线性系统的控制，是种有效的方法，但系统的控制逻辑比较复杂，波动大。考虑到控制精度实时性设计成本等要求，本设计方案拟采用门限控制方法。在门限控制方案中，比较量的选择极为重要，也就是根据什么参数来控制车轮的滑移率在左右。但是直接以滑移率作为比较对象时的汽车防抱系统是个时变调节系统，其处理难度较大，不适于工程应用。经大量试验表明在制动过程中，车轮抱死总是出现在相当大的的时刻，因此预选个角减速度门限值，当实测的角减速度超过此门限值时，控制器发出指令，开始释放制动轮缸压力，使车轮得以加速旋转......”。