（全套设计）汽车坡路起车辅助气动系统设计（CAD图纸）

格式：RAR 上传：2025-12-13 10:18:40

汽车坡路起车辅助气动系统设计摘要，中间的霍尔片同时与两个放大器相连。这种结构可使两组空间差模磁场信号转变为电信号，其峰峰值与差模磁场信号和霍尔片偏置电流成正比。因此，如果霍尔阵列与车轮斜度相匹配，则中的空间差模阵列所测得的霍尔信号将按正弦规律变化。霍尔传感器除了可以产生所需的空间差模信号外，通常还会产生误差，为了补偿误差就需要对信号进行调整，并准确判断差模信号的过零点差模信号是由霍尔单元产生的相互正交的正弦信号，产生的正弦信号的频率由目标轮的转速决定。它们之间的关系如图.所示。其正交信号之间的相位关系可用于判断车轮旋转的方向。图.差模信号与正交信号之间的关系该装置的信号调整采用了两个单独的测量通道。第通道用于检测过零点信息，并提供边沿信息的主信号源。第二通道仅对信号相位作比较，以提取转动方向的信息。每个通道都包含个极值采样保持电路和个位模数转换器。每个通道都使用由两个转换器构成的采样保持电路来对各自的信号进行极值检测。其中个采样保持电路检测峰值，另个是检测谷值。的电压输出反映了任意时刻信号的峰谷值。这个电压的中间值可作为中的过零检测器的参考值。此结构可保证在任何操作条件下都可检测出信号上升沿至上升沿的相位抖动。通道还给出了被测信号的峰峰值，此结果可用于测量与空气隙直接相关的磁场强度或用于空气隙诊断，同时可结合通道的方向信息计算中的输出脉冲宽度。当接收到上电复位信号停止信号或者无磁场时，每个通道的采样保持电路都将分别复位到它们的最大和最小电压值，然后再向内跟踪直到检测到霍尔信号。即通道向霍尔信号最大值增加，通道向最小值减小，图.给出了上电停止或无磁场时的信号跟踪曲线。图.脉宽与过零事件的关系为确保得到霍尔信号的峰值，开始的四个过零事件般不引起信号输出。复位后的第三个过零信号之前也不执行采集操作模式。随着信号开始跟踪霍尔信号的峰值，系统将在四个过零事件之后，使转换器进入变化模式此操作模式将使电压追踪并保持霍尔信号的峰值，从而为车轮跑偏和失调等情况保持个有效的过零点。脉宽调制器完成信号调制的最后步是将霍尔信号的过零点信息信号幅值车轮转动方向等信息转换为位脉宽调制信号。脉宽的第个边沿由通道的过零事件决定。脉冲宽度由轮速方向和信号幅值决定，如上图所示。所有信号调制事件都是与内部时钟同步的，异步的过零点事件将被排列至下个时钟沿，而这将导致最大延迟时间为.。输出脉冲宽度由位计数器调制，该计数器既可作为脉冲宽度调制器，又可作为个看门狗定时器。计数器时序如下计数器收到个过零事件后复位延时后输出脉冲的上升沿幅度阈值和方向被解码，并输出合适宽度的脉冲信号计数器复位若在计数器溢出前未接收到过零信号，将输出个停止脉冲。.扭距传感器的选用在起车辅助气动控制系统的研究中采用了美国公司的型车用制动力矩传感器，它主要包括传感器车轮连接盘和数字式遥测装置个部分，最大的特点是无须改变现有车轮和制动器的结构，通过更换连接盘就可方便地将扭矩传感器安装到各种车辆上。传感器扭矩传感器采用传统的应力应变式测量法，能测量构件的静态和动态应变，精度很高。它的额定测量范围为，最大转速为.，传感器迟滞为满量程的，非线性度为满量程的，工作温度范围为，能很好地满足各种车型的测量要求。传感器安装在实验车辆上，受力分析如下车轮受到的地面切向力，车轮半径，滚动阻力矩，内摩擦力矩，制动器制动力矩，加装传感器后右后轮的转动惯量，车轮角速度。式为扭矩传感器截面力矩平衡方程，代表扭矩传感器测量力矩，传感器截面制动鼓侧的转动惯量。可以看出，当未施加制动时，即制动器制动力矩为零，扭矩传感器的测量值极性反映了车轮的滚动方向。由式式可以得到当车轮制动时，忽略很小的滚动阻力矩和车轮惯性力矩，扭矩传感器测量值反映了地面切向力的大小，可用来准确测算车辆的坡道起步阻力。控制阀的控制逻辑起车辅助控制系统是种主动控制功能，驾驶员可通过控制阀开关选择是否启用这功能。认为两个驱动轮受到的地面切向力相等，外部动力源的储能器最低工作压力为.，可保证试验车辆稳定的停在的坡道上，满足城市内各种立交桥和地下停车场的最大设计坡度。如果下述条件都满足时，辅助控制阀调用制动干预功能进行防后溜控制，并通过报警装置提醒驾驶员停车轮速传感器在内采集不到脉冲上升沿辅助控制阀开关打开非倒档驻车制动释放制动踏板释放停车前车辆处于坡道上扭矩传感器信号小于负力矩扭矩传感器信号持续为负，且大于负力矩的时间达到.。如果满足下述任意条件，辅助控制阀解除对驱动轮的制动干预辅助控制阀开关关闭处于倒档踩下制动踏板施加驻车制动扭矩传感器信号大于正力矩信号扭矩传感器信号未达到正力矩信号至.。关于后溜的判断进行制动干预控制判断的条件和是组合使用的，目的是为了避免在平路起步时触发辅助控制功能。当车辆在坡道上停车时，驾驶员踩下制动踏板或施加驻车制动使车辆稳定的停车，由式可知，此时扭矩传感器的显示值主要为车辆沿坡道方向的重力分力所引起的地面力矩。当车辆向后低速溜动时，由试验得到扭矩传感器的显示值约为，此扭矩值对应的坡度不足。经实验验证，车辆在小于坡度的坡道上即使不施加制动，空挡时也不会发生溜动，选取此坡度对应的重力分量作为门限值。制动力解除的时机解除制动干预判断的条件主要是为了保证释放制动压力后，车辆在坡道上具有足够的动力克服起步阻力。由式可以看出，随着发动机输出驱动力矩